Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-05-16 | 745 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Управление ДПТ с НВ можно осуществлять изменением напряжения:
в цепи якоря;
в цепи обмотки возбуждения.
Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с НВ
Уравнение для цепи обмотки возбуждения ДПТ с НВ составляется на основании 2 закона Кирхгофа.
(1)
- ток якоря ДПТ с НВ;
- резистивное сопротивление цепи якоря ДПТ с НВ;
- индуктивность цепи якоря ДПТ с НВ;
- напряжение, приложенное к цепи обмотки возбуждения;
С – постоянная двигателя; ,
- коэффициент, зависящий от конструктивных параметров двигателя;
- магнитный поток двигателя.
При изменении (уменьшении) напряжения уменьшается ток в обмотке возбуждения и величина магнитного потока .
Рис. 2. Зависимость между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения
Итак, для ДПТ с НВ при условии, что может изменяться напряжение в цепи обмотки возбуждения, имеются три уравнения.
.
.
.
Приведем эти три уравнения к «нормальному виду» и запишем их в форме Коши (в форме уравнений состояния).
.
.
.
Дополним эти три уравнения функциональной зависимостью между магнитным потоком и током в обмотке возбуждения (см. рис. 2).
В результате получили математическую модель ДПТ с НВ в форме уравнений состояния при управлении по двум каналам.
Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
Составим на основе полученной математической модели ДПТ с НВ в форме уравнений состояния математическую модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы.
Рис. 3. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
Преобразуем структурную схему модели ДПТ с НВ при управлении по двум каналам.
|
Рис. 4. Математическая модель ДПТ с НВ при управлении по двум каналам после преобразования структурной схемы
Примеры моделирования электропривода с ДПТ с НВ при управлении по двум каналам в форме структурной схемы
Пример 1. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.
Пример 2. Rя=0.05; Тя=0.1 с; J=10; U=220 B; Mc=200 Нм.
Пример 3. Rя=0.05; Тя=0.1 с; J=10; U=220 B; Mc=200 Нм.
Пример 4. Rя=0.05; Тя=0.05 с; J=10; U=220 B; С=2; Mc=200 Нм.
ГЛАВА 10. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Математическая модель ДПТ с последовательным возбуждением (ПВ)
Управление ДПТ с ПВ можно осуществлять изменением напряжения в цепи якоря.
Рис. 1. Принципиальная схема ДПТ с ПВ
Уравнение для цепи якоря ДПТ с ПВ составляется на основании 2 закона Кирхгофа.
,
где - эдс двигателя;
- полное сопротивление цепи якоря;
- суммарная индуктивность цепи якоря.
Подставим выражение для эдс двигателя в уравнение для цепи якоря ДПТ с ПВ. Получим
. (1)
Дополним математическое описание работы ДПТ с ПВ основным уравнением движения электропривода.
. (2)
. (3)
Подставим (3) во (2). Получим
. (4)
Приведем уравнения (1) и (4) к «нормальному виду» и запишем их в форме Коши (в форме уравнений состояния).
. (5)
. (6)
Получили математическую модель ДПТ с ПВ в форме уравнений состояния.
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!