Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2019-05-27 | 226 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
2.3. Определение скоростей методом планов для 12-ти положений механизма
Для построения плана скоростей необходимы следующие исходные данные: угловая скорость ведущего звена – кривошипа - ω1=50 рад/с, длина кривошипа l OA =0,09 м.
Требуется определить скорости и ускорения всех точек механизма:
· VA – скорость точки А;
· VS1 – скорость точки S1 – центра тяжести кривошипа;
· VBA – скорость точки В относительно точки А;
· VS2 – скорость точки S2 – центра тяжести шатуна;
· VB – скорость точки В.
Скорость точки А:
(2.3.1)
.
Скорости точек А1-А12 равны по модулю и направлены в ту же сторону, что и угловая скорость ω, по касательным к траектории движения, перпендикулярно звену ОА в соответствующих положениях.
Скорость точки В определяется следующим векторным уравнением:
, где (2.3.2)
VB - направлена вдоль неподвижной направляющей, по модулю неизвестна;
VA – направлена перпендикулярно к звену ОА, по модулю известна;
VBA – направлена перпендикулярно к звену АВ, по модулю неизвестна.
Таким образом векторное уравнение содержит две неизвестных величины, следовательно, его можно решить. Решение проводится графическим способом. Выбирается масштабный коэффициент: .
На свободном месте листа изображается полюс – точка PV. Из него откладывается вектор скорости точки А в правильном направлении – перпендикулярно к звену ОА и в выбранном масштабе – 75 мм.
Через конец вектора проводится вспомогательная прямая, перпендикулярная к звену АВ, а через точку Pv – прямая, параллельная неподвижной направляющей. Точка пересечения вспомогательных прямых и будет искомой точкой b. Вектор – абсолютная скорость точки В, а вектор – скорость точки В относительно точки А. С помощью описанных выше пропорций находим точки S1 и S2:
|
Рис. 2.3.1. План скоростей для 12-ти положений механизма
Чтобы вычислить значения скоростей, необходимо измерить соответствующие отрезки на чертеже и умножить на масштабный коэффициент: .
Скорость точки В относительно точки А в положении 1:
.
Аналогичным образом высчитываются остальные скорости во всех 12-ти положениях механизма. Результаты занесены в таблицу 2.3.1.
Для определения угловой скорости шатуна воспользуемся формулой:
(2.3.3)
Угловая скорость шатуна в положении 1:
.
Аналогичным образом высчитываются угловые скорости второго звена во всех 12-ти положений механизма. Результаты вычислений занесены в таблицу 2.3.1.
Таблица 2.3.1.
Скорость | Положения механизма | ||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||
м/с | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | 4,5 | |
м/с | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | 2,25 | |
м/с | 4,09 | 2,61 | 0,38 | 1,95 | 3,73 | 4,5 | 4,12 | 2,65 | 0,4 | 1,98 | 3,75 | 4,5 | |
м/с | 2,83 | 3,79 | 4,46 | 4,31 | 3,27 | 2,37 | 3,14 | 4,26 | 4,55 | 3,94 | 2,95 | 2,37 | |
м/с | 1,79 | 3,39 | 4,43 | 4,32 | 2,73 | 0 | 2,69 | 4,41 | 4,61 | 3,52 | 1,82 | 0 | |
1/с | 10,49 | 6,69 | 0,97 | 5 | 9,56 | 11,54 | 10,56 | 6,79 | 1,03 | 5,08 | 9,62 | 11,54 |
2.4. Определение ускорений методом планов для 12-ти положений механизма
План ускорений строится для двух положений механизма. В данной курсовой работе рассматриваются 1-ое и 4-ое положения. Составляется векторное уравнение для нахождения ускорения точки В:
, (2.4.1)
- нормальная составляющая ускорения точки А, направлена вдоль звена ОА, к центра вращения, от точки А к точке О. Рассчитывается по формуле:
(2.4.2)
|
– тангенциальная составляющая ускорения точки А, перпендикулярна к . Рассчитывается по формуле:
, (2.4.3)
где ε – угловое ускорение звена ОА.
– нормальная составляющая ускорения точки В относительно точки А, направлена вдоль звена АВ, от точки В к центру вращения – точке А. Рассчитывается по формуле:
(2.4.4.)
– тангенциальная составляющая ускорения точки В относительно точки А, направлена перпендикулярно к .
В свою очередь, точка В совершает поступательное движение, поэтому её ускорение направлено вдоль неподвижной направляющей.
Таким образом, векторное уравнение содержит две неизвестных величины – значения ускорения точки В и значения тангенциальной составляющей ускорения точки В относительно точки А, а значит, имеет единственное решение. Рассмотрим построение плана ускорений для 1-го положения механизма.
Вычислим численные значения ускорений:
, ω1 – постоянная величина, поэтому угловое ускорение кривошипа ε1= 0, и полное ускорение точки А - и направлено к центру вращения.
Построения начинаются с выбора полюса Pa и масштабного коэффициента: . Из полюса откладывается в масштабе ускорение точки А – вектор, направленный вдоль звена ОА в положении 1, от точки А к точке О и длиной мм. Из конца этого вектора откладывается , направленное вдоль звена АВ в 1-ом положении, от точки В к точке А. Длина вектора
Значения модулей векторов неизвестны, однако известны их направления. Через точку n1 проводим вспомогательную прямую, перпендикулярную к , а через полюс – прямую, параллельную неподвижной направляющей. Вспомогательные прямые пересекутся в точке b1; вектор - - тангенциальная составляющая ускорения точки В относительно точки А, а вектор – абсолютное ускорение точки В в положении 1.
Через пропорцию находим точки s1 и s2:
;
.
Аналогичным образом производится построение для 4-го положения механизма:
|
;
Откладываем векторы:
– параллельно звену ОА в 4-ом положении, от точки А к точке О;
– параллельно звену АВ в 4-ом положении, от точки В к точке А;
Через точку n4 проводим прямую, перпендикулярную к , а через полюс – прямую, параллельную неподвижной направляющей. Вспомогательные прямые пересекутся в точке b4; вектор - - тангенциальная составляющая ускорения точки В относительно точки А, а вектор – абсолютное ускорение точки В в 4-ом положении.
Через пропорцию находим точки s1 и s2:
;
.
Чтобы определить ускорения остальных точек, необходимо измерить соответствующие отрезки и домножить их на масштабный коэффициент:
.
; ;
Результаты вычислений ускорений остальных точек занесены в таблицу 2.3.1.
Угловое ускорение шатуна:
;
Таблица 2.3.1
Положение механизма | ||||||||
м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | 1/с2 | |
1 | 225 | 42,89 | 92,76 | 102,21 | 112,5 | 191,55 | 163,5 | 237,85 |
4 | 225 | 9,75 | 203,61 | 203,85 | 112,5 | 138,78 | 79,68 | 522,08 |
Рис. 2.4.1. План ускорений для 1-го и 4-го положений механизма
|
|
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!