Динамический паспорт автомобиля

Динамический паспорт автомобиля представляет собой совокупность динамической характеристики, номограммы нагрузок и графика контроля буксования. Динамический паспорт автомобиля позволяет решать уравнение движения с учетом конструктивных параметров автомобиля (М_к идр.), основных характеристик дороги (коэффициентов и ) и нагрузки на автомобиль.

Тягово-скоростные качества автомобиля при различных его нагрузках оценивают с помощью предложенной Н. А. Яковлевым номограммы нагрузок, которая дополняет динамическую характеристику автомобиля, соответствующую номинальной (100%) его загрузке.

По оси абсцисс влево от начала координат, соответствующего 100% нагрузки, откладывают уменьшающийся до нуля процент нагрузки автомобиля. В той точке оси абсцисс, где нагрузка равна 0%, проводят вторую ось ординат, на которой откладывают значения динамического фактора Do ненагруженного автомобиля. Масштаб а, в котором откладываются значения Do, определяют в зависимости от масштаба а, принятого для D по выражению:

, (1.31)

где Do определяется из выражения:

, (1.32)

где: Ga – вес автомобиля при 100%-ной загрузке

Go – вес автомобиля при не загруженном состоянии.

Равнозначные значения величин Do и D (0,05; 0,1; 0,2 и т.д.) соединяют прямыми линиями. Каждая из этих линий представляет собой совокупность равных значений динамического фактора Dх для всех возможных нагрузок автомобиля. Эти же линии в случае установившегося движения автомобиля соответствуют каждая своему определенному значению коэффициента суммарного сопротивления дороги, поскольку в этом случае D= . Масштабные коэффициенты:

, ,

По динамической характеристике автомобиля с номограммой нагрузок решают некоторые практически важные задачи по определению тягово-скоростных возможностей автомобиля. Круг этих задач значительно расширяется, если динамическую характеристику с номограммой нагрузок дополнить графиком контроля буксования — штриховые линии. График представляет собой зависимость динамического фактора по сцеплению от нагрузки и позволяет определить предельную возможность движения по условиям сцепления. Каждая из линий графика контроля буксования достаточно точно описывается уравнением:

, (1.33)

где: G_ax - полная масса автомобиля при х % его загрузки, Н;

G_x2 - часть массы приходящаяся на ведущие колеса, Н;

к₂ - коэффициент перераспределения нагрузки на ведущие колеса:

, (1.34)

где: - угол продольного уклона дороги;

- коэффициент сцепления колес с дорожным покрытием, зависящий от вида и состояния дорожного покрытия ( =0.7);

h_d - высота центра тяжести, мм;

L — база автомобиля, мм.

(1.35)

.

Граничные значения динамического фактора по сцеплению (ненагруженного и полностью груженого автомобиля) определятся выражениями:

(1.36)

где: G_o - собственный вес автомобиля;

Gгp — номинальная грузоподъемность автомобиля;

G₂, G₀₂ -масса, приходящаяся на ведущие колеса полностью груженого и ненагруженного автомобиля соответственно.

Таблица 1.6 - Результаты расчётов динамического фактора

Величины и откладываем соответственно на осях OD₀ и OD масшта­бах, принятых для этих осей (а₀ и а). Затем штриховой прямой соединяем соответ­ствующие точки. Пользуясь графиком контроля буксования, можно учесть ограничения, накла­дываемые на движение автомобиля сцеплением шин ведущих колес с дорогой.

Динамическую характеристику с номограммой нагрузок и графиком контроля буксования называют динамическим паспортом автомобиля.

Динамический паспорт автомобиля позволяет комплексно решать важные практические задачи по определению тягово-скоростных качеств автомобиля в кон­кретных условиях его эксплуатации