Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2018-01-03 | 363 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Так как траектории точек вращающегося тела – окружности, при определении скорости и ускоренияудобно воспользоваться естественным способом задания движения (рисунок 1.5).
Дуговая координата, определяющая положение точки на траектории, связана с углом поворота равенством:
s = φR
Отсюда:
Рис. 1.5
Скорость ν = νττ еще называют линейной или окружной скоростью. Она направлена по касательной к траектории движения точки.
Ускорение (рисунок 1.6) определяется как сумма касательного и нормального ускорений:
модуль ускорения
Рис. 1.6
Угол α, образованный вектором ускорения точки с радиусом окружности OM, для всех точек тела в любой момент времени одинаков,
Касательное и нормальное ускорения при вращательном движении твердого тела также называют соответственно вращательным и центростремительным:
Векторные выражения скорости и ускорения точек вращающегося тела
Модуль скорости точки вращающегося тела (рис. 1.7)
ν = ωR = ωrsinβ
равен модулю векторного произведения ω × r.
Рис. 1.7
Следовательно:
ν = ω × r (формула Эйлера).
Определим ускорение точки, продифференцировав формулу Эйлера:
Первое слагаемое является касательным ускорением
aτ= ε × r,
а второе – нормальным
an = ω × (ω × r) = ω × ν.
Плоскопараллельное (плоское) движение твердого гола. Уравнения движения плоской фигуры. Скорости точек плоской фигуру. Мгновенный центр скоростей. Ускорения точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений. Формулы для нахождения угловой скорости и углового ускорения фигуры.
Плоское движение твердого тела
Определение
Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рис. 1.1).
Рис. 1.1
То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.
Закон движения
Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1, Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. движется поступательно. Следовательно, скорости и ускорения всех точек тела, лежащих на отрезке М1М2, равны и одинаково направлены.
Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения точки М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рис. 1.2).
Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А (полюс), и угла наклона (φ) отрезка к выбранной оси.
Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в виде
В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора полюса.
Рис. 1.2
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!