Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2019-06-06 | 666 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Свойства звена или системы при изменении во времени входных и выходных величин определяют динамические характеристики. Динамические характеристики делятся на два вида: временные и частотные.
Временной анализ. Для анализа динамических свойств во временной области служат переходная и импульсная переходная функции.
Переходной функцией h(t) называют реакцию звена или системы на единичное ступенчатое воздействие u(t)=1(t) на входе, при нулевых начальных условиях. Выражение связывающее h(t) и W(s) имеет вид
. (27)
Графическое изображение переходной функции называется переходным процессом h(t). Вид h(t) определяется внутренними свойствами САУ. Система с расходящимся переходным процессом будет неустойчивой и неработоспособной.
Рис. 10. Виды переходных процессов:
a – сходящиеся для устойчивых, б – расходящиеся для неустойчивых систем
Импульсной переходной функцией k(t) звена или системы называют реакцию на единичное импульсное воздействие u(t)=δ(t) при нулевых начальных условиях.
Характеристика k(t) является производной от h(t) и представляет собой оригинал передаточной функции
. (28)
Частотный анализ. Традиционной формой [1–4] представления линейных моделей, удобной для проведения анализа динамических свойств исследуемой системы, является частотная форма. Описание в частотной области определяется набором частотных функций и частотных характеристик, как их графического отображения.
К частотным характеристикам относятся:
– частотная передаточная функция или комплексный коэффициент усиления ;
|
– вещественная частотная характеристика = ReW(jω);
– мнимая частотная характеристика Q(ω);
– амплитудная частотная характеристика A(ω);
– фазовая частотная характеристика .
Частотная передаточная функция может быть представлена в двух формах алгебраической и показательной:
W(jω)=P(ω)+jQ(ω); (29)
. (30)
Формулы взаимных пересчетов этих двух форм очевидны и имеют вид:
; (31)
; (32)
Частотная форма удобна для проведения анализа динамических свойств исследуемой системы.
Графические представления частотных и временных функций принято называть характеристиками. В табл. 2 приведены наименования типовых частотных и временных характеристик САУ.
К типовым задачам частотного и временного анализа моделей САУ с одним входом и одним выходом относятся:
– расчет общей передаточной функции по передаточным функциям отдельных звеньев структурной схемы;
Таблица 2
Типовые характеристики САУ
Обозначение функции | Наименование характеристики | Сокращенное наименование |
W(ω) | Амплитудно-фазовый годограф | АФГ |
A(ω) | Амплитудная частотная характеристика | АЧХ |
L(ω)=20lgA(ω) | Логарифмическая амплитудная частотная характеристика | ЛАЧХ |
φ(ω) | Фазовая частотная характеристика | ФЧХ |
P(ω) | Вещественная частотная характеристика | ВЧХ |
Q(ω) | Мнимая частотная характеристика | МЧХ |
h(t) | Переходная характеристика | |
k(t) | Импульсная переходная характеристика |
– расчет постоянных времени, коэффициентов затухания и статического коэффициента усиления модели;
– разложение полиномов числителя и знаменателя передаточной функции системы на элементарные сомножители;
– нахождение корней характеристического уравнения;
– построение частотных характеристик: ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФГ;
– построение временных переходных характеристик: h(t) и k(t).
|
Контрольные вопросы.
1. Как определяется устойчивость по расположению полюсов?
2. Можно ли судить об устойчивости объекта управления по коэффициентам характеристического полинома?
3. Какие критерии устойчивости вам известны?
4. Раскройте физический смысл понятия устойчивость.
5. Какие виды частотного и временного анализа вы знаете?
6. Что такое переходный процесс?
7. Как по виду переходного процесса оценить устойчивость САУ?
8. Как по передаточной функции можно определить величину, к которой будет стремиться переходный процесс?
Лабораторная работа 1
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!