Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2018-01-04 | 327 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
На прошлых лекциях мы познакомились с основными принципами построения ЭС и определили типы этих систем. Следующий важный вопрос, требующий рассмотрения, это анализ свойств и расчет экстремальных систем. Как любые динамические системы управления, экстремальные системы можно оценивать по их помехоустойчивости, качеству и быстродействию. Особенность лишь в том, что эти показатели относятся к процессам поиска экстремальная система характеризуется рядом качественных показателей:
а) потерями на поиск,
б) зоной поиска на входе и выходе,
в) временем выхода в экстремум.
Потерями на поиск называют среднее за период поиска значение отклонения экстремального параметра от экстремума.
Период поиска – время одного цикла колебаний, равное .
Зона поиска на входе равна ширине интервала, в котором меняется входной сигнал в режиме установившегося «рыскания». Может быть связана с по формуле .
Зона поиска на выходе определяет амплитуду колебаний экстремального параметра в режиме установившегося «рыскания». Без учета динамики объекта это .
Для расчета ЭС применяют как точные, так и приближенные методы. Наиболее часто применяют методы временных диаграмм, фазовой плоскости (графические методы) и метод гармонической линеаризации. Сложность расчета зависит от порядка модели, от вида экстремальной характеристики.
Рассмотрим одномерную систему с запоминанием экстремума, начав с частного случая, когда объект управления является безинерционным. На рис. 3.1 представлена упрощенная схема этой системы.
Примем, что исполнительный механизм может перемещаться с постоянной скоростью . Статическая экстремальная характеристика описывается уравнением .
|
Пусть начальная рабочая точка имеет координаты , зона нечуствительности реле - . Нужно обеспечить период колебаний экстремальной переменной равный и определить в этих условиях потери на поиск , время выхода в экстремальную область и скорость исполнительного механизма .
Рис.3.1. ЭС с запоминанием экстремума и безинерционным объектом
Выход системы на режим установившегося «рыскания» и расчет основных показателей качества процессов поиска экстремума может быть иллюстрирован с помощью рис. 3.2.
Рис. 3.2. Выход ЭС с запоминанием экстремума на режим установившегося «рыскания»
Рассчитаем требуемую скорость изменения входной координаты . Зона поиска на выходе (амплитуда колебаний) будет равна зоне нечувствительности реле . За время координата должна измениться от 0 до при постоянной скорости . Отсюда найдем из следующих соотношений
Таким образом, скорость обратна желаемому периоду колебаний , прямо связана с и обратна .
Определим время выхода в экстремальную область. Начнем движение из точки . Тогда
.
Из имеем ,
.
Найдем потери на поиск в системе с запоминанием экстремума. На рис. 3.3 приведено графическое обоснование расчета потерь на поиск .
Рис.3.3.
Из рисунка очевидна формула для расчета потерь на поиск .
Для системы с запоминанием экстремума имеем
,
А учитывая, что , получаем .
Результат можно получить проще, если интегрировать по . Тогда
.
Таким образом, потери на поиск не зависят от , а зависят только от .
В данном простейшем случае все можно решить аналитически.
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!