Регламенты соревнований по программированию роботов – манипуляторов Dobot Magician

Регламент направления «Умная сортировка», возрастная категория 10 +.

Конкурсное задание

Необходимо запрограммировать манипулятор для автономного перемещения и складирования разноцветных строительных блоков из области первоначального размещения в место их складирования. При этом нужно распознать цвет блоков и разместить их в соответствующих цвету блока областях складирования уложив их друг на друга. Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 20 штук.

Рис.3.6. Схема поля «Умная сортировка», возрастная категория 10 +

Обозначения на схеме:

1 – область размещения воздушного компрессора;

2 – область размещения манипулятора;

3 – область складирования блоков, разделённая по цвету;

4 – область первоначального размещения блоков;

5 – место расположения датчика цвета.

Рис.3.7. Строительные блоки

Перемещаемые строительные блоки имеют размер – 25 × 25 × 25 мм, и цвет: красный, синий и зеленый. Пространство между блоками в области первоначального размещения составляет 5 мм.

Правила подсчёта баллов

За перенос одного блока из области первоначального расположения в область складирования не соответствующую цвету блока начисляется 1 балл, а в соответствующую область – 2 балла. При этом количество балов увеличивается на 2 балла при размещении блоков одного цвета друг на друга. То есть команда набирает 2 балла за укладку одного блока в целевую область, и оценка будет возрастать на 2 × за высоту для каждого уложенного слоя (высота укладки должна быть не более 8 слоев). Например, за укладку, изображённую на рисунке команда получит 13 баллов.

6 6 points...

4 4 points

1 0 point

2 2 points

Рис.3.8. Пример укладки строительных блоков

Устранение неисправностей: во время соревнований запрещено прикасаться к роботу. Если команде необходимо перезагрузить робота, за каждую перезагрузку вычитаться 10 баллов штрафа.

Общий балл за каждый раунд = сумме баллов за перенос блоков – снятые штрафные баллы.

Общий балл по итогам соревнований: будет считаться сумма баллов в двух раундах соревнований.

Регламент направления «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +.

Конкурсное задание

Необходимо с помощь двух манипуляторов и конвейерной линии выполнить передачу, сортировку и складирование строительных блоков. Каждый манипулятор выполняет свою задачу в автономном режиме. Первый манипулятор берёт блоки из области первоначального размещения блоков и перемещает их на конвейерную линию, подключённую данному манипулятору. Второй манипулятор поднимает блоки с конвейерной лини, определяет их цвет и перекладывает в соответствующую цвету блока область складирования складируя их друг на друга.

Ко второму манипулятору подключены датчик цвета и датчик расстояния.  

Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 30 штук.

В качестве строительных блоков используются кубики (см. Рис.4.7. Строительные блоки)

Рис.3.9. Схема поля «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +

Обозначения на схеме:

1 – область первоначального размещения блоков;

2, 5 – области размещения манипуляторов;

3, 4 – области размещения воздушных компрессоров;

6 – место расположения датчика цвета;

7 – область складирования блоков, разделённая по цвету;

8 – конвейерная линия;

9 – датчик расстояния.

Правила подсчёта баллов

За перенос одного блока из области первоначального расположения в область складирования не соответствующую цвету блока начисляется 1 балл, а в соответствующую область – 2 балла. При этом количество балов увеличивается на 2 балла при размещении блоков одного цвета друг на друга. То есть команда набирает 2 балла за укладку одного блока в целевую область, и оценка будет возрастать на 2 × за высоту для каждого уложенного слоя (высота укладки должна быть не более 8 слоев). Например, за укладку, изображённую на рисунке команда получит 13 баллов.

6 6 points...

4 4 points

1 0 point

2 2 points

 

Рис.3.10. Пример укладки строительных блоков

Устранение неисправностей: во время соревнований запрещено прикасаться к роботу. Если команде необходимо перезагрузить робота, за каждую перезагрузку вычитаться 10 баллов штрафа.

Общий балл за каждый раунд = сумме баллов за перенос блоков – снятые штрафные баллы.

Общий балл по итогам соревнований: будет считаться сумма баллов в двух раундах соревнований.

Регламент направления «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +.

Конкурсное задание

В направление «Интеллектуальное производство» команде нужно разработать модель технологической линии некоторого интеллектуального производства. Необходимо с помощь двух манипуляторов и конвейерной линии выполнить передачу, сортировку и складирование строительных блоков по определённой технологической схеме. Каждый манипулятор выполняет свою задачу в автономном режиме.

Дополнительно моно использовать камеру, не более трёх датчиков (цвета, расстояния, касания и контроллер для синхронизации управления.  

Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 40 штук, среди них есть несколько «дефектных» блоков другого отличного от красного, зелёного и синего цвета.

В качестве строительных блоков используются кубики.

Рис.3.11. Строительные блоки

 

Рис.3.12. Схема поля «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +

Обозначения на схеме:

1 – область первоначального размещения блоков;

2, 5 – области размещения манипуляторов;

3, 4 – области размещения воздушных компрессоров;

6 – область хранения дефектных блоков;

7 – область складирования блоков, разделённая по цвету;

8 – конвейерная линия.

Команда выполняет следующие задачи:

Загрузка материала: управление манипулятором для перемещения блоков со склада материала и транспортировка его с помощью конвейерной ленты.

Сортировка: проверка поступающих блоков с конвейерной ленты, определение их цветов и выявление дефектных блоков в соответствии с правилами осмотра, размещение дефектные материалов в области временного хранения объектов.

Перемещение и сборка продукции: завершение цикла производства путем укладки блоков разных цветов в соответствии с технологической схемой. Продуктом является стопка из трёх разноцветных блоков, сложенных в определённом порядке.

Рис.3.12. Варианты продукции

Правила подсчёта баллов

Конкретная технологическая схема хранения продукции в области складирования будет предоставлена на соревновании.

Примечание 1: Если блоки не уложены таким образом, чтобы получился требуемый продукт, то оценки не будут учитываться.

Примечание 2: Различные типы продуктов необходимо укладывать в соответствующую область; а именно, основной цвет области укладки должен соответствовать цвету первого слоя объектов. Если продукты не были размещены в соответствующую область, команде не начисляется баллов.

Примечание 3: Если в течение производственного периода, дефектные блоки не определены и не удалены в зону хранения дефектных блоков, и смешались с какими-то продуктами, то в этом случае в двойном размере вычитаются баллы за каждый продукт, смешанный с дефектным блоком.

Подсчет баллов за укладку продуктов:

Продукты одного и того же типа могут быть уложены в одну и ту же область в соответствии с требованиями. Высота укладки не должна превышать 2 слоя. Команда может получить 5 дополнительных очков за каждый 2 завершенный слой продуктов.

Подсчет баллов за сортировку дефектных блоков:

Команда получит 3 балла за отсортировку блоков материалов (за выполненную проверку каждого дефектного блока и размещение дефектного блока в обозначенную область хранения).

Дополнительные баллы назначаются за использование инновационных решений. Количество дополнительных баллов может составлять от 0 до 100 баллов. Инновационность решения будет определена оргкомитетом соревнований. Для этого команда должна представить технический отчет на 2 – 4 страницы по внедрёнными инновационным решениям. Отчёт надо предоставит до начала соревнования. Непредставление технических отчетов будет считаться отказом от дополнительных баллов.

Команда может создавать свои инновационные разработки для концевого зажима, датчиков, основных контроллеров и т.д. Может использовать модуль технического зрения. Тем не менее, им не разрешается добавлять дополнительные механические конструкции или изменять указанный производственный процесс (например, добавление направляющих скольжения или лотков и/или изменение конвейерной ленты), поскольку это может сделать соревнование несправедливым.