Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2017-12-09 | 272 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для получения структурных схем и при векторном управлении АД используется математическая модель двухфазного АД в синхронно вращающихся осях x-y.
В векторной форме эта математическая модель соответствует (2.142) при , т.е.
(3.197)
При этом напряжения, токи и потокосцепления в системе координат x-y являются величинами постоянного тока. Система уравнений (3.197) может быть преобразована в систему уравнений, записанных в форме Коши (иногда называемую системой уравнений в пространстве состояния переменных) и разрешенных относительно потокосцеплений с добавлением уравнения движения электропривода:
При синусоидальном питании обмоток статора имеем
где U1m – амплитуда синусоидального питающего напряжения.
Математическая модель (3.198), как и предыдущие модели АД, нелинейная, поскольку содержит произведения переменных: , . Связь выходных величин скорости и электромагнитного момента с входными – амплитудой напряжения и частотой, т. е. динамические свойства АД определяются на основе результатов компьютерного моделирования с учетом заданной величины статического момента.
В некоторых случаях АД работает при постоянном потокосцеплении y1 статора, например, при набросе нагрузки. Если принять R1 = 0, y1=const, то система (3.198) принимает вид:
(3.199)
где (3.200)
s – скольжение АД,
wо – синхронная угловая скорость АД.
Приняв
(3.201)
и полагая L1» L12, получим:
(3.202)
где (3.203)
(3.204)
(3.205)
Lsк – индуктивность короткого замыкания АД,
L1s, L2s - индуктивности рассеяния статора и ротора,
Хк – индуктивное сопротивление короткого замыкания,
R¢2 – приведенное к статору эквивалентное активное сопротивление фазы ротора,
Sк – критическое скольжение АД при R1 = 0.
|
Уравнения электрического равновесия ротора в системе (3.199) можно представить в операторной форме
(3.206)
(3.207)
Преобразовываем (3.206):
(3.208)
Обозначим
(3.209)
тогда из (3.208) получаем
(3.210)
где Тэ – электромагнитная постоянная времени АД.
Представляем (3.207) в виде
(3.211)
Учитывая (3.209), находим
(3.212)
Из (3.212) определяем
(3.213)
и подставляем в уравнение электромагнитного момента системы (3.199), в результате получаем
(3.214)
где (3.215)
Мк(2) – максимальный (критический) момент двухфазного АД, при R1 = 0,
U1 – действующее значение фазного синусоидального напряжения.
Для m – фазного АД критический момент при R1 = 0 можно записать в виде:
(3.216)
Операторное уравнение (3.214) представляет собой динамическую механическую характеристику двухфазного АД. Если принять во внимание (3.216), то это будет уравнение динамической механической характеристики m – фазного АД. Представим это уравнение таким образом:
(3.217)
При малых скольжениях можно принять и так как , то (3.217) принимает вид
(3.218)
где (3.219)
b - модуль жесткости статической линеаризованной механической характеристики.
Операторному уравнению (3.218) соответствует структурная схема, показанная на рис.3.52.
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!