Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2019-10-25 | 158 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В качестве управляющего воздействия для вентильных электродвигателей, так же как и для двигателей постоянного тока, используются изменение напряжения питания фаз. При этом варьируется не амплитуда напряжения, а применяются импульсные способы управления, при которых коммутатор дополнительно выполняет функции силового регулирующего органа. Технически наиболее просто реализуются широтно-импульсные способы управления, когда частота управляющих импульсов значительно превышает частоту коммутации фаз от ДПР. Широтно-импульсная модуляция позволяет получить квазисинусоидальные токи (см. рис. 9) и вращающееся магнитное поле.
Наилучших результатов (повышение КПД и коэффициента использования) можно достичь при позиционной модуляции фазных напряжений по синусоидальному закону /35/. Например, принцип позиционной модуляции использован в системе питания обмоток электродвигателя ДСДА-40-6.
Схема с последовательным соединением фаз представлена на рис. 10. Очевидно, что при импульсном питании фаз поле статора вращается дискретно, т.е. вектор МДС занимает шесть положений за один оборот. Для снижения пульсаций вращающегося момента и улучшения плавности вращения ротора применяют и широтно-импульсную модуляцию токов фаз. Такая схема широко используется в последнее время для ряда электроприводов, например, для электропривода ПРБ-1 и ПРБ-2 с электродвигателем типа ДСТ.
Рис. 9 Широтно-импульсная модуляция тока в обмотке двигателя
Рис. 10 Схема с последовательным соединением фаз
Схема силовой части электропривода ЭПБ - 1 с электродвигателем типа ДВУ представлена на рис.11.9.
Функциональная схема этого привода изображена на рис.4.
|
Ключи Кл.1 и Кл.2 выполняют две функции:
- обеспечивают режим коммутации тока тиристоров на малой частоте вращения ввиду невозможности самостоятельной коммутации (прерывания тока);
- обеспечивают поддержание в режиме широтно-импульсного модулирования (с частотой 1-2 кГц) заданной величины тока через обмотки электродвигателя, то есть участвуют в регулировании значения тока.
Рис 4
Схема содержит два контура. Один включает датчик положения ротора (ДПР), устройство управления (УУ), формирующее сигналы подключения фаз статора, и блок ключей, осуществляющий данное подключение.
Второй контур – это обычный контур управления мостовым тиристорным выпрямителем, аналогичный тому, что мы имели в приводе постоянного тока с коллекторным двигателем.
Питание осуществляется от трехфазной сети и скорость регулируется напряжением на выходе тиристорного преобразователя. Реверсирование двигателя осуществляется за счет изменения алгоритма управления ключами.
Другая функциональная схема приведена на рис.5.
Рис 5
Она очень похожа на первую. Контур обратной связи по положению ротора полностью аналогичен предыдущему. Разница в том, что, во-первых, выпрямитель не управляемый, во-вторых, использован импульсный принцип управления, в частности, широтно-импульсная модуляция. Именно такая схема используется в приводе робота РМ-104.
На рисунке:
- ПУ - предварительный усилитель,
- М - модулятор,
- ГОН - генератор опорных напряжений,
- СКВТ - бесконтактный синусо-косинусный вращающийся трансформатор, являющийся датчиком положения ротора,
- ФЧВ - физочувствительный выпрямитель (демодулятор),
- УМ1, УМ2 - усилители мощности,
- СТГ - синхронный тахогенератор,
- ДУ - датчик угла,
- ОУ - объект управления,
- ВД - вентильный электродвигатель.
При размыкании транзисторами Кл.1 и Кл.2 цепи питания обмотки статора ток, протекавший по цепи двух фазных обмоток, замыкается через два диода трехфазного вентильного моста возврата энергии (МВЭ) и осуществляет возврат реактивной энергии источнику питания, Тиристорный коммутатор обесточивается шесть раз каждый период. Можно отключать только один ключ.
|
Диаграммы напряжений в элементах электропривода типа ДБМ представлены на рис. 11.11.
Разности напряжений Uфчв - UосΩ поступают на усилители мощности УМ1 и УМ2, а затем на фазы обмотки статора. В тех случаях, когда требуется большая мощность, схему питания (рис.11.10) усложняют, вводя вместо усилителей мощности широтно-импульсные модуляторы, управляющие транзисторами схемы с параллельным включением фаз к источнику постоянного тока, рис.11.5. При этом получается система управления питающим напряжением с синусоидальной модуляцией. Модулированные напряжения фаз имеют вид, показанный на рис.11.7.
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!