Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2020-05-07 | 132 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Рычажного механизма
Силовое исследование диады (звенья 4, 5)
Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и величины уравновешивающего момента (или уравновешивающей силы) на входном звене. Силовой расчет начинается с определения всех внешних сил (рабочих усилий, сил инерции, веса и т.п.), действующих на звенья механизма. Силовой расчет начинается с последней присоединенной группы Ассура и заканчивается расчетом входного звена механизма. Силовой расчет производится с учетом ускоренного движения методом кинетостатики. Метод основан на применении принципа Даламбера, при котором после добавления к внешним силам сил инерции механизм условно считается неподвижным и для определения неизвестных сил применяют уравнения статики. Силами трения при расчете ввиду их незначительности пренебрегаем.
Механизм глубинного насоса включает две группы Ассура и начальное звено (кривошип ОА). Силовой расчет механизма выполняем для заданного положения механизма (для этого положения построен и план ускорений).
На рисунке 7 представлена схема сил действующих на диаду (звенья 4, 5).
На ползун (звено 5) действуют силы тяжести поднимаемой жидкости и штанги , которые направлены из центра масс звена 5 вертикально вниз (). Сила инерции звена 5 направлена противоположно ускорению центра масс звена () и определяется по зависимости:
, Н, (4.1)
где - ускорение свободного падения, м/с2.
Н.
Реакция со стороны отброшенного звена 6 на звено 5 направлена перпендикулярно направляющей .
Реакция со стороны отброшенного звена 3 на звено 4 направлена вдоль звена 4, поскольку массой четвертого звена по заданию пренебрегаем ().
|
Согласно принципу Даламбера можно записать следующее векторное уравнение равновесия для диады звеньев 4 и 5:
. (4.2)
Усилия известные только по направлению подчеркиваем одной чертой, а известные по направлению и величине – двумя. Анализ векторного уравнения (4.2) показал, что неизвестны только два усилия по величине, и такое уравнение решается графически. Неизвестные реакции в кинематических парах диады (звенья 4 и 5) находим графически, путем построения плана сил.
Определим масштаб плана сил диады из следующего выражения:
, (4.3)
где =100 мм - отрезок на плане сил, изображающий .
Рисунок 7- Схема сил действующих на диаду №1 (звенья 4, 5)
.
План сил диады (звенья 4 и 5) в выбранном масштабе приведен на листе 2 графической части курсового проекта. В результате получены длины отрезков изображающих неизвестные реакции в кинематических парах диады. Измерив получившиеся отрезки и умножив их на масштаб построения, получаем величины реакций в кинематических парах:
Н;
Н.
Реакции в кинематической паре Е равны между собой по абсолютной величине и равны реакции модулю реакции .
. (4.4)
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!