Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2017-12-12 | 220 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Составитель Е. К. Соколова
Утверждены на заседании кафедры
Протокол № 11 от 18.02. 2008
Рекомендованы к печати
учебно-методической комиссией
специальности 170100
Протокол № 8 от 29.02. 2008
Электронная копия находится
в библиотеке главного корпуса
ГУ КузГТУ
Кемерово 2008
ВВЕДЕНИЕ
Изучаемые в кинематике законы движения материальных объектов, аналитические и графо-аналитические методы расчета кинематических характеристик отражают разнообразие движений в природе и технике.
Любая технологическая машина осуществляет рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений, реализуемых соответствующими механизмами. Механизм есть система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным образом относительно одного из них, принятого за неподвижное. Механизм выполняет функцию преобразования механического движения твердых тел.
Если звенья механизма движутся в параллельных плоскостях, механизм называют плоским. Примером плоского механизма могут служить кривошипно-кулисный и кривошипно-шатунный механизмы.
В теме «Кинематика точки» изучались векторный и координатный способы задания движения точки. Если выделить наиболее важные точки, определяющие движение всего механизма, то весь механизм можно представить в виде векторного контура, то есть задать движение векторным способом. От векторного способа задания движения можно переходить к координатному способу. Тогда для определения кинематических характеристик точек механизма можно использовать методы расчета, полученные в «Кинематике точки».
АНАЛИТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КИНЕМАТИКИ
|
КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
ЗАДАЧА.
В кривошипно-шатунном механизме (рис. 1) угол поворота кривошипа ОА изменяется по закону φ = φ(t).
Зная длину кривошипа ОА и шатуна АВ,найти:
уравнение движения и траекторию точки С 3середины шатуна;
уравнение движения ползуна В;
выразить координаты точек А, С 1, С 3 в зависимости от угла поворота кривошипа.
Определить проекции скорости и скорость, проекции ускорения и ускорение точек А, В, С 1, С 3на оси неподвижной декартовой системы координат в момент времени, когда φ = φ1.
Исходные данные для каждого варианта представлены в таблице 1.
(При расчетах можно воспользоваться программой Mathcad).
Таблица 1
Вариант | Закон движения кривошипа | ОА, м | АВ, м | ω0, рад/с | ε1, рад/с | а | b |
1.1 – 1.35 | φ = ω0t + ε1t2/2 | 0,3 | 0,7 | – | – | ||
2.1 – 2.35 | 0,4 | 0,6 | – | – | |||
3.1 – 3.35 | 0,5 | 0,9 | – | – | |||
4.1 – 4.35 | φ = a sin b t | 0,3 | 0,5 | – | – | 2π | |
5.1 – 5.35 | 0,5 | 0,8 | – | – | 2π | ||
6.1 – 6.35 | 0,5 | 0,9 | – | – | 2π | π/3 | |
7.1 – 7.35 | φ = a cos b t | 0,4 | 1,0 | – | – | 2π | π/4 |
8.1 – 8.35 | 0,8 | 1,2 | – | – | 2π | ||
9.1 – 9.35 | 0,3 | 0,6 | – | – | 2π |
Примечание: вторая цифра в номере варианта соответствует тому значению угла поворота кривошипа ОА, для которого производятся расчеты (№ 1 – φ1=100, № 2 – φ1=200, …, № 35 – φ1=3500).
ПРИМЕР РАСЧЕТА
В кривошипно-шатунном механизме (рис. 1) кривошип ОА = r 1 вращается по закону φ= φ(t). Длина шатуна АВ = r 3. Определить скорость и ускорение точек А, В, С 1, С 3в моменты времени, соответствующие положению механизма при угле поворота кривошипа φ =φ 1.
Рис. 1
Для определения кинематических характеристик любой точки кривошипно-шатунного механизма представим его в виде векторного контура
.
Проецируем обе части векторного уравнения на оси Ох и Оу неподвижной декартовой системы координат
Из полученной системы уравнений определим неизвестные переменные величины
;
;
.
|
Обозначим .
Тогда закон движения ползуна В можно записать в виде
Зная зависимость от времени угла ψ = ψ(t),можем определить координаты любой точки шатуна АВ как функции времени.
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!