Меры безопасности при автоматических процессах производства микросхем

Автоматизация производства микросхем, проводимых в цехах печатных плат, в настоящее время является одним из наиболее эффективных путей повышения производительности труда и качества готовой продукции, а также улучшения условий труда рабочих.

При автоматизации производственных процессов происходит облегчение труда рабочих, а так же повышение его производительности и безопасности, особое значение, таком случае приобретает проблема обеспечения охраны труда.

Основными причинами воздействия на человека опасных и вредных производственных факторов являются:

-нарушение условий эксплуатации оборудования;

-нарушение требований безопасности труда при организации автоматизированного участка;

-отказ или поломка технологического оборудования, промышленных роботов и манипуляторов;

-ошибочные действия оператора при наладке, регулировке, ремонте оборудования или во время работы его в автоматическом цикле;

-появление человека в рабочем пространстве оборудования;

-нарушение требований инструкций по технике безопасности;

-отказы в функционировании средств аварийной и диагностической сигнализации и отображения информации;

-ошибки в работе устройств программного управления и ошибки в программировании.

Механизация и автоматизация процессов, осуществляемая с помощью промышленных роботов (ПР), они позволяют высвободить значительное число добавочных рабочих и направить их в главное производство. С помощью ПР, происходит успешное автоматизирование монотонно повторяющихся операций и переходов производственного цикла, протекающие в производственной среде с высокими температурными коэффициентами, неприятными запахами, газо- и пыле содержащими компонентами, гарью. Важным параметром, обеспечивающим безопасность сотрудников, обслуживающих ПР, является скорость перемещения исполнительных устройств. При обучении и наладке ПР, когда требуется максимальная концентрация обслуживающего персонала в зоне его рабочего пространства, скорость работы исполнительных устройств снижается до 0,3 м/с. Для этого ПР оснащают различными регуляторами скорости.

Для повышения безопасности труда сотрудника в конструкции ПР предусмотрены устройства, с помощью которых поступает информация:

- о режиме работы, исполнению программы, работе по кодам программы; о срабатывании блокировок ПР;

- о наличии ошибок в работе ПР;

- о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.

Роботы необходимо оборудовать и другими средствами защиты, исключающими возможности воздействий опасных и вредных производственных факторов на сотрудников. Эти средства защиты не должны ограничивать технологические способности ПР и ухудшать условия их обслуживания и ремонтных работ.

Для предотвращения поломок компонентов оборудования, инструмента и другой оснастки, неисправностей в системе управления ПР предусмотрены разные блокировочные устройства. Конструкции ПР должны включать в себя различные средства, обеспечивающие остановку исполнительных частей при попадании человека на ту часть рабочего пространства, где ПР работает по заданной программе. Чтобы манипуляторы не выходили за пределы запрограммированного рабочего пространства, предусматривают жесткие упоры, рассчитанные на нагрузку с учетом динамических и статических усилий, а также концевые выключатели. Блокирующие устройства ПР при работе в одном из режимов должны исключать возможность работы в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой.

С целью предоставления безопасности оператора система управления ПР должна иметь, такое устройство, чтобы в момент опасности, оно могло произвести аварийную остановку. Оно должно срабатывать при любом нарушении работоспособности промышленного робота независимо от режима его работы, в том числе при отключении любого вида подачи питания электроэнергией, которое используется в данном оборудовании.

При срабатывании устройства аварийной остановки, должно быть прекращено любое движение ПР независимо от режима работы, за исключением случаев, когда его остановка или фиксация в определенном положении ведут к возникновению еще более опасных и вредных производственных факторов. Аварийное выключение робота должно исключать возможность его включения в работу, без предварительной подготовки всех его исполнительных устройств в исходное положение. Возобновление работы ПР осуществляется оператором с помощью специального набора команд.

Все средства управления ПР и средства отображения информации расположены на панели пульта управления, расположение, которых проектируют максимально удобно, для того чтобы рабочему было удобно управлять роботом. Это позволяет сократить время, в следствии и деньги. При выборе средств отображения информации, требующих быстрой реакции рабочего, отдают предпочтение звуковым и световым сигналам достаточной громкости. Переключатели различных режимов работы ПР и регуляторы скорости должны иметь фиксаторы, не допускающие самопроизвольного их перемещения. Чтобы затруднить свободный доступ к органам пульта управления, применяют специальные крышки, кнопки, ручки и т.п. Основные органы управления ПР должны иметь четкие надписи и символы, указывающие их назначение. Органы аварийной остановки необходимо располагать в легкодоступном месте, чтобы рабочий мог легко им воспольваться. Обычно, их выделяют по размеру и цвету по сравнению с другими органами и кнопками [27].