История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-09-28 | 694 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Основная теорема Жуковского. В некоторых технических задачах требуется определить только уравновешивающий момент или уравновешивающую силу . В таких случаях применяют теорему Н.Е. Жуковского о жестком рычаге, суть которой заключается в следующем: «Если в соответствующих точках повернутого на 90° плана скоростей приложить все внешние силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции, и рассматривать повернутый план как жесткий рычаг с опорой в полюсе , то он будет находиться в равновесии».
Следовательно, если задан механизм и все внешние силы, приложенные к нему, то для нахождения уравновешивающей силы можно поступить следующим образом:
a) Построить план скоростей механизма и повернуть его на 90°;
b) Найти на этом плане скоростей по правилу подобия точки приложения заданных и определенных внешних сил;
c) Параллельно самим себе перенести из схемы механизма в одноименные точки плана скоростей силы, включая уравновешивающую силу;
d) Принять повернутый план скоростей за рычаг с опорой в полюсе , написать уравнение равновесия системы и из него найти величину уравновешивающей силы .
Необходимо учесть, что если к какому-либо звену приложен момент, то его следует представить в виде пары сил, которые переносятся в соответствующие точки повернутого плана скоростей. Составляющие пары сил можно определит по формуле:
, (3.9)
где – расстояние между точками А и В приложения сил и , образующих пару с моментом М.
Пример №8. По данным примеров №3, №5 и №7 для кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.9 а) найти величину уравновешивающей силы , приложенной в точке А перпендикулярно кривошипу 1 методом рычага Жуковского и сравнить полученный результат с величиной уравновешивающей силы, рассчитанной при помощи кинетостатического анализа в примере №7.
|
Дано: , , , , , , .
Решение:
Рис. 3.9. Схема к определению уравновешивающей силы кривошипно-ползунного механизма: а) схема механизма: б) план скоростей; в) план скоростей, повернутый на 90°, с приложенными силами
Построить план скоростей, повернутый на 90°, можно путем поворота обычного плана скоростей на угол 90°. На повернутый план скоростей со схемы механизма (рис. 3.9 а) переносим параллельно самим себе внешние силы в одноименные точки: и в точку ; , и в точку ; уравновешивающую силу прикладываем в точке .
Момент инерции представим в виде пары сил и , приложенных в точках и , перпендикулярно так, чтобы их направление совпадало с направлением вращения на схеме механизма (а именно – против хода часовой стрелки).Модуль этих сил определим по формуле (3.9):
.
На плане скоростей, повернутом на 90°, находим плечи сил относительно полюса . Для удобства рассмотрим его отдельно и введем буквенное обозначение (см. рис. 3.10).
Рис. 3.10. Схема к определению уравновешивающей силы
Составляем уравнение моментов сил относительно полюса :
,
отсюда находим величину уравновешивающей силы :
,
Расхождение результатов составляет:
.
Расхождение результатов объясняется погрешностью построений и измерений при кинетостатическом анализе механизма.
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!