Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2019-05-27 | 496 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Данный метод гласит, что если механизм находится в равновесии, то его повёрнутый на 90⁰ в любую сторону план скоростей с приложенными к нему в соответствующих точках внешними силами как условный жёсткий рычаг также находится в равновесии.
Таким образом, необходимо повернуть план скоростей для 1-го и 4-го положений и приложить внешние силы следующим образом:
- В точке b – силы Рпс, G3, Pи3;
- В точке s2 – силы G2, Pи2;
- В точке s1 – силы G1, Pи1;
Момент инерции Ми2 и уравновешивающий момент Мур раскладываются на пары сил – Р’ и P’’; P’ур и P’’ур.
Силы, составляющие момент инерции, приложены к точкам a и b, перпендикулярно к отрезку ab, так, чтобы их направление совпадало с направлением момента инерции.
(3.3.1)
;
Силы, составляющие уравновешивающий момент, приложены к точкам a и pV, перпендикулярно к отрезку apV.
(3.3.2)
Рис. 3.3.1. Рычаг Жуковского для 1-го положения механизма
Составляем уравнение моментов сил относительно полюса:
Для 1-го положения:
;
Откуда:
P’ур = = ;
Из (3.3.2) найдём уравновешивающий момент:
.
Считая наиболее точным значение уравновешивающего момента, полученное методом жёсткого рычага, определим относительно него погрешности вычислений:
Для 4-го положения:
;
Откуда:
Рис. 3.3.2. Рычаг Жуковского для 4-го положения механизма
P’’ур =
Из (3.3.2) найдём уравновешивающий момент:
.
.
Результаты вычислений обоими способами занесены в таблицу 3.3.1.
|
Таблица 3.3.1
Результаты вычислений уравновешивающих моментов механизма
Положение механизма | |||
1 | |||
4 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
При проведении структурного анализа рычажного механизма рабочей машины были определены:
- класс механизма – II класс,
- подвижность – W = 1,
- класс кинематических пар в составе механизма.
В ходе кинематического анализа были определены кинематические характеристики – скорости и ускорения всех точек и звеньев в 12-ти положениях механизма. Расчёты проводились графоаналитическим методом - методом планов.
В результате кинетостатического исследования механизма были найдены уравновешивающий момент и силы реакции, непосредственно влияющие на трение в шарнирах и, следовательно, на коэффициент полезного действия данного механизма. Нахождение уравновешивающего момента проводилось двумя способами: методом планов сил, который основывается на принципе Д’ Аламбера и освобождаемости от связей, и методом «жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского. При сравнении результатов, полученных обоими методами, погрешность составила 1,68%, что говорит о правильности расчётов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Проектирование и кинематика плоских механизмов. Учебное пособие. Составители: Н.Н. Федоров., Издательство ОмГТУ, Омск 2000, 144 с.
2. Кинетостатика плоских механизмов и динамика машин. Учебное пособие. Составители: Н.Н. Федоров., Издательство ОмГТУ, Омск 2000, 144 с.
3. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов - М.: Наука, 1988, 640 с.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!