Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-11-17 | 813 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1. Один способ уже рассмотрен при доказательстве теоремы о существовании МЦС.
2. Визуальный способ. Иногда сразу удается указать точку плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Например, в случае качения тела по неподвижной поверхности без проскальзывания точка контакта тела с неподвижной поверхностью имеет нулевую скорость и является мгновенным центром скоростей. На рис. 38 точка Р является мгновенным центром скоростей для тела 2.
Рис. 38
3. Если известны направления скоростей в двух точках тела, то, как видно из рис. 37, мгновенный центр скоростей найдется как точка пересечения перпендикуляров к скоростям этих точек тела. Этот способ нахождения МЦС чаще всего используется на практике. Здесь следует отметить два частных случая.
3.а. Если точки лежат на общем перпендикуляре к скоростям этих точек, нужно дополнительно знать величины скоростей. В этом случае МЦС найдется как точка пересечения общего перпендикуляра к скоростям и прямой, проведенной через концы векторов скоростей точек, изображенных в выбранном масштабе (см. рис. 39). Этот способ построения следует из пропорциональности скоростей точек тела расстояниям от этих точек до МЦС (см. формулу (49)).
Рис.39
3.б. Если перпендикуляры к скоростям точек тела (случай 3) или общий перпендикуляр к скоростям точек и прямая, проведенная через концы векторов скоростей, (случай 3.а) параллельны, то говорят, что МЦС находится в бесконечности (см. рис. 40).
Рис. 40
В этом случае движение тела называют мгновенно-поступательным. При мгновенно-поступательном движении угловая скорость тела равна нулю
и скорости всех точек тела равны по величине и одинаково направлены
|
Заметим, что при мгновенно-поступательном движении в отличие от поступательного траектории различных точек тела и их ускорения не будут одинаковыми.
Пример 6
Кривошип ОА длиной ОА=0,2 м вращается вокруг неподвижной оси О с угловой скоростью . С помощью шатуна АВ кривошип приводит в движение диск радиуса R=0,1м, катящийся по горизонтальной плоскости без проскальзывания. В положении, указанном на рисунке 41 (когда кривошип вертикален, а шатун горизонтален), найти угловую скорость диска и скорости точек C и D.
Рис. 41
Решение
Вычислим вначале скорость точки А
Покажем вектор на рисунке, направив его перпендикулярно ОА и согласовав по направлению с направлением угловой скорости . Шатун совершает плоское движение. Построим для шатуна АВ мгновенный центр скоростей. Проведем перпендикуляры к скоростям точек А и В (при этом учтем, что скорость точки В направлена горизонтально, так как траекторией этой точки является горизонтальная прямая). Проведенные перпендикуляры параллельны. Следовательно, мгновенный центр скоростей шатуна находится в бесконечности и скорости точек А и В равны по величине и одинаково
направлены. Покажем вектор на рисунке. Так как диск катится без проскальзывания, то его МЦС находится в точке контакта с опорной поверхностью (точка Р на рисунке). Найдем теперь угловую скорость диска
Покажем ее на рисунке, согласовав по направлению со скоростью точки В. Далее легко вычислить величины скоростей точек C и D диска
Покажем векторы и на рисунке, направив их перпендикулярно отрезкам СР и DР и согласовав по направлению с ω.
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!