Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-12-21 | 171 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Предельные циклы - замкнутая, изолированная кривая на плоскости.
Предельный цикл является геометричекой моделью автоколебаний.
Предельный цикл может быть: 1. Устойчивым | 1.Если фазовые траектории внутри и наружу, то наматывается на него В окрестности положения равновесия может существовать несколько предельных циклов | |
2. Неустойчивым | 3. Полуустойчивым. |
Сепаратриса- кривая является границей двух разных типов движения фазовых траекторий.
Особые области - если каждая ее точка является положением равновесия. Особой областью может являться особый отрезок.
АВ-особый отрезок(Рис справа)
Основные определения за прошлый семестр
Автоматическая система (АС) – это техническая система, которая управляет как рабочей операцией, так и операцией управления.
Объект управления – это техническая система, выполняющая рабочие операции.
Регулятор – техническая система, выполняющая операции управления.
Обратная связь – линия, соединяющая выход АС с входом.
Принцип управления по отклонению – заключается в то, что регулятор вырабатывает управление воздействия U(t) таким образом, чтобы уменьшить управление входного сигнала от выходного.
Астатическая АС если статическая ошибка в установившемся режиме равна 0
Статическая АС- если статическая ошибка в установившемся режиме не равна 0
Передаточная функция - это отношение образов по Лапласу выходного сигнала к входному, при нулевых начальных условиях. ;
Переходная функция – это реакция АС и её элементов на единичное ступенчатое воздействие.
Комплексная передаточная функция
АЧХ – есть зависимость от частоты, отношения амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного, в установившемся режиме при подаче на вход гармонического сигнала.
|
ФЧХ – есть зависимость от частоты сдвига фаз выходного сигнала по отношению к входному (это разность фаз).
ЛЧХ - это ЛЧХ (логарифмическая частотная характеристика) и ЛАХ (логарифмическая амплитудная характеристика).
Формулы типовых соединений звеньев
0. -усилительное (пропорциональное) звено
Звенья запаздывания (инерционные)
1. - интегрирующее звено
2. - апериодическое звено
3. - колебательное звено
Звенья опережения
4. - дифференцирующее звено
5. - форсирующее звено первого рода
6. - форсирующее звено второго рода
ПФ замкнутых АС
Построение ЛАХ разомкнутых АС
Основные определения за этот семестр
Устойчивость системы- способность системы сохранять свои свойства достаточно длительный промежуток времени, при действии на нее возмущающих факторов.
Движение АС- изменение ее выходной координаты y(t)
Невозмущенное движение- движение, для реализации которого создано АС при заданном выходном сигнале.
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!