Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2017-12-12 | 371 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Предположим, что каким-либо средством навигации получены сведения о скорости и направлении ветра. Фактические значения скорости и направления ветра и . Используя уравнения (11, 12, 17, 1), найдём погрешности в определении координат, вызванные погрешностями в определении скорости и направления ветра .
; | (19) |
. | (20) |
Значение может достигать десятков км/час, а угол – единиц градусов ( °). Частота введения поправок на ветер определяется следующим образом. Задаются допустимыми погрешностями измерения координат и предполагаемым средним значением скорости ветра ,которую не учитывает навигационный автомат. Допустимый интервал времени между двумя коррекциями определится как
. | (21) |
2.2. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения вектора истинной воздушной скорости
Вектор истинной воздушной скорости V не совпадает с продольной осью летательного аппарата. Наличие углов атаки а, скольжения в приводит к тому, что фактическое движение в горизонтальной плоскости относительно воздуха определяется уравнениями
. | (22) |
. | (23) |
, , , | (24) |
где – горизонтальная составляющая истинной воздушной скорости;
– угол наклона траектории;
– угол атаки;
– угол скольжения.
Навигационный автомат получает от датчика скорости составляющую истинной воздушной скорости вдоль оси приёмника воздушных давлений, отличающуюся от фактической осевой составляющей скорости на величину . Предположим, что на летательном аппарате отсутствуют измерители углов атаки и скольжения, а в навигационном автомате не учитывается угол наклона траектории. Погрешности навигационного автомата, вызванные указанными выше причинами, будут:
|
, | (25) |
. | (26) |
Угол невелик, поэтому
, . | (27) |
С учетом этих выражений, а также (24)получим
. | (28) |
Обозначим
. | (29) |
Тогда
, | (30) |
. | (31) |
Наиболее существенные погрешности счисления пути, вызванные углом скольжения , и погрешности датчика скорости . Влияние углов атаки и наклона траектории сказываются в меньшей степени. Так, например, при постоянных углах погрешности счисления пути от угла скольжения составляют 1,75%, а от углов атаки и наклона траектории – 0,03% от пройденного расстояния. Для маневренных летательных аппаратов углы могут меняться в широких пределах, вследствие чего погрешности счисления пути могут оказаться значительными.
Чтобы уменьшить эти погрешности, необходимо использовать сигналы гировертикали, датчиков углов атаки и скольжения для вычисления горизонтальной составляющей истинной воздушной скорости.
2.3. Погрешности навигационных автоматов, вызванные погрешностями определения курса
Поскольку в вычислителе осуществляется интегрирование функций и , то для выяснения влияния погрешности датчика курса важно определить, является ли его погрешность независимой от времени, или функцией времени.
С этой точки зрения погрешности датчика курса можно разделить на две группы:
1) независимые от времени погрешности (девиация, застой и др.);
2) периодические во времени погрешности (вызванные колебаниями в следящей системе или колебаниями чувствительного элемента), поворотные погрешности – не периодические, но зависимые от времени.
Полагая, скорость ветра и обозначив независимые от времени погрешности датчика курса через , получим значения погрешностей навигационного автомата , :
, | (32) |
. | (33) |
Полагая малым, имеем
; ;
;
.
Тогда
, | (34) |
. | (35) |
|
Полная погрешность равна
, | (36) |
При
, | (37) |
где – путь, пройденный летательным аппаратом за время по кратчайшему расстоянию от точки вылета.
На рис. 4, а показано геометрическое построение, на основании которого может быть найдена погрешность навигационного автомата при известной ошибке датчика курса, где .
а) | б) |
Рисунок 4 Погрешности авиационного автомата,
вызванные погрешностями датчика курса
Рассмотрим влияние периодических погрешностей датчика курса на показания навигационного автомата.
Положим, что датчик курса выдаёт навигационному автомату курс
, | (38) |
где – средний курс, при отсутствии постоянной погрешности является истинным курсом;
– периодическая погрешность датчика курса.
Возникающая при этом погрешность навигационного автомата может быть получена из простейших геометрических построений. На рис. 4, б кривая 1 представляет истинную траекторию летательного аппарата, кривая 2 – кажущуюся (отсчитываемую навигационным автоматом) траекторию, которая имеет вид волнообразной линии вследствие периодических погрешностей датчика курса.
Длины кривых 1 и 2 одинаковы. Точка А определяет истинное местоположение ЛА, точка В - кажущееся местоположение, отсчитываемое навигационным автоматом.
Вследствие периодической погрешности датчика курса навигационный автомат будет всегда показывать расстояние меньше истинного.
Периодические погрешности датчика курса с большой амплитудой недопустимы. Из этого можно сделать следующие практические выводы:
1) при использовании дистанционного магнитного компаса необходимо применять гироскопическую стабилизацию для уменьшения периодических погрешностей датчика курса;
2) следящие системы датчиков курса должны работать без автоколебаний или, если это возможно, с колебаниями малой амплитуды и большой частоты.
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!