Сглаживание сопряжения кадров - G34, G35, G36, G134

Инструкция G34 включает скругление на стыке двух кадров с прямолинейными участками, а инструкция G134 выполняет ту же функцию на стыке кадров с круговыми или винтовыми траекториями (рис. 2.29). Инструкция G35 выключает эти функции. В результате выравнивается скорость подачи, и соблюдаются ограничения на ускорение. С другой же стороны, в процессе интерполяции поддерживается минимальное отклонение от запрограммированного и скорректированного контуров. Параметры отклонения устанавливаются в «машинных параметрах», но могут и быть изменены в управляющей программе.

Для программирования отклонения скорректированного контура используют E-слово; это возможно только при активной инструкции G34. Для программирования радиуса скруглення используют модальное R-слово. Задание радиуса возможно лишь при активной инструкции G134.

Инструкция G36 восстанавливает параметры отклонения, установленные в «машинных параметрах».

Рисунок 39 - Сглаживание сопряжения кодров

 

 

7 Пример программирования токарной обработки

%_N_1001_MPF              Название программы

N05 G71 G40 G49 G54 G80 G90 Строка безопасности

N10 G0 G53 X280 Z380 D0 Задание начала координат действующей системы

N15 LIMS=4000 Ограничение числа оборотов (G96)

N20 G96 S250 M3 Включение постоянной скорости резания

N25 Т1 D1 M8 Смена инструмента и задание номера корректора, включение СОТС

N30 G0 G42 X-1.5 Z1 Подвод инструмента на ускоренно ходу с коррекцией радиуса слева

N35 G1 X0 Z0 F0.25 Подход к точке начала обработки на рабочей подаче

N40 G3 X16 Z-4 I0 K-10 Обтачивание радиуса 10

N45 G1 Z-12 Обработка цилиндрического участка

N50 G2 X22 Z-15 CR=3 О обработка радиуса 3

N55 G1 X24 

N60 G3 X30 Z-18 I0 K-3 Обработка радиуса 3

N65 G1 Z-20 

N70 X35 Z-40 Обработка конического участка

N75 Z-57 

N80 G2 X41 Z-60 CR=3 Обработка радиуса 3

N85 G1 X46 

N90 X52 Z-63 

N95 G0 G40 G97 X100 Z50 M9 Выключение коррекции радиуса, отмена постоянства скорости резания, отвод инструмента к точке смены, выключение СОТС

N100 T2 D2 Вызов инструмента и включение коррекции 

N105 G96 S210 M3 Включение постоянной скорости резания

N110 G0 G42 X50 Z-60 M8     Подвод инструмента с коррекцией радиуса

N115 G1 Z-70 F0.12 Обработка диаметра 50

N120 G2 X50 Z-80 I6.245 K-5 Обработка радиуса 8

N125 G0 G40 X100 Z50 M9 Отвод инструмента и выключение коррекции радиуса инструмента

N130 G0 G53 X280 Z380 D0 M5 Переход к точке смены инструмента

N135 M30 Конец программы

8 Проверка программы на компьютере

Если вы создаете программу на компьютере и затем передаете ее на станок, то знак конца кадра помещается в конец каждого кадра УП при пере­даче в большинстве случаев автоматически.

Ошибка в программе обработки может повлечь за собой массу проблем. В лучшем случае ошибка обернется сломанным инструментом или "запоротой" деталью, а в худшем - может привести к повреждению станка или травме оператора. Опытный программист знает, что дешевле и проще проверить программу заранее на компьютере, чем ошибиться при выполнении обработки на станке. Основной метод проверки УП на компьютере заключается в графической симуляции обработки. Такая симуляция может выглядеть как прорисовка траектории центра инструмента или как полная имитация механической обработки на станке с демонстрацией процесса удаления материала.

В первом случае, программист может обнаружить ошибку в УП, просто наблюдая за траекторией перемещения центра инструмента на мониторе компьютера. Такая симуляция называется бэкплотом (Backplot). Бэкплот позволяет легко увидеть ошибку, которую тяжело распознать при простом просмотре кода УП.

Например, в одном из кадров УП десятичная точка стоит не на месте. Программа обработки может иметь достаточно большой объем, и такую маленькую ошибку распознать в коде будет крайне тяжело. Бэкплот моментально покажет, что траектория перемещения инструмента качественно не соответствует тому, что было задумано программистом.

Рисунок 40 -
Симуляция правильной (а) и ошибочной)б) управляющих программ

Твердотельная верификация (verification - проверка) является мощным инструментом по проверке УП на компьютере. В отличие от бэкплота. программы твердотельной верификации демонстрируют процесс удаления материала заготовки и позволяют увидеть полный результат работы УП - модель готовой детали. На полученную "виртуальную" деталь можно посмотреть с разных сторон и понять, все ли элементы выполнены правильно, нет ли зарезов и столкновений инструмента с заготовкой.

Рисунок 41 - Твердотельная верификация обработки

Бэкплот обычно используют в процессе написания и отладки программы, а твердотельную верификацию лишь на заключительном этапе проверки.