ИНР (07) - Интерфейсный вывод радиальный

Алгоритм предназначен для формирования в реальном времени значений сигналов и выдаче их по командам абонента в радиальный канал контроллера. Такой алгоритм в Р-130 отсутствует.

Принцип работы алгоритма ИНР такой же, как и алгоритма ИНВ, но имеются следующие особенности:

1) формируемые ИНР значения сигналов необходимо запрашивать специальной командой, посылаемой с верхнего уровня, то есть ИНР формирует значения в темпе работы контроллера, а передает их на верхний уровень в темпе работы ПЭВМ верхнего уровня;

2) ИНР имеет расширенное до 126 число входов, то есть МР=0-126;

3) в составе программы пользователя может быть до 8 ИНР. Номер ИНР задается модификатором типа МТ=1-8, что позволяет передавать с одного контроллера на верхний уровень до 1008 упакованных сигналов.

Входы алгоритма ИНР и его функциональная схема подобны алгоритму ИНВ, за исключением значений модификаторов МР и МТ.

ВА (10) - Ввод аналоговый

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового ввода (АЦП). Номер слота контроллера, куда установлен модуль аналогового ввода, указывается модификатором типа МТ. Практически это аналог алгоритма ВАА (Б) контроллера Р‑130.

Каждый алгоритм ВА обслуживает до 8 аналоговых входов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Помимо связи с АЦП, алгоритм ВА позволяет корректировать диапазон входного аналогового сигнала в двух точках, калибруя его по выбранной шкале (процентов, технических единиц и т.п.), а также фильтровать сигнал. Модификатор типа МТ изменяется от 1 до 6 для РК-131/300 и МТ=1-19 для КР-300.

Описание алгоритма.

Алгоритм функционирования аналогичен алгоритму ВАА (Б).

После коррекции сигнала (калибровки, т.е. исключения систематической погрешности) осуществляется фильтрация сигнала путем ограничения скорости его изменения до максимально допустимого значения, установленного на входе V алгоритма. Масштаб времени при установке допустимой скорости задается в секундах и не зависит от масштаба времени контроллера.

Время обслуживания одного канала аналогового ввода равно 40 мс. Время обновления аналоговых сигналов на выходе алгоритма равно 0,04*m (с), однако это время при любом модификаторе m не может быть меньше времени цикла, с которым работает контроллер.

Модификатор размера МР=00-08, модификатор типа МТ=01-06 или МТ =01-19 для КР‑300. Масштаб времени отсутствует.

Входы-выходы алгоритма ВА

Номер	Обозначение	Назначение
	V	Макс. допустимая скорость изменения сигнала
	Хсм1	Смещение канала 1
	Км1	Диапазон канала 1
	Хсм2	Смещение канала 2
	Км2	Диапазон канала 2
....	.....	......
2m	Хсм,m	Смещение канала m
2m+1	Км,m	Диапазон канала m
	Y1	Выход канала 1
	Y2	Выход канала 2
....	.....	......
m	Ym	Выход канала m

Надо отметить, что на практике при задании V, сигнал не всегда понятно себя ведёт, и поэтому задают –1, чтобы исключить данную коррекцию.

ВД (11) - Ввод дискретный

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода (ДЦП). Модуль дискретного ввода устанавливают, как и другие модули УСО, в соответствующий слот контроллера или блока расширения УСО – БУСО. Номер опрашиваемого слота (группы) указывается модификатором типа МТ. Значения МТ зависят от типа УСО и типа контроллера. МТ изменяется в тех же пределах, что и для алгоритма ВА. В остальном, с точки зрения программиста, алгоритм полностью идентичен алгоритму Р-130 ВДА (Б).

Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов. Число обслуживаемых входов m устанавливается модификатором размера МР.

Описание алгоритма. Отличия алгоритма ВД от ВДА (Б).

Алгоритм содержит дискриминаторы длительности импульсов ДИ для фильтрации входных сигналов. ДИ не пропускают на выходы алгоритма импульсы с длительностью дискретных значений t<T, установленной на входе Т алгоритма. Длительность дискретного значения сигнала задается в секундах и не зависит от масштаба времени контроллера. Это фактически защита от "дребезга".

Модификатор размера МР=00-16, модификатор типа МТ=01-06 или МТ=01-19. Масштаб времени отсутствует.

Рисунок 92