Показатели качества для разомкнутого ЭП — КиберПедия 

Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...

История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...

Показатели качества для разомкнутого ЭП

2017-12-09 172
Показатели качества для разомкнутого ЭП 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

1. Ошибка регулирования частоты при изменении момента сопротивления нагрузки от МСmin до MCmax (рис.1.2)

(1.1)

2. Диапазон регулирования

(1.2)

3. Ступенчатость регулирования – равна количеству регулировочных характеристик ЭП, обычно равна 3…5.

 

Показатели качества для

замкнутого ЭП

а). Простые показатели качества:

1. Статические ошибки регулирования. Определяются для установившегося режима при постоянном сигнале задания

(1.3)

Ошибка регулирования может быть сколь угодно малой, в т.ч. - нулем.

2. Ступенчатость регулирования отсутствует, а диапазон регулирования достигает D=10…1000

3. Динамическая ошибка или перегулирование σ (заброс). Определяется из графика переходного процесса (рис.1.3).

4. Время регулирования tp (время 1-й установки) и время переходного процесса tпп .

б). Интегральные показатели качества. Используются в основном в оптимальном и адаптивном электроприводах:

1. Время цикла работы ЭП

(1.4)

2. Угол поворота за время Т цикла

(1.5)

3. Энергия, потребляемая (отдаваемая) за цикл

(1.6)

4. Среднеквадратичная ошибка регулирования за цикл

(1.7)

 

2. Методы последовательной коррекции

и модального управления с настройками

на технический и симметричный оптимум

На рис.2.1 приведена обобщенная структурная схема ЭП замкнутого типа, в которой источник питания и двигатель образуют силовую часть (СЧ) ЭП.

Метод последовательной коррекции заключается в том, что регулятор включен последовательно с силовой частью. Достоинствами метода последовательной коррекции являются:

1. Регулятор содержит только маломощные элементы.

2. Синтез передаточной функции регулятора Wрег(р) наиболее прост.

3. Реализация регулятора по определенной таким образом передаточной функции Wрег(р) наиболее проста.

Метод модального управления состоит в том, что передаточная функция разомкнутого контура ЭП Wраз(р) имеет стандартный вид – моду.

В автоматизированном электроприводе (АЭП) применяются две моды, называемые настройками на технический и симметричный оптимумы.

Настройка на технический оптимум

Передаточная функция разомкнутой САУ ЭП имеет вид

, (2.1)

где Тμ - малая постоянная времени, входящая в передаточную функцию Wсч(р) силовой части.

Переходный процесс замкнутой САУ ЭП (рис.2.2, график 1) имеет следующие динамические характеристики:

t po =4,7 Тμ, σ то =4,3 % (2.2)

АЭП является астатическим 1-го порядка (сомножитель р в знаменателе передаточной функции Wраз(р) имеет первый порядок), поэтому статическая ошибка регулирования равна нулю.

Переходный процесс описывается формулой

(2.3)

Произведем расчет передаточной функции регулятора Wрег(р), задаваясь различными передаточными функциями Wсч(р).

Будем использовать передаточную функцию силовой части следующего общего вида

, (2.4)

в которой постоянная времени T1 меньше всех остальных: T1<{T2, T3,…,Tn}.

Обозначим наименьшую постоянную времени как Тμ1. Остальные постоянные времени назовем большими постоянными времени.

1). Пусть в Wсч(р) имеется только одна большая постоянная времени Т2. Передаточная функция силовой части примет вид

(2.5)

Так как регулятор и силовая часть включены последовательно, то

и (2.6)

Вычисляем

(2.7)

Синтезирован ПИ-регулятор с коэффициентом передачи kП пропорциональной части и постоянной времени ТИ интегральной части. Этот регулятор реализуется на основе операционного усилителя.

2). Пусть в Wсч(р) имеется две больших постоянных времени Т2 и Т3. Передаточная функция силовой части примет вид

(2.8)

Вычисляем

(2.9)

Синтезирован ПИД-регулятор с коэффициентом передачи kП пропорциональной части, постоянной времени ТИ интегральной части и постоянной времени ТД дифференциальной части. Этот регулятор реализуется на основе операционного усилителя. Из-за Д-части регулятор чувствителен к помехам.


Поделиться с друзьями:

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...

Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьше­ния длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...

Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.01 с.