Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2017-12-21 | 355 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Введение
Кинематический и динамический анализ рычажного исполнительного механизма проводится при выполнении курсового проекта по Теории механизмов и машин.
Часть графических и аналитических решений выполняется на основе кинетостатического (силового) анализа, проводимого либо в рамках курсового проекта, либо как расчётно-графическая работа.
В результате анализа выбирается асинхронный электродвигатель приводного механизма машинного агрегата, а так же рассчитывается момент инерции дополнительной массы, которую необходимо ввести в приводной механизм для обеспечения работы электродвигателя в двигательном режиме, либо обеспечения регламентированного технологическими условиями коэффициента неравномерности установившегося движения.
Построение кинематической схемы рычажного механизма
Кинематическая схема строится для 8 равноотстоящих по углу поворота положений кривошипа механизма. За исходное (нулевое) может быть принято любое положение кривошипа.
Поворот кривошипа и нумерация положений должны быть в заданном направлении вращения.
Построение кинематической схемы (рис. 1) проводится методом засечек в масштабе:
где длина кривошипа, указанная в исходных данных, м;
длина кривошипа на кинематической схеме, мм.
Если в выбранных положениях механизм не синтезируется, то допускается изменение, по сравнению с заданием, длин звеньев или расстояний между опорами и направляющей в пределах ± 20 %.
В задании на проектирование размерность длин звеньев либо указана, либо в миллиметрах.
Кинематический анализ механизма
Целью кинематического анализа является определение величины линейной скорости исполнительного звена механизма (ползуна).
|
Для решения этой задачи строится две кинематические диаграммы.
Кинематическая диаграмма перемещения ползуна
По оси абсцисс откладывается угол поворота ведущего
звена – кривошипа в масштабе:
где L – протяжённость диаграммы по оси абсцисс (ось j), мм.
По оси ординат откладывается перемещение ползуна от точки, принятой за нулевую в масштабе:
где K s – масштаб кинематической схемы, м/мм;
Х – наибольшее перемещение ползуна на кинематической схеме от точки, принятой за нулевую, мм;
y 2, y max – длина ординаты, выбранной для изображения Х, мм;
B 0 B 2 – расстояние от нулевого положения ползуна до крайнего в направлении холостого хода на кинематической схеме
(рис. 1),мм.
Ординаты, соответствующие измерению движения ползуна от нулевой точки в направлении рабочего хода (противоположно направлению вектора силы технологического сопротивления Q) откладываются выше оси абсцисс, а ординаты, соответствующие измерению движения ползуна от нулевой точки в направлении холостого хода (в направлении вектора Q), ниже оси абсцисс (Рис. 2).
Пример выполнения
Исходные данные
Кинематическая схема рычажного исполнительного механизма приведена на рис. 6:
lОА=0,1 м; lАС=0,6 м; lСО1=0,2 м; lО1Д=0,4 м; lДВ=0,5 м; a=0,6 м; b=0,1 м;
c=0,4 м; ω1=10 c-1; Q=1200 H.
Рис.6. Кинематическая схема механизма
Масса звена
mi=Gi/g
где Gi – вес звена, H;
g – гравитационная постоянная, g=9,8 м/c2.
Gi=qli,
где q – вес на единицу длины звена, q= 200 H/м;
li– длина звена, м.
Вес ползуна:
GП=5G1,
где G1− вес кривошипа, Н.
Момент инерции звена ISi, кг∙м2:
ISi=mli2/10.
Библиографический список
1. Покровский В.Б. Теория механизмов и машин. Динамический анализ. Зубчатые зацепления: конспект лекций/ В.Б. Покровский. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. 48 с.
2. Теория механизмов и механика машин /под ред. К.В. Фролова. М: Высшая школа, 2003. 496 с.
|
3. Теория механизмов и машин: учеб. пособие/ М.З. Коловский. М.: Academia, 2006. 560 c.
4. Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие/ А.И. Смелягин. Новосибирск; М.: ИНФРА-М: НГТУ, 2006. 263 с.
5. Покровский В.Б. Теория механизмов и машин: методические указания к курсовому проекту/сост. В.Б. Покровский, Екатеринбург: УГТУ – УПИ, 2005. 11 с.
Бубнов Э.А. Теория механизмов и машин. Пример выполнения курсового проекта: методические указания для выполнения курсового проекта/сост. Э.А. Бубнов, А.Г. Черненко. Екатеринбург:УГТУ-УПИ, 2005.36 с.
7. Бубнов Э.А. Теория механизмов и машин. Содержание и оформление курсового проекта: методические указания / сост. Э.А. Бубнов,
А.Г. Черненко. Екатеринбург: УГТУ – УПИ, 2006 42 с.
Учебное издание
Исполнительного механизма
Введение
Кинематический и динамический анализ рычажного исполнительного механизма проводится при выполнении курсового проекта по Теории механизмов и машин.
Часть графических и аналитических решений выполняется на основе кинетостатического (силового) анализа, проводимого либо в рамках курсового проекта, либо как расчётно-графическая работа.
В результате анализа выбирается асинхронный электродвигатель приводного механизма машинного агрегата, а так же рассчитывается момент инерции дополнительной массы, которую необходимо ввести в приводной механизм для обеспечения работы электродвигателя в двигательном режиме, либо обеспечения регламентированного технологическими условиями коэффициента неравномерности установившегося движения.
Построение кинематической схемы рычажного механизма
Кинематическая схема строится для 8 равноотстоящих по углу поворота положений кривошипа механизма. За исходное (нулевое) может быть принято любое положение кривошипа.
Поворот кривошипа и нумерация положений должны быть в заданном направлении вращения.
Построение кинематической схемы (рис. 1) проводится методом засечек в масштабе:
где длина кривошипа, указанная в исходных данных, м;
длина кривошипа на кинематической схеме, мм.
Если в выбранных положениях механизм не синтезируется, то допускается изменение, по сравнению с заданием, длин звеньев или расстояний между опорами и направляющей в пределах ± 20 %.
|
В задании на проектирование размерность длин звеньев либо указана, либо в миллиметрах.
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!