Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2020-10-20 | 84 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель данного раздела: разработать структурную схему контроллера технологического оборудования и программное обеспечение, обслуживающее этот контроллер.
В проектировании системы управления (СУ) можно выделить три параллельных процесса: 1) предъявление требований к аппаратной реализации устройства; 2) разработка УП на языке ассемблера или в машинных кодах; 3) аппаратная реализация устройства.
Требования предъявляются сначала с точки зрения программиста, т.е. из расчета удобного программирования, и впоследствии корректируются при аппаратной реализации, т.к. часто могут быть найдены более простые схемотехнические решения без ущерба правильному функционированию СУ.
Требования к аппаратной реализации устройства.
1. Информация, поступающая из вне в УП представляется в цифровом (дискретном) виде. Контроллер технологического оборудования (ТО) должен позаботиться о преобразовании информации с ТО в цифровой вид. Если сигнал аналоговый (например сигнал с датчика, измеряющего температуру в зоне резания), должен быть предусмотрен аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). Если сигнал поступает с путевого выключателя, необходимо предусмотреть схему, сопоставляющую значение 1 сработавшему выключателю и значение 0 отключенному.
2. Аналогично нужно преобразовать информацию, поступающую из УП на ТО в тот вид, в котором ТО её ожидает получить, либо, если ТО ещё не спроектировано, предъявить соответствующие требования к ТО.
3. Определить, каким образом будет реализовано взаимодействие микропроцессорной системы и контроллера. Подробно об этом рассказано в части 2 данного пособия. Конкретно необходимо определить, через какие порты, при помощи каких прерываний будет осуществлено взаимодействие. Также определить, какие биты конкретного порта соответствуют определенным сигналам с ТО; в каких пределах варьируются оцифрованные аналоговые сигналы с ТО и т.п.
|
4. Оговорить, способы ввода УП в память микропроцессорной системы; осуществить аппаратную реализацию устройства ввода УП и разработать программное обеспечение данного устройства (задача, аналогичная построению СУ, поскольку и ТО, и устройство ввода УП являются внешними устройствами и взаимодействуют с микропроцессорной системой одинаково).
Разработка УП на языке ассемблера.
УП посредством контроллера должна посылать управляющие сигналы на ТО. Эти управляющие сигналы вырабатываются как на основе технологического процесса обработки, так и на основе информации поступающей с ТО. Таким образом может быть реализована как сложная СУ со множеством обратных связей, так и простая, отслеживающая лишь состояние путевых выключателей и принимающая соответствующие решения.
Разработка УП осуществляется в соответствии с выработанным алгоритмом и реализуется при помощи инструкций ассемблера, основные из которых описаны в части 3.5. данного пособия.
Аппаратная реализация.
При проектировании контроллера возможно два подхода. Первый общепринят среди радиолюбителей: на основе входной и выходной информации интуитивно синтезируется устройство. При наличии опыта, полученное таким образом схемотехническое решение не нуждается в упрощении и прекрасно работает. Однако для начинающих конструкторов этот подход не годится. На основе метода, изложенного в [2], предлагается второй подход:
1. Для проектируемого устройства (или его части) составляется таблица истинности. В качестве входной и выходной информации могут быть как отдельные сигналы, так и совокупность сигналов, а также целые процессы (например преобразования сигнал-цифра или цифра-сигнал).
|
2. Для каждого выходного сигнала составляется СовДНФ [2]. Процессы могут представлены также двумя состояниями – есть процесс или нет процесса (1 или 0).
3. Полученные структурные формулы упрощаются как методами логики, так и заменой очевидных комбинаций входных сигналов на более простые.
4. На основе структурной формулы строится устройство.
Примеры построения СУ.
В данном разделе рассмотрена реализация систем управления сверлильным автоматом и манипулятором, которые были подробно рассмотрены в главе[2, стр.53, табл. 3.3 и 3.6].
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!