Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2017-11-27 | 310 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
СУ подразделяются по способу получения текущей информации о состоянии процесса управления. Поэтому рассматриваемая классификация подразделяет СУ как раз в соответствии с принципами управления.
Классификация систем управления по типу сигналов
Используемые в теории управления модели СУ как правило абстрагированы от физической природы сигналов. Сигналы (координаты,переменные) на входах и выходах функциональных звеньев рассматриваются как носители информации, в сами звенья – как преобразователи этих сигналов. Преобразование сигнала некоторым звеном производится в соответствии с приданным (приписанным) этому звену оператором.
Непрерывные системы. В них информация кодируется уровнем (значением) функции непрерывного времени - см. рис. 1, а.
Рис. 1
Цифровые системы. В них все переменные или их часть представляют собой дискретные сигналы. Квантование, или дискретизация сигналов может производиться как по уровню, так и по времени. Системы, в которых производится квантование сигнала по времени, а мгновенное значение непрерывного сигнала на выходе какого-либо аналогового звена (звеньев) в моменты квантования кодируется каким-либо параметром импульса (амплитудой, шириной, фазой), называются импульсными системами. На рис. 1, б приведен пример квантования непрерывного сигнала с одинаковыми периодом следования T и длительностью импульсов, амплитуда которых несет информацию о значениях непрерывного сигнала (так называемая амплитудно-импульсная модуляция).
Системы переменного тока. Информация кодируется амплитудой переменного тока, то есть огибающей несущего сигнала - см. рис. 1, в.
Классификация систем управления по алгоритмам
|
Управления
Рис. 2.
Единичная обратная связь означает, что вся информация о выходной координате передается на элемент сравнения, на выходе которого вырабатывается ошибка рассогласования e (t)= fу (t) - y (t). Регулятор P на основе информации об ошибке, то есть по величине рассогласования цели (задающего воздействия fу (t)) и текущего состояния (управляемой координаты y (t)) вырабатывает управляющее воздействие m на ОУ.
Регулятор функционирует в соответствии с заложенным в него алгоритмом, называемым законом управления (законом регулирования).
Рассмотрим некоторые наиболее распространенные – типовые - законы управления для непрерывных СУ. При этом регулятор будем трактовать как устройство, преобразующее сигналы в соответствии с некоторым математическим оператором.
Пропорциональный закон (П-закон). Воздействие на объект прямо-пропорционально рассогласованию:
m (t) = kPe (t). (1)
Интегральный закон (И-закон). Уровень воздействия на объект определяется суммарной ошибкой:
. (2)
Если продифференцировать выражение (2), то получим соотношение d m(t)/ dt = kIe (t), показывающее, что величина ошибки определяет скорость изменения управляющего воздействия. Отличительной особенностью И- закона управления является то обстоятельство, что установившиеся процессы в СУ могут существовать только при e (t) = 0.
Пропорционально-интегральный закон (ПИ-закон). Представляет собой комбинацию первых двух:
. (3)
Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон (ПИД-закон). В дополнение к ПИ-закону формирует управляющее воздействие также и с учетом скорости изменения ошибки:
. (4)
Рассмотренные типовые законы управления (регулирования) часто используются в системах промышленной автоматики.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!