Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2019-12-21 | 260 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
При автономном управлении летательными аппаратами все приборы и средства управления находятся на борту. Это определяет
приборную автономность систем такого управления. Извлечение необходимой для управления текущей информации и выработка управляющих сигналов также осуществляются с помощью только бортовых устройств. Это означает, что системы автономного управления характеризуются также и информационной автономностью.
Автономное радиоуправление представляет собой один из способов управления, при котором для извлечения информации о местонахождении и движении летательного аппарата используются бортовые радиоизмерительные устройства, работающие по тем или иным радиоориентирам.
Автономное радиоуправление может быть применено для управления как воздушными, так и космическими летательными аппаратами. В зависимости от вида задачи, решаемой летательным аппаратом, и условий ее решения применяется как следящее, так и корректирующее автономное радиоуправление.
Рассмотрим принцип действия систем автономного радиоуправления высотой полета снаряда (рис. 5.1).
d в |
Программа |
Координатор |
Автопилот |
Снаряд |
На цель |
Y обратная связь |
U п |
U к |
Рис. 5.1 |
Координатор измеряет текущие значения параметров траектории движения снаряда. В данном случае координатором является радиовысотомер. Он вырабатывает напряжение U к пропорциональное высоте полета снаряда. Результаты измерений поступают в автопилот. Здесь вычисляется отклонение текущей высоты от заданной программы полета . При наличии рассогласования автопилот производит поворот руля высоты на угол d в. В результате этого текущее значение высоты полёта снаряда приводится в соответствие с программой U п.
|
С помощью автономного радиоуправления решаются следующие основные задачи:
— выведение воздушного летательного аппарата в район цели;
— контроль и коррекция орбит искусственных спутников, а также управление маневром космического аппарата на орбите;
терминальное управление космическими аппаратами. Терминальным управлением называют управление на заключительном этапе полета, например, при попадании в коридор входа, при снижении и мягкой посадке.
Системы телеуправления
Телеуправление – это управление снарядом, осуществляемое дистанционно с командного пункта.
Телеуправление может быть:
- полуавтоматическим, когда оно осуществляется оператором с помощью системы управления;
- автоматическим, когда управление осуществляется с помощью ЭВМ.
В зависимости от способа образования и места формирования команд системы телеуправления подразделяют на системы
- лучевого наведенияили теленаведения;
- командного наведения.
При лучевом наведении для управления снарядом используется сформированный на командном пункте и направленный в заданную точку пространства радиолуч со сканирующей диаграммой направленности. Положение оси луча в пространстве определяется выбранным кинематическим методом наведения. Отклонения снаряда от равносигнальной оси луча измеряются бортовым координатором и преобразуются автопилотом в сигналы управления рулями. Таким образом, снаряд удерживается на равносигнальной оси луча, что обеспечивает его встречу с целью. Работа бортового координатора подобна работе аналогичной части пеленгационного устройства с коническим сканированием луча.
В однолучевых системах для наведения применяется метод накрытия цели. В этом случае на командном пункте имеется лишь один радиолокатор слежения за целью, равносигнальная ось которого все время направлена на цель. Луч этого радиолокатора используется для наведения снаряда.
|
Недостатком однолучевой системы является большая кривизна кинематической траектории, которая может быть реализована лишь при высокой маневренности снаряда. Для уменьшения кривизны траектории применяют двухлучевую систему. В этом случае при наведении используется метод параллельного сближения. Функциональная схема двухлучевой системы теленаведения представлена на рис. 5.2. Командный пункт состоит из радиолокатора цели (РЛЦ), радиолокатора снаряда (РЛС), счетно-решающего прибор (СРП) и радиолокационных визиров. Радиолокаторы измеряют дальность, скорость и угловые координаты снаряда Си цели Ц. По результатам этих измерений счетно-решающий прибор вычисляет требуемое направление g равносигнальной оси радиолокатора снаряда. Это направление определяется таким образом, чтобы в процессе наведения линия цели перемещалась параллельно самой себе. В соответствии с вычисленным значением угла g привод антенны радиолокатора снаряда производит поворот антенны, обеспечивающий заданное направление равносигнальной оси луча. Отклонения снаряда от этой оси измеряются бортовым приемником Прм и преобразуются автопилотом АПв сигналы управления рулями снаряда РС.
Vс |
Vц |
Снаряд |
Командный пункт |
РЛЦ |
СПР |
РЛС |
Прм |
АП |
РС |
g |
Рис. 5.2.
Рис. 5.2.
При командном наведении снаряд удерживается на кинематической траектории по радиокомандам с пункта управления.
Команды управления формируются счетно-решающим прибором. Они передаются на снаряд с помощью командной радиолинии или по проводам. Для наведения применяют метод параллельного сближения, метод накрытия цели, и др.
Функциональная схема системы командного наведения первого вида приведена на рис. 5.3.
Радиолокационные визиры измеряют координаты цели и снаряда. На основании этих данных счетно-решающий прибор СРП определяет отклонение направления полета снаряда от требуемого для принятого метода наведения и формирует команды управления. Эти команды передаются передатчиком командной радиолинии (Пер). Приемник
|
Vс |
Vц |
Снаряд |
Командный пункт |
РЛЦ |
РЛС |
СПР |
Прм |
АП |
РС |
Пер |
Рис.5.3.
установленный на борту снаряда, преобразует команды управления в напряжение, которое поступает в автопилот (АП) для управления рулями снаряда (РС). При полуавтоматическом управлении в системах командного наведения формирование управляющих команд производится оператором.
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!