СЛЕДОВАНИЕ ПО ЛИНИИ для ЛЕГО-роботов

 

1. Условия состязания
1. За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша.
2. На прохождение дистанции дается максимум 1 минута.
3. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем две длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

 

2. Трасса
2.1. Цвет полигона - белый.
2.2. Цвет линии – черный.
2.3. Ширина линии - 50 мм.
2.5. Линии старта/финиша – желтые.
2.6. Материал полигона – баннерная ткань, линии нанесены методом струйной печати.

3. Робот
3.1. Роботы должны быть собраны из деталей, выпущенных под маркой LEGO. Основой робота должен служить набор LEGO MINDSTORMS NXT (8527, 8547 или 9797). Допускается использование датчиков сторонних производителей и соединительных кабелей, для которых явно указана прямая совместимость с конструкторами LEGO MINDSTORMS. Не допускаются разветвители, мультиплексоры, а также модифицированные, повреждённые или самодельные детали, нитки и шнуры, независимо от их происхождения, липкая лента, болты, и прочие предметы, не являющиеся оригинальными деталями ЛЕГО.
3.2. Максимальная ширина робота 30 см, длина - 30 см.
3.3. Вес робота не регламентируется.
3.4. Робот должен быть полностью автономным. Запрещена подача команд роботу по каналу Bluetooth, с помощью ИК-лучей, а также любого другого средства дистанционной связи.
3.5. Батарейки или аккумуляторы должны быть подключены к интеллектуальному блоку NXT штатным образом, дополнительные батарейные или аккумуляторные блоки не допускаются.
3.6. Перед матчем роботы проверяются на габариты и тип использованных деталей. Роботы, не соответствующие конструктивным требованиям, к соревнованиям не допускаются.

4. Правила отбора победителя
4.1. В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции. На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований). В зачет принимается лучшее время из попыток.
4.2. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
4.3. Процедура старта: робот устанавливается участником на линии перед стартовой линией. До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота и быстро покинуть стартовую зону. Началом отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота стартовой линии.
4.4. В начале программы робота должна быть предусмотрена задержка длительностью 2 секунды и подача звукового сигнала любой тональности длительностью 0.2 секунды. Робот может начать движение только после подачи звукового сигнала. Если робот начинает двигаться ранее подачи звукового сигнала, или время задержки составляет менее 2 секунд, по решению судьи робот может быть признан проигравшим попытку и снят с заезда.
4.5. Допускается процедура калибровки датчиков, выполняемая роботом после запуска в полностью автоматическом режиме. В процессе калибровки робот не должен выезжать за стартовую линию. По окончании процедуры калибровки робот должен оставаться неподвижным не менее двух секунд, а затем подать звуковой сигнал и начать движение. О наличии процедуры калибровки команда должна предупредить судью непосредственно перед началом заезда.
4.6. Окончанием отсчета времени заезда является момент пересечения передней частью робота финишной линии.
4.7. Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд и/или «срежет» траекторию движения, он будет дисквалифицирован.
4.8. Если при прохождении дистанции один из роботов сходит с дистанции и мешает другому роботу продолжить движение, то заезд повторяется заново.
4.9. Если при прохождении дистанции робот многократно мешает сопернику, то он может быть снят с данного заезда по решению судьи.
4.10. Если при прохождении дистанции робот пачкает или повреждает полигон, то он может быть дисквалифицирован и снят с соревнований по решению судьи.

 

«Сумо»

 

У частник и

2 возрастные группы: «5-10», «11-12».

В соревнованиях принимают участие команда: один робот – один оператор.

У словия с остяз ан ия

Для участия в соревнованиях роботов «Сумо» участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно вытолкнуть робота противника за пределы круга, очерчивающего ринг - за черную  линию ринга.

Состязание проходит между двумя роботами.

Продолжительность раунда – 90 секунд.

Ринг

Цвет ринга – белый.

Диаметр ринга - 1 м (белый круг).

Цвет ограничительной линии – чёрный. Ширина ограничительной линии - 50 мм. Красной точкой отмечен центр круга.

В центре круга красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

Робот

Робот должен быть автономным. Максимальная ширина робота 250 мм.

Максимальная длина – 250 мм. Максимальная высота – 250 мм. Вес робота  не должен превышать 1кг.

Перед раундом роботы проверяются на габариты, вес и расстояние деталей до поля Во время соревнований размеры робота должны оставаться неизменными.

К соревнованиям допускаются роботы с одним блоком Lego (NXT, EV3) собранные на основе любой элементной базы наборов Lego. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов-соперников, повреждающий или загрязняющий покрытие ринга, будет дисквалифицирован на всё время соревнований.

Конструктивные запреты: Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота. Запрещено использование  каких- либо смазок на открытых поверхностях робота. Запрещено использование каких- либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду. Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования. Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника. Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника. Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.

Пр ов ед ени е с ор евн ова ний

Соревнования роботов «Сумо» состоят из одного тура. Каждая команда соревнуется со всеми командами 1 раз.

Каждый тур состоит из серии раундов между роботами.

Раунд определяет из двух участвующих в нем роботов наиболее «сильного», т.е. робота, который вытолкнул соперника за пределы круга, ограниченного черной линией, за определенное время (в течение 90 секунд).

В каждом раунде оба спортсмена (робота) могут совершить                           по 2 попытки. Попыткой является выталкивание роботом соперника за пределы ринга (за черную ограничительную линию).

Вторая попытка предоставляется в следующих случаях:

- когда роботы не смогли закончить раунд из-за постороннего вмешательства,

- когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,

- из-за ошибки допущенной судейской коллегией,

- если не удалось запустить роботов или одного робота в течение 30 секунд после команды судьи – «СТАРТ».

Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущего тура. Робот помещается в зону «карантина» и в течение 1 минуты устраняется неисправность (менять конструкцию робота запрещено). Затем он проходит техническую экспертизу и получает допуск к старту во второй попытке.

До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

Если при технической экспертизе робота будут найдены нарушения в конструкции робота, то судьи дают 3 минуты на их устранение. Если нарушения не будут устранены в течение этого времени, то робот не сможет участвовать в текущем туре.

Пр оцед ур а ст ар та

Перед началом каждого тура судьи технической комиссии подтверждают, что роботы соответствуют всем техническим требованиям и соревнования могут быть начаты.

Перед началом каждого тура проводится жеребьёвка для определения последовательности выступлений и составления пар спортсменов (роботов), участвующих в раундах.

После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями в объявленной позиции.

Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает операторов о готовности. Если оба оператора готовы запустить роботов, то судья начинает 5 секундный обратный отсчет времени на запуск и команду «Старт».

После команды «Старт» операторы запускают программы. Если один из роботов или оба робота не начали движение, то в соответствии с условиями предоставления второй попытки им дается право на вторую попытку, которая переносится на конец текущего тура.

Оба робота должны проехать прямо и столкнуться друг с другом. После столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд. Началом отсчета времени попытки является момент объявленного судьей старта.

Каждый оператор один раз во время всего соревнования может остановить старт раунда, но не позднее, чем за 1 секунду до окончания обратного 5-секундного отсчета. Задержка старта разрешена не более чем на 30 секунд. После устранения неполадки (на месте стартов) роботы вновь устанавливаются на старт.

Во время проведения попытки участники соревнований не должны касаться роботов или ринга. Запрещено дистанционное управление или подача роботам любых команд.

Ок онч ан ие отсч ета вр ем ени п оп ытк и

Попытка заканчивается, судья останавливает секундомер, и робот считается проигравшим в раунде:

- если любая часть робота коснулась  зоны за пределами    круга и чёрной ограничительной линии ринга,

- если робот находится дальше от центра ринга чем робот противника (в случае если время раунда истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга),

- если во время раунда любая электрическая часть робота не закреплена жёстко (оторвалась или висит на проводах),

- если один из роботов перевернулся или движется неконтролируемо,

- если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то проигравшим раунд считается робот, находящийся дальше всего от центра круга.

Если во время раунда, конструкция какого-либо робота была ненамеренно повреждёна, и требует больше 50 секунд на починку, то раунд может прерваться и оператору разрешается (на месте стартов) исправить конструкцию робота. В этом случае оператору (роботу) предоставляется вторая попытка, которая переносится на конец тура.

Суд ейств о

Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.

Судья  может  использовать  дополнительные  раунды  для  разъяснения  спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель команды имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего матча.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Пр авил а п од вед ен ия ит ог ов

Соревнования  «Сумо»  выигрывает  робот,  выигравший  наибольшее  количество раундов.

В спорных ситуациях решение о победе или проведении дополнительного раунда принимает судья состязания.

 

 

  «Шагающие роботы»

Робот

   Робот должен быть автономным.

Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250x250x250 мм.

Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен  передвигаться только с помощью «ног».

Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др. деталями) поверхности, по которой движется.

В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3).

Участники прибывают в день соревнований с собранными роботами. Команды могут сделать программу заранее.

У словия с остяз а ния

Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.

Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.

Длительность каждой попытки максимум 2 минуты.

Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой).

Соревнования проводятся по следующей схеме:

отборочный этап - две попытки, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.

финальный этап (олимпийская система - “на выбывание”) - в финальные заезды выходят роботы занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары  формирует судья путем жеребьевки.

Если за 2 минуты роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время (120 секунд). В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.

Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

Иг р ов ое п оле

Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки.  Цвет поля – светлый.

Зона старта и финиша отмечена чёрной линией. Общая длина поля для шагающих роботов 230 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.

 

 

Приложение 1

 

Заявка

на участие в окружных соревнованиях по робототехнике «Робофест»

 

«____» _______ 2019 г.

 

Наименование учреждения полностью ___ _____________________________________

Адрес, телефон, факс __ ________________

Общая численность команды детей __ ____

взрослых ______

Количество участников соревнований _______

Количество команд _____________

 

№ п/п	Название команды	ФИО участника (полностью)	Дата рождения	ФИО (полностью) и контакты (телефон электронный адрес) педагога, подготовившего ученика

 

 

Подпись руководителя ________________

 

Приложение 2