Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2018-01-14 | 237 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Функции СУ МА:
Мы рассматриваем только основные функции.
Классификация СУ МА
Управление методом копирования (контурное копирование).
«-» Для каждого нового изделия нужны новые копиры.
Из этих механизмов появились станки с ЧПУ – станки с числовым программным управлением.
ЧПУ жесткого типа
Программа носитель | |
Команда | Импульс |
ЧПУ нежесткого типа.
НЕОБХОДИМ ДАТЧИК.
«+» - Систем ЧПУ:
1. Быстрая переналадка.
2. Возможна корректировка во время цикла.
«-» - Систем ЧПУ:
1. Система дорогая.
2. Надежность системы невысокая.
Чаще всего применяется для материалов с нестабильными свойствами.
Лекция 13
Управление по времени распределительным валом (РВ).
РВ – для системы управления с жесткой связью и для кулачковых механизмов.
1 – Кривошип
2 – Пространственный кулачек
3,4 – Плоские дисковые кулачки
«+»
1. Простота исполнения.
2. Система централизованная.
3. Возможность совмещения фаз движения исполнительных механизмов.
«-»
1. Отсутствие блокировки при неисправностях.
2. Требует высокой точности обработки.
3. Отсутствует контроль за течением процесса.
4. Трудность перехода на другую продукцию.
Совмещение фаз движения при управлении РВ.
T2<T1=>Q2>Q1
Управление командаппаратом.
ВК – Выключатель конечный.
Система адаптируемая под изменением процесса.
«+»
1. Простота конструкции.
2. Система централизованная.
3. Возможность переналадкию.
«-»
1. Не допускает совмещение фаз движения.
Позиционные системы. Путевой контроль.
Аварийный сигнал
|
«+»
1. Простота конструкции.
2. Есть возможность реагирования и четкой обратной связи.
«-»
1. Систему трудно обслуживать. Мало автоматизации.
2. Недопустимо совмещение фаз движения.
Для проектирования используются тактограммы – циклограммы без времени.
Лекция 14
Логические элементы машин-автоматов.
Алгебра Буля.
Это электрические и электронные системы, УСЭППа (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики), используется в путевом контроле.
Система двоичная:
Х=0 это ложное высказывание.
Х=1 это действительное высказывание.
Операция ДА или операция повторения
Таблица истинности или импликация
f=x
f | x |
Это электрические нормально разомкнутые цепи
Операция НЕ логическое отрицание. (инверсия)
f=x`
f | x |
Это нормально замкнутый элемент (реле)
Логическое сложение (дизъюнкция) ИЛИ
F=x1+x2
F | X1 | X2 |
Логическое умножение И ( конъюнкция).
F= x1Λx2
F | X1 | X2 |
Законы алгебры-логики.
Переместительный закон:
Сочетательный (ассоциативный) закон:
Распределительный (дистрибутивный) закон:
() - закон повторения (идемпотенции)
Пример
Конвейер начинает вращаться, если на нем окажется 2 ящика. Составить систему управления.
Литература:
· Ливитский – учебник ТММ 1980 г.
· Герц и Кренин «Синтез пневмоприводов»
· Беридс и др.«Элементы пневмоавтоматики»
Лекция 15
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!