На участие впервом турнире по робототехнике «industrialrevolution» 2017 — КиберПедия 

История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...

Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...

На участие впервом турнире по робототехнике «industrialrevolution» 2017

2017-10-16 152
На участие впервом турнире по робототехнике «industrialrevolution» 2017 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

Города Перми

 

ФИО участника Дата рождения Место учёы уч-ся; школа; класс Заявленные категории Пример: 124 (1- фортуна; 2-Поле боя; 4-Гид отношений) Контактный телефон e-mail
         

 

 

Дата заполнения заявки «_____»_________________2017 г.

Дата отправки заявки «____»_________________2017 г.

 

 

Приложение 2

Колесо фортуны

Рис. 1 (Предполагаемое поле)

 

Условия состязания

1) За наименьшее время доехать со старта до финиша опередив соперника. При этом по середине поля будет ездить «Рабочий робот» при столкновении с которым дается максимальное время и минимальный бал. Этого же касается и при столкновении с противником.

2) Максимальное время на прохождение дистанции: 2 минуты.

3) Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, то попытка считается недействительной и команде дается максимальное время и минимальный бал.

4) Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.

5) Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

6) Движение роботов идет по круговой линии и заканчивается на противоположных сторонах. (см. рисунок 1)

 

Трасса

1) Цвет полигона – белый

2) Цвет линии – чёрный

3) Ширина линии – 25мм

4) Размер поля – 2400мм x 1200мм

5) Размер «Рабочего робота» - 25см x 25см

Робот

1) Максимальная длина и ширина робота – 25см на 25см.

2) Робот должен быть автономным.

 

Правила отбора победителя

1) Робот доехал до конца за минимальное время среди соперников, не задев ни соперника ни Рабочего робота – 360 баллов.

2) На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения Турнира), после чего дается 15 минут на отладку и повторный заезд с 1 попыткой.

3) Распределение баллов:
360 баллов – 1 место
240 баллов – 2 место

120 баллов – 3 место

90 баллов – 4 место

60 баллов – 5 место

30 баллов – 6 место

15 баллов – все остальные.

___________На рассмотрение__________

4) В зачет идет лучший результат.

 

Рабочий робот 25х25см.

 

 

Приложение 3

Поле боя. Выживание

Состязание основано на получение наибольшего количества попаданий в противника. Задача каждой команды попасть в противника путем выстрелов теннисными шарами в роботов. Роботы непосредственно управляются с помощью ПО на планшетах либо мобильных устройствах. (Подборка приложений на IOS; ANDROID; WINDOWS; ________________)

Условия состязания

1.1 Состязание проходит между 2 роботами, целью каждой команды является заработать баллы попадая шарами в противника, при этом подбирая шары с полигона.

1.2 У каждого робота имеется неограниченное кол-во жизней

1.3 Попадание не засчитывается, если снаряд отскочил от предмета и попал в противника.

1.4 Как только кончается время схватки, записывается результат попаданий каждой команды.

1.5 Лучшие 2 робота будут состязаться друг с другом в последнем поединке.

1.6 Полигон будет огражден.

1.7 Операторы роботов сами выбирают свободное место из предоставленных.

1.8 Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания. (или см. правило «Поле боя» 4.4)

1.9 Во время схваток участники команд не должны касаться роботов.

1.10 Схватка длится 2 минуты.

 

Рис. 2 (Предполагаемое поле)

 

Поле

1. Цвет поля – белый (или как представлено на рис.2)

2. 2 равноотдаленных старта команд.

3. Размер поля – 24000ммх12000мм

 

Робот

3.1 На роботов не накладывается ограничение на использование каких либо комплектующих.

3.2 Во время состязания робот может превышать положенные 25x25x25см, только если на точке старта он имеет эти параметры (25x25x25см).

3.3 Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

3.4 Конструктивные запреты:

· Запрещено использования пневматических установок или других подобных иных конструктивных деталей.

· Запрещено переворачивать или наносить усугубляющие повреждения противнику.

· Запрещено создание помех дляИК и других оборудований.

· Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.

· Запрещено использование в качестве мяча какие либо другие детали, тела.

· Запрещено подрезать роботов-противников

· Запрещено мешать оператору робота во время поединка

· Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

 

3.5 Спор между участником и судьёй по пунктам правил 3.x во время проверки робота, всегда решается не в пользу участника.

 

Проведения состязания

4.1 Состязание состоит из серий поединков в которых выбирается самый лучший.

4.2 Каждая команда соревнуется с каждым игроком (Пример таблицы см. Табл. 1)

4.3 Каждому дается 2 попытки (3 попытка дается по решению оргкомитета)

 

Команда         Баллы Место
  Команда №1   3-2 (1) 2-7 (0) 3-5 (0)    
  Команда№2 2-3 (0)   0-5 (0) 3-4 (0)    
  Команда №3 7-2 (1) 5-0 (1)   4-5 (0)    
  Команда №4 5-3 (1) 4-3 (1) 5-4 (1)      

Табл. 1 (Пример)

 

4.4 Победитель определяется кол-вом набранных баллов.

4.5 Если кол-во набранных баллов одного игрока совпадает с кол-вом баллов другого, то по решению судий будет произведен еще один раунд между этими двумя командами, для выявления лучшего.

4.6 Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

4.7 До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

4.8 Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судьядает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

4.9 После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки) или менять роботов, до конца раунда.

4.10 Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба оператора готовы к поединку, то судья дает сигнал на начало сражения.

4.11 Последующие бои будут оглашены сразу же после вызова первых участников.

 

5. Судейство

5.1 Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

5.2 Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

5.3 Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

5.4 Судья может использовать дополнительные попытки (схватки) для разъяснения спорных ситуаций.

5.5 Если появляются какие-то возражения относительно судейства, командаимеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

5.6 Переигровка схватки может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

 


Поделиться с друзьями:

Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...

Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...

Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.016 с.