 |
 Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...  Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции... |
|
Топ: Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного... Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре... Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров... Интересное: Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов... Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего... Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом... Дисциплины:
Автоматизация Антропология Археология Архитектура Аудит Биология Бухгалтерия Военная наука Генетика География Геология Демография Журналистика Зоология Иностранные языки Информатика Искусство История Кинематография Компьютеризация Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Лингвистика Литература Логика Маркетинг Математика Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика Музыкология Науковедение Образование Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Предпринимательство Приборостроение Программирование Производство Промышленность Психология Радиосвязь Религия Риторика Социология Спорт Стандартизация Статистика Строительство Теология Технологии Торговля Транспорт Фармакология Физика Физиология Философия Финансы Химия Хозяйство Черчение Экология Экономика Электроника Энергетика Юриспруденция
|
Количество баллов и способы преодоления секций приведены в Таблице 1. ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2
Категории: Мобильность, Манипулятор, Автономность 1.9.Помимо основного зачета, происходит подсчет очков и награждение роботов в трех категориях (в каждой из номинаций — Искатель и Экстремал. Возможно выделение дополнительных номинаций): 1. Лучший в категории мобильных роботов; 2. Лучший в категории манипуляторов; 3. Лучший в категории автономных роботов. 1.10.Условия зачета в категории: 1.10.1. Для каждой категории существует минимальное количество баллов, которое необходимо набрать для участия в данной категории. 1.10.2. Набрать баллы можно, выполнив соответствующие для категории задания (обозначены на полигоне соответствующим значками). 1.10.3. Минимальное количество баллов для категорий:
Таблица 1 - «Пороговое значение баллов для зачета в категории» 1.11. Победителем в категории становится участник, набравший наибольшее количество баллов в данной категории. 1.12.В зачет в категории идет лучшая из 2-х попыток. Сбор маячков 1.13.Сбор маячков на поле 1.14.Захват и подъем маячка должен быть осуществлен на высоту не менее 20 мм, не менее чем на 1 секунду, однако это не является обязательным условием, маячок можно затолкать или закатить в соответствующую зону. 1.15.Маячок считается попавшим в зону, если он какой-либо своей частью касается поля зоны. 1.16.Если маячок коснулся поля соответствующей цветовой зоны, и покинул эту зону, то попадание все равно засчитывается. 1.17.Расположение и количество маячков будет определено судьями перед началом соревнований. Автономные действия 1.18.В состав соревнований «Кубок РТК» вводятся автономные участки на полигоне. 1.19.Перед стартом необходимо уведомить судей о том, какие действия робот будет выполнять автоматически. Также в процессе попытки участник должен громко объявлять о начале и конце автономного режима робота. 1.20.Автономный режим засчитывается только после подтверждения со стороны судей. 1.21.Под автономным действием подразумевается прохождение участка без управляющего воздействия оператора, обязательно с использованием каких-либо датчиков. 1.22.Движение по энкодерам или таймеру автономным режимом не считается. 1.23.Программа и датчики могут отличаться от рекомендованных ниже, приведенных в качестве примера. 1.24.Включение/выключение автономности должно проходить дистанционно, участник не должен касаться робота. В таком случае, количество включений автоматического режима не ограничено. 1.25.За включение/выключение автономности с помощью кнопки, расположенной на роботе, налагается штраф 10 баллов. Штраф можно взять только 2 раза. 1.26.Для зачёта автономного прохождения необязателен въезд в ячейку и выезд из неё в автономном режиме. Достаточным считается прохождение 2/3 ячейки (расстояние на глаз оценивает судья). Автономный захват и доставка маяка 1.27.Баллы за захват маяка теперь умножаются втрое, если захват был совершен в автоматическом режиме. Программа захвата маяка должна быть рассчитана так, чтобы автономность включалась минимум за 10 см до маяка. 1.28.Автономная доставка маяка возможна на поле с линией, за доставку засчитывается перенос маяка с одного перекрёстка на другой. Данное задание оценивается только в автономном режиме. Участки без разметки 1.29.Любой участок полигона (ячейки лабиринта, участки поля) робот может преодолеть в автоматическом режиме и получить вдвое больше баллов. Допускается использование любых датчиков, в соответствии с определением автоматики, указанным выше. Таблица 1 - «Способы преодоления и начисляемые баллы за секции» (баллы предварительные)
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...  Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого... Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...  Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим... |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
© cyberpedia.su 2017-2020 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста. |
