Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2018-01-03 | 218 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Моментом инерции тела (системы) относительно данной оси Oz называется величина, равная сумме произведений масс всех точек тела (системы) на квадраты их расстояний hi до этой оси
Но
Аналогично определяются моменты
инерции системы относительно
осей Ox и Oy
Момент инерции относительно центра
Моментом инерции тела (системы) относительно центра O называется скалярная величина, равная сумме произведений массы каждой точки тела (системы) на квадрат ее расстояния до этого центра
Радиус инерции
Если момент инерции системы относительно оси Ox равен Jx, а ее масса – М, то величина
называется радиусом инерции системы относительно оси Oх Радиус инерции определяет расстояние от оси Oх до точки,
в которой нужно сосредоточить всю массу тела (системы),
чтобы момент инерции этой точки был равен моменту
инерции всего тела (системы)
Теорема Гюйгенса
Если ось Oz проходит через центр масс системы, то
Момент инерции системы относительно данной оси равен моменту инерции относительно оси, ей параллельной и проходящей через центр масс тела, плюс произведение его массы системы на квадрат расстояния между осями
Система уравнений движения
Пусть дана механическая система, состоящая из N взаимодействующих точек,на которую действуют внешние силы
Равнодействующую всех внутренних сил, действующих на k- ю точку со стороны других точек, обозначим так:
Тогда для каждой k- ойточки системы в инерциальной системе координат Oxyz уравнение движение имеет вид
где - силы реакций связей, наложенных на k -ю точку
Число этих уравнений равно N, а общее решение зависит в общем случае от 6 N произвольных скалярных постоянных
|
Теорема о движении ЦМ
Уравнения движения системы имеют вид
Чтобы найти закон движения ЦМ системы, просуммируем эти уравнения
Теорема о движении ЦМ
Центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все внешние силы, действующие на систему
Теорема о сохранении движения ЦМ
Пусть сумма всех внешних сил, действующих на систему равна нулю
Теорема о движении ЦМС
Если сумма внешних сил действующих на систему равна нулю, то ее ЦМ движется равномерно и прямолинейно.
Если в начальный момент времени ЦМ покоился, то он останется в покое и в дальнейшем. Если сумма проекций внешних сил на какую-нибудь ось (например ось x) равна нулю, то вдоль этой оси ЦМС движется равномерно и прямолинейно или покоится, если он покоился в начальный момент времени
Дифференциальная форма теоремы
Строго говоря, основной закон динамики для точки имеет вид:
Аналогично для системы
Суммируя по всем точкам, имеем
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!