Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2017-10-17 | 275 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель работы: Овладение методом решения дифференциальных уравнения для размножения эфемерид спутниковой системы ГЛОНАСС.
Теоретические сведения.
Одним из отличий системы ГЛОНАСС от GPS является то, что размножение эфемерид в системе ГЛОНАСС производится через решение системы дифференциальных уравнений.
Приведённая программа иллюстрирует применение функции MatLab при решении системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта для размножения эфемерид спутников ГЛОНАСС.
Для выполнения работы в качестве входных данных потребуются координаты и скорости спутников ГЛОНАСС, которые являются начальными условиями при решении системы дифференциальных уравнений; время, на которое задаются эти параметры в данных, передаваемых со спутников, время, на которое рассчитываются координаты и скорости навигационных спутников. Поскольку приводится существенно упрощённый алгоритм размножения эфемерид, то другие составляющие данных с навигационного спутника не учитываются.
Выполнение работы.
1. Создайте папку ORBITA_GLONASS_My и скопируйте в неё из папки ORBITA_GLONASS m-файл ОRBITA_1.m и функцию orbit_GL.
2. Изучите программные процедуры и комментарии к m-файлу ОRBITA_1.m и функции orbit_GL.
3. С сайта Российского космического агентства или навигационного приемника, работающего с системой ГЛОНАСС, запишите данные координат и скорости работоспособного спутника и включите их в отчет по лабораторной работе.
Рис.1 Данные координат и скорости работоспособных спутников
4. Откройте файл ОRBITA_1.m из папки ORBITA_GLONASS_My и выполните его. Ознакомьтесь с полученным графическим изображением орбиты спутника ГЛОНАСС.
Рис.1 Примеры выполнения файла ОRBITA_1.m
|
5. Введите координаты и скорости спутника ГЛОНАСС из п. 3 в строки входных данных файла ОRBITA_1.m, исполните файл. Проанализируйте полученное графическое изображение орбиты спутника ГЛОНАСС. Результаты анализа внесите в отчет.
6. Дополните файл ОRBITA_1.m процедурой вывода координат и скорости спутника на одно из значений текущего времени. Исполните файл и запишите полученные значения координат и скоростей спутника в отчет.
7. Измените в п. 6 текущее время на 900 секунд (граница интервала размножения эфемерид), исполните файл, занесите результат выполнения файла в отчет. Проанализируйте и объясните разницу в результатах, полученных в п.6 и 7.
Вопросы:
1. Для каких целей требуется размножать координаты и скорости навигационных спутников?
2. Какие параметры являются начальными условиями при решении системы дифференциальных уравнении орбитального движения спутников ГЛОНАСС?
3. В какой системе координат передаются данные о координатах и скорости в спутниковой системе ГЛОНАСС?
4. В какой системе координат решаются дифференциальные уравнения орбитального движения спутников ГЛОНАСС?
Преобразование данных навигационных спутников
Лабораторная работа № 9
Преобразование данных альманаха приемника СН4701 в формат YUMA
Цель: работы преобразование(конвертирование) данных альманаха навигационных спутников в формат YUMA.
Теоретические сведения.
В спутниковых радионавигационных системах ГЛОНАСС и GPS эфемериды рассчитываются по принципиально разным формулам. В то же время весьма целесообразным является применение в задачах прогнозирования навигационных сеансов использовать одинаковый формат данных альманаха. Отсюда вытекает задача преобразования (конвертирования) альманаха системы ГЛОНАСС в широко распространенный формат YUMA без потери данных об альманахе спутников ГЛОНАСС.
Выполнение работы
1. Запишите альманах, с приемника CH4701 в папку In_dat. Если не имеется возможности получить данные альманаха с приемника, то можно воспользоваться альманахом с именем 002.txt из приложения.
|
2. Создайте папку ALM_CH4701_V3_My
3. Создайте файлы и функци convers_ALM_GLN_YUMA_GPS.m, read_Alm, Gln_data_from_NA, s0_Nut, gln_a, read_Alm, write_GPS_alm, GLN_satfind_YUMA, Gln_data_from_NA,JD_from_epohi, week_GLONAS_gps, semi_axis, JD_epohi, JD_data в папке ALM_CH4701_V3_My и присвойте переменной Dat имя альманаха из папки In_dat. Выполните файл. Результат выполнения запишется в файл AlmGG.yum. Это и будет преобразованный в формат YUMA альманах спутников GPS и ГЛОНАСС.
4. Загрузите альманах AlmGG.yum в программу прогнозирования PLANNING и убедитесь в его работоспособности.
Лабораторная работа № 10
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!