Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-05-16 | 478 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Произведем синтез модели АД с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы на основе следующих уравнений.
. (162)
. (163)
. (164)
. (165)
Чтобы реализовать уравнение (162) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .
Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на четыре входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - ; 3. третий вход - ; 4. четвертый вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .
Чтобы реализовать уравнение (163) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .
Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на четыре входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - ; 3. третий вход - ; 4. четвертый вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .
Чтобы реализовать уравнение (164) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .
Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на три входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - ; 3. третий вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .
Чтобы реализовать уравнение (165) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на второе звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .
Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на два входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .
|
На структурной схеме (см. рис. 16) имеется 8 умножителей, выполняющих умножение переменных состояния (координат) асинхронного двигателя. При реализации уравнения (162) требуются два умножителя при вычислении и . При реализации уравнения (163) также требуются два умножителя при вычислении и . При реализации уравнения (164) требуется один умножитель при вычислении . При реализации уравнения (165) требуется один умножитель при вычислении . Еще два умножителя используются при вычислении электромагнитного момента двигателя (уравнение (166). Первый умножитель применяется при вычислении , а второй - при вычислении .
. (166)
Кроме указанных четырех узлов сравнения на структурной схеме (см. рис. 16) применены еще три сумматора. С помощью одного из них вычисляется угловая частота токов ротора (), с помощью другого реализуется определение сомножителя ( при расчете электромагнитного момента АД, с помощью третьего производится сравнение момента АД и момента нагрузки ().
Для реализации уравнения движения (см. рис. 16) электропривода применяется интегратор с передаточной функцией .
На структурной схеме (см. рис. 16) используются 7 пропорциональных звеньев, с помощью которых реализуются вычислительные операции при умножении переменных состояния АД на постоянные параметры двигателя, например , , , , .
Управление АД (см. рис. 16) осуществляется по двум каналам: по каналу напряжения статора изменением и по каналу частоты напряжения статора . На выходе звена с передаточной функцией получен сигнал, равный . На выходе звена с передаточной функцией имеется сигнал, равный . На выходе звена с передаточной функцией получен сигнал, равный . На выходе второго звена с передаточной функцией имеется сигнал, равный .
Рис. 16. Структурная схема модели АД с кз ротором при частотном управлении
|
|
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!