Количество баллов и способы преодоления секций приведены в Таблице 1. — КиберПедия


Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...

Количество баллов и способы преодоления секций приведены в Таблице 1.



Категории: Мобильность, Манипулятор, Автономность

1.9.Помимо основного зачета, происходит подсчет очков и награждение роботов в трех категориях (в каждой из номинаций — Искатель и Экстремал. Возможно выделение дополнительных номинаций):

1. Лучший в категории мобильных роботов;

2. Лучший в категории манипуляторов;

3. Лучший в категории автономных роботов.

1.10.Условия зачета в категории:

1.10.1. Для каждой категории существует минимальное количество баллов, которое необходимо набрать для участия в данной категории.

1.10.2. Набрать баллы можно, выполнив соответствующие для категории задания (обозначены на полигоне соответствующим значками).

1.10.3. Минимальное количество баллов для категорий:

Категория Номинация Искатель Экстремал / PRO
Мобильность
Манипулятор
Автономность

Таблица 1 - «Пороговое значение баллов для зачета в категории»

1.11. Победителем в категории становится участник, набравший наибольшее количество баллов в данной категории.

1.12.В зачет в категории идет лучшая из 2-х попыток.

Сбор маячков

1.13.Сбор маячков на поле

1.14.Захват и подъем маячка должен быть осуществлен на высоту не менее 20 мм, не менее чем на 1 секунду, однако это не является обязательным условием, маячок можно затолкать или закатить в соответствующую зону.

1.15.Маячок считается попавшим в зону, если он какой-либо своей частью касается поля зоны.

1.16.Если маячок коснулся поля соответствующей цветовой зоны, и покинул эту зону, то попадание все равно засчитывается.

1.17.Расположение и количество маячков будет определено судьями перед началом соревнований.

Автономные действия

1.18.В состав соревнований «Кубок РТК» вводятся автономные участки на полигоне.

1.19.Перед стартом необходимо уведомить судей о том, какие действия робот будет выполнять автоматически. Также в процессе попытки участник должен громко объявлять о начале и конце автономного режима робота.

1.20.Автономный режим засчитывается только после подтверждения со стороны судей.

1.21.Под автономным действием подразумевается прохождение участка без управляющего воздействия оператора, обязательно с использованием каких-либо датчиков.

1.22.Движение по энкодерам или таймеру автономным режимом не считается.

1.23.Программа и датчики могут отличаться от рекомендованных ниже, приведенных в качестве примера.

1.24.Включение/выключение автономности должно проходить дистанционно, участник не должен касаться робота. В таком случае, количество включений автоматического режима не ограничено.



1.25.За включение/выключение автономности с помощью кнопки, расположенной на роботе, налагается штраф 10 баллов. Штраф можно взять только 2 раза.

1.26.Для зачёта автономного прохождения необязателен въезд в ячейку и выезд из неё в автономном режиме. Достаточным считается прохождение 2/3 ячейки (расстояние на глаз оценивает судья).

Автономный захват и доставка маяка

1.27.Баллы за захват маяка теперь умножаются втрое, если захват был совершен в автоматическом режиме. Программа захвата маяка должна быть рассчитана так, чтобы автономность включалась минимум за 10 см до маяка.

1.28.Автономная доставка маяка возможна на поле с линией, за доставку засчитывается перенос маяка с одного перекрёстка на другой. Данное задание оценивается только в автономном режиме.

Участки без разметки

1.29.Любой участок полигона (ячейки лабиринта, участки поля) робот может преодолеть в автоматическом режиме и получить вдвое больше баллов. Допускается использование любых датчиков, в соответствии с определением автоматики, указанным выше.


Таблица 1 - «Способы преодоления и начисляемые баллы за секции»

(баллы предварительные)

 

Вид секции Способ преодоления Баллы Кат. Мобильность Кат. Манипулятор Кат. Автономность Часть полигона
Лабиринт:            
Бассейн с шариками Преодоление Да     1 этаж
Буераки Преодоление Да     1 этаж
Дверь: на себя Открытие на себя и проезд   Да   1 этаж
Дверь: от себя Открытие от себя до фиксатора и проезд       1 этаж
Завал Преодоление Да     1 этаж
Каменная горка (наклон 15°) Преодоление Да     1 этаж
Камни Преодоление Да     1 этаж
Качели Преодоление вдоль оси. Допускается съезд/заезд обратно на качели Да     1 этаж
Косые рампы Преодоление Да     1 этаж
Крыша Преодоление Да     1 этаж
Лед Преодоление       1 этаж
Лестница мини: подъем Подъем Да     1 этаж
Лестница мини: спуск Съезд вниз любым способом Да     1 этаж
Лестница: подъем Подъем Да     1 этаж
Лестница: спуск Съезд вниз любым способом Да     1 этаж
Лестница: подъем автономно Автономное движение по линии     Да 1 этаж
Лестница: спуск автономно Автономное движение по линии     Да 1 этаж
Наклонная 15° Заезд вверх       1 этаж
Наклонная 20° (2 ячейки) Подъем/Спуск       1 этаж
Наклонная 20° (2 ячейки): автономно Автономное движение по линии     Да 1 этаж
Наклонная 30° (2 ячейки): подъем Подъем Да     1 этаж
Наклонная 30° (2 ячейки): спуск Спуск Да     1 этаж
Песок Преодоление Да     1 этаж
Прямые рампы Преодоление Да     1 этаж
Решето Преодоление Да     1 этаж
Рёбра Преодоление Да     1 этаж
Ролики Преодоление Да     1 этаж
Сетка Преодоление Да     1 этаж
Стенка лабиринта: автономно по дальномеру Автономное движение вдоль стены Испыт-е в ячейке х 2     Да 1 этаж
Трава Преодоление       1 этаж
Травяная горка (наклон 15°) Преодоление       1 этаж
Траншея Преодоление Да     1 этаж
Траншея: захват мяча Захват мяча из первого короба   Да   1 этаж
Траншея: доставка мяча Доставка мяча во второй короб   Да   1 этаж
Трясина Преодоление Да     1 этаж
Туман (1 ячейка) Преодоление Да     1 этаж
Гипнодиск Преодоление Баллы начисляются, даже если робот упал Да     2 этаж
Подвесной мост Преодоление Да     2 этаж
Подвесной мост: прерывистая линия Автономное движение по линии     Да 2 этаж
Сплайн: инверсная линия Автономное движение по инверсной линии     Да 2 этаж
Участок с линией: черная на белом Автономное движение по линии     Да 2 этаж
Участок с линией: черная на цветном Автономное движение по линии     Да 2 этаж
Башня:            
Башня: первый ярус Проезд снизу 30/60 Да   Да Башня
Башня: второй ярус Заезд на второй ярус 50/100 Да   Да Башня
Башня: третий ярус Заезд на третий ярус 75/150 Да   Да Башня
Башня: четвертый ярус Заезд на четвертый ярус 100/200 Да   Да Башня
Башня: спуск Спуск вниз 50/100 Да   Да Башня
Маяки:          
Маяк башенный (белый): захват Захват маяка   Да    
Маяк башенный (белый): доставка Доставка маяка на белое поле   Да    
Маяк башенный (белый): автономный захват Автономный захват маяка по дальномеру     Да  
Маяк стандарный: захват Управляемый захват маяка   Да    
Маяк стандарный: доставка Доставка в цветную зону на поле   Да    
Маяк стандарный: автономный захват Автономный захват маяка по дальномеру     Да  
Маяк автономный: автономный захват Автономный захват маяка по дальномеру     Да  
Маяк автономный: автономная доставка Автономная доставка маяка на поле с линией с одного перекрёстка на другой     Да  
Штрафы:          
Штраф: за перенос попытки Перенос попытки за одну попытку до своей. Только 1 раз -50        
Штраф: вмешательство в управление Починить и/или переставить робота. Только 1 раз -70        
Штраф: отваливающиеся детали За каждую отвалившуюся от робота деталь. Любое количество раз -30        
Штраф: переход в автономный режим За нажатие кнопки на роботе для перехода в автономный режим. Только 2 раза -10        

 



 






Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...

Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...





© cyberpedia.su 2017-2020 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.006 с.