Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2018-01-03 | 283 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Определим теперь ускорение точки В
-центростремительное ускорение
Вращение относительно произвольной оси
В общем случае твердое тело может вращаться относительно оси, не совпадающей по направлению ни с одной из осей данной системы координат. Угловая скорость вращения тела вокруг оси снова можно определить соотношением
Если lx=ly= 0, то тело вращается вокруг оси Oz и, как мы установили,, где φ – угол поворота тела вокруг этой оси. Аналогично, если ввести углы поворота тела φx, φy и относительно двух других осей, то
Т.о., вращение тела относительно произвольной оси можно представить как суперпозицию вращений относительно трех осей неподвижной декартовой системы отсчета
Передаточные механизмы
Вал I вращается с угловой скоростью ω 1. Определить угловую скорость вращения вала II, если радиусы колес (шестерней) механизма равны r 1, r 2, r 3, r 4. Колесо 1 жестко скреплено с валом I, поэтому
w I = w 1 Аналогично w 4 = w II Приравнивая скорости в точках A и B контакта колес, получим
Учитывая, что колеса 2 и 3 жестко скреплены, получаем
Движение твердого тела называется плоским (плоскопараллельным), если все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости
Иллюстрация работы кривошипно-шатунного механизма. Передача движения колесу
Уравнение плоского движения
Будем описывать движение сечения S
относительно неподвижной системы координат
Oxy, жестко связанной с плоскостью P
Положение сечения относительно этой системы координат определяется положением какого- либо принадлежащего ему отрезка AB
Т.о., плоское движение ТТ слагается из поступательного
движения вместе с полюсом и вращения вокруг полюса
Этим степеням свободы соответствует движение вдоль осей Оу и Ох и вращение относительно
некоторой точки
Введем вспомогательную систему координат с
началом в точке А (полюсе) тела и осями параллельными соответствующим осям неподвижной системы координат
Скорость точек тела при плоском движении
Скорость произвольной точки М находится дифференцированием закона движения
где введена скорость движения точки М относительно полюса А
Скорость произвольной точки М ТТ, совершающего плоское движение, геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за полюс, и скорости этой точки в ее вращении вместе с телом вокруг полюса
Теорема о скоростях двух точек
следствие 1
Проекции скоростей двух точек сечения S на прямую, их соединяющую, равны
Для доказательства достаточно спроецировать уравнение скоростей на прямую АМ и учесть, что
Следствие 2 Если точки А, В и С сечения S лежат на одной прямой, то концы векторов скоростей этих точек, тоже лежат на одной прямой, причем
Теорема о МЦС
Мгновенным центром скоростей (МЦС) сечения тела (или плоской фигуры) называется точка, скорость которой в данный момент времени равна нулю
Теорема: Если угловая скорость рассматриваемого сечения S в данный момент времени отлична от нуля, то мгновенный центр скоростей существует и единственен
Действительно, рассмотрим сечение S
Пусть в некоторый момент времени t точки A и B
имеют скорости, не параллельные друг другу
Это следует из теоремы о проекциях скоростей, так
как если бы скорость была отлична от нуля, то
она одновременно должна была бы быть перпендикулярна к АА’ и BB’. Последнее, однако,не возможно в силу непараллельности скоростей точек А и В
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!