История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
 2017-11-16 |
 300 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) | 
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
|
|
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция 
| Переходная функция 
|
Безинерционное (пропорциональное)
| 
| 
| |
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
| 
| 
| |
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
| 
T1 ³ 2 T2
| 
где  ;  .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
|  ,
где   ;  ;  .
| |
Идеальное интегрирующее
| 
| 
| |
Идеальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Реальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Звено запаздывания
| 
| 
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
|
|
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) |
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Безинерционное (пропорциональное)
|
|
| |
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
|
|
| |
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
|
T1 ³ 2 T2
|
где ; .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
| ,
где ; ; .
| |
| Идеальное интегрирующее
|
|
| |
| Идеальное дифференцирующее
|
|
| |
| Реальное дифференцирующее
|
|
| |
| Звено запаздывания
|
|
|
|
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!