Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2017-10-09 | 290 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Схема электрическая принципиальная определяет полный состав изделия и дает детальное представление о принципе работы изделия. На схеме электрической принципиальной изображают все электрические элементы и устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии соответствующих электрических процессов. Элементы изображают в виде условных графических обозначений (УГО) в соответствии с ГОСТ[БЕН6].
Для разработки схемы электрической принципиальной устройства необходимы спецификации драйвера L293D, микроконтроллера Atmega8A-PU, стабилизатора L78L33, периферийного модуля MAX232 и Bluetooth-модуля EGBT-045MS. Из них берем стандартные схемы подключения этих устройств. [БЕН7]
Выбор двигателей
В качестве объекта управления в данном курсовом проекте были выбраны двигатели постоянного тока в соответствии с техническим [БЕН8] заданием, установленные в машине на радиоуправлении, приобретенной специально для выполнения данной работы. Электродвигатель 300 коллекторный R370 6В (RSK400094). Потребляемый ток 0.167 А, мощность 0.548 Вт. Остальные характеристики двигателей постоянного тока приведены в приложении Б.
Выбор микроконтроллера
В качестве основного элемента получения и обработки сигналов был выбран микроконтроллер Atmega8a-PU фирмы Atmel. Питание микроконтроллера 5 В. Цифровые сигнальные процессоры фирмы Atmel получили широкое применение у радиолюбителей, так как они имеют доступную цену и достаточный набор периферии. Характеристики микроконтроллера приведены в приложении Б.
На рисунке 2 представлена цоколевка микроконтроллера Atmega8A-PU.[БЕН9]
Рисунок 2 – Цоколевка микроконтроллера Atmega8А-PU
3.3 Выбор микросхемы и интерфейса связи [БЕН10]
|
Для управления двигателями был выбран драйвер L293D[БЕН11]. Драйвер работает в широком диапазоне [БЕН12] напряжений, что минимизирует риск перегрева микросхемы.[БЕН13] Так же он легкодоступный и имеет полный ряд функций необходимых для выполнения данного курсового проекта.
В качестве интерфейса связи с компьютером был выбран интерфейс UART. Данный интерфейс был выбран не случайно, потому что для передачи данных используется Bluetooth модуль, который в свою очередь использует интерфейс UART. Для преобразования логических уровней RS-232 в UART используется микросхема MAX232. Скорость передачи данных - 9600 Кбит/с. [БЕН14]
Характеристики драйвера и Bluetooth-модуля приведены в приложении Б. На рисунке 3 представлена цоколевка драйвера L293D.
Рисунок 3 – Цоколевка драйвера L293D
На рисунке 4 представлена принципиальная схема микросхемы MAX232.
Рисунок 4 – Принципиальная схема микросхемы MAX232
3.4 Выбор стабилизатора [БЕН15]
Для того чтобы уменьшить входное напряжение на Bluetooth модуль было необходимо подключить стабилизатор L78L33.
На рисунке 5 представлена принципиальная схема стабилизатора L78L33.
Рисунок 5 – Принципиальная схема стабилизатора L78L33
При создании схемы электрической принципиальной подключаем микроконтроллер, драйвер, микросхемы MAX232, стабилизатор и Bluetooth-модуль согласно их спецификации.
Полученная схема представлена в приложении А.
|
|
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!