Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2017-12-09 | 266 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Мгновенным центром скоростей (МЦС) плоской фигуры называется точка P, скорость которой в данный момент
времени равна нулю:
vP 0. МЦС может быть конкретной
точкой плоской фигуры или может располагаться вне плоской фигуры. В последнем случае его следует понимать как точку подвижной плоскости, жестко скрепленной с плоской фигурой. При движении плоской фигуры положение МЦС может изменяться как относительно самой фигуры, так и относительно неподвижной системы отсчета.
Использование МЦС упрощает процедуру определения скоростей точек плоской фигуры. Пусть в данный момент времени известно положение МЦС (точка P) и известна угловая скорость плоской фигуры (рис. 11).
Рис 11. Определение скоростей точек B и C
с использованием мгновенного центра скоростей P.
Возьмем точку P для этого момента времени в качестве
полюса, скорость которого
vP 0. Тогда согласно формуле
(2.15) скорость какой-либо точки B
vB vP
+ vBP vBP.
Направление скорости v B
перпендикулярно отрезку PB и ее
модуль
vB vBA PB. Аналогичный результат получается
для другой точки C:
vC vCP;
vC vCA PC;
(vC PC).
Таким образом, скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до МЦС и определяются в данный момент времени так, как если бы движение фигуры было вращением вокруг МЦС.
Методы нахождения положения МЦС | |
1). Известен вектор скорости vAкакой-либо точки A плоской фигуры и ее угловая скорость 0. | |
МЦС (точка P) находится на перпендикуляре к вектору vA, проведенном через точку A. Расстояние AP = vA/и откла- дывается в сторону, которую указывает вектор vAпосле поворота на угол /2 в направлении дуговой стрелки . При этом получается, что скорость vP vAvPA vAvA0; (vPA PA vA). | |
2). Известны не параллельные друг другу скорости vAи vBдвух точек плоской фигуры. | |
МЦС (точка P) находится в точке пересечения перпен- дикуляров, проведенных через точки A и B к скоростям этих точек. Угловая скорость плоской фигуры vA/ PA vB/ PB. Отметим, что для нахождения только положения МЦС достаточно знать лишь направления скоростей двух точек. |
|
Методы нахождения положения МЦС | |
3). Известны параллельные друг другу скорости vAи vBточек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в одну сторону и не равные по модулю (vA vB). | |
МЦС (точка P) находится в точке пересечения продолжения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов vAи vB. При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции: vAvB= PA PB. Угловая скорость фигуры vA/ PA vB/ PB. Случай равенства vA vB см. п. 6 на с. 34. | |
4). Известны параллельные друг другу скорости vAи vBточек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в разные сто- роны. | |
МЦС (точка P) находится в точке пересечения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов vAи vB. При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции: vAvB= PA PB. Угловая скорость фигуры vA / PA vB / PB. |
Методы нахождения положения МЦС | |
5). Плоская фигура катится без скольжения по неподвиж- ной кривой. | |
МЦС (точка P) находится в точке соприкосновения фигуры с кривой, так как скорости точек фигуры и неподвижной кривой, находящиеся в соприкосновении, равны между собой и, следовательно, равны нулю. Если известна скорость какой- либо точки A фигуры, то угловая скорость vA/ PA. | |
6). Известно, что скорости vAи vBдвух точек плоской фигуры параллельны друг другу и не перпендикулярны отрезку AB. | |
МЦС в данный момент времени не существует или, другими словами, находится в бесконечности. Угловая скорость плоской фигуры в данный момент равна нулю. Движение фигуры называется мгновенно-поступательным. Скорости всех точек фигуры равны (vA vB). Аналогичный результат получается в случае равенства vA vB (см. п. 4 на с. 33). |
52,53,54.
|
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!