Библиографическое описание литературы

Список использованной литературы должен включать все обязательные элементы библиографического описания в установленной последовательности в соответствии с ГОСТ 7.1-84. Библиографическое описание составляется по схемам:

а) для книг, брошюр и других изданий:

Фамилии и инициалы авторов (.) Основное заглавие (:)

Сведения, относящиеся к заглавию (/) Сведения об авторах (.-)

Сведения о повторности издания (.-) Место издания (:) Издательство (,) Год издания (.) Количество страниц (.)

б) для составных частей издания (статьи):

Фамилии и инициалы авторов статьи (.) Основное заглавие (")

Сведения об издании, в котором помещена составная часть (.)

В библиографическом описании издания двух авторов приводят фамилии обоих, разделяя их запятой. Если авторов три, то в описании приводят фамилии лишь первого с добавлением слова «[и др.]». Если авторов более четырёх, фамилии их помещают после заголовка.

Место издания приводят полностью. Сокращают только названия двух городов: М (Москва) и Л (Ленинград).

Примеры библиографических описаний:

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1988. – 640 с.

2. Теория механизмов и машин / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов [и др.]. – М.: Высшая школа, 1987. – 496 с.

В ПЗ обязательны ссылки на использованные литературные источники. Ссылки на литературные источники приводят в квадратных скобках в соответствии с номером по списку, например: «По табл. 1.1 [4] принимаем значение x=0,395».

Вопросы для подготовки к защите курсовой работы

1. Объяснить назначение и устройство данного механизма. Дать технические названия всех звеньев, подсчитать количество кинематических пар и определить их класс.

2.Определить степень подвижности и класс механизма.

3. Дать определение структурной группы и привести характеристику структурных групп, входящих в состав данного механизма.

4. Объяснить, как строится кинематическая схема механизма.

5. Объяснить порядок кинематического анализа рычажных механизмов графоаналитическим методом.

6. Объяснить сущность метода подобия при определении скоростей и ускорений отдельных точек звеньев.

7. Рассказать правила определения направлений угловых скоростей и ускорений звеньев.

8. Для чего и как проводится силовой расчет рычажных механизмов?

9. Как сводится задача динамики к задаче статики?

10. Как определялись главные векторы и главные моменты сил инерции для каждого звена механизма?

11. Как определяются направления векторов сил инерции и моментов инерции звеньев?

12. Как находится точка качания звена, совершающего плоскопараллельное движение?

13. В какой последовательности определяются реакции в кинематических парах групп Ассура 2 класса?

14. В чем суть уравновешивающей силы и как она определяется?

15. Объяснить особенность расчета структурной группы 2 класса 3 вида?

16. Как определяется уравновешивающая сила методом Жуковского?

 

П Р И Л О Ж Е Н И Е

Содержание графической части

Рис. 1 Кинематическая схема механизма – а,

план скоростей – б и план ускорений – в

 

 

Рис. 2 Кинематическая схема структурной группы II класса 2 вида (звенья 4-5) – а и план сил для нее – б

 

 

 

Рис. 3 Кинематическая схема структурной группы II класса 1 вида (звенья 2-3) – а и план сил для нее – б

 

Рис. 4 Кинематическая схема ведущего звена – а

и план сил для него – б

Рис. 5 Рычаг Жуковского

Задание № 1

Анализ плоского шестизвенного механизма вытяжного пресса.

 

 

Параметры	Обо-зна-чение	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Размеры звеньев механизма	lOA	м	0,1	0,09	0,09	0,09	0,1	0,11	0,12	0,1	0,09	0,1	0,12	0,1	0,09	0,1	0,12
lAB	м	0,32	0,38	0,29	0,4	0,46	0,45	0,43	0,43	0,36	0,4	0,45	0,4	0,35	0,4	0,45
lBC	м	0,3	0,35	0,25	0,35	0,4	0,4	0,35	0,4	0,3	0,3	0,4	0,3	0,3	0,35	0,4
lCD	м	0,42	0,45	0,37	0,45	0,5	0,5	0,45	0,45	0,42	0,45	0,5	0,45	0,4	0,45	0,5
lDF	м	0,2	0,22	0,2	0,22	0,24	0,25	0,2	0,22	0,2	0,25	0,25	0,22	0,2	0,25	0,25
Координаты	a		0,16	0,13	0,14	0,14	0,15	0,14	0,13	0,16	0,13	0,14	0,15	0,15	0,14	0,14	0,12
b		0,29	0,28	0,3	0,32	0,3	0,3	0,35	0,3	0,28	0,3	0,35	0,3	0,25	0,3	0,35
c		0,45	0,5	0,4	0,5	0,55	0,6	0,5	0,5	0,45	0,5	0,6	0,5	0,45	0,5	0,6
Частота вращения кривошипа	N1	мип-1							6-5
Массы звеньев	m1	кг		5,5	6,0	5,0	4,5		6,5	5,5	4,5	5,0		5,0	5,0	5,0	6,0
m2	кг
m3	кг
m4	кг
m5	кг
Среднее усиление выпрессовки	PC	кн.	0,72	0,8	0,76	0,54	0,8	0,74	0,64	0,78	0,9	0,7	0,72	0,76	0,81		0,8
Обобщенная координата	Φ1	град.

 

Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;

2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле: J_Si =0,1 × m_i × l_i² (кг × м²).

 

Задание № 2

Анализ плоского шестизвенного механизма конвейера.

 

Параметры	Обо-зна-чение	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Размеры звеньев	lOA	м	0,09	0,1	0,11	0,12	0,14	0,1	0,12	0,14	0,15	0,1	0,12	0,14	0,15	0,1
lAB	м	0,38	0,42	0,44	0,46	0,46	0,4	0,42	0,44	0,45	0,4	0,44	0,5	0,5	0,4
lBC	м	0,3	0,35	0,36	0,38	0,4	0,3	0,32	0,34	0,4	0,3	0,4	0,45	0,4	0,35
lBD	м	0,76	0,84	0,88	0,92	0,94	0,82	0,8	0,85	0,9	0,8	0,9	0,9	0,85	0,8
Координаты	X1	м	0,3	0,32	0,34	0,35	0,32	0,34	0,4	0,41	0,42	0,35	0,4	0,45	0,42	0,4
y	см
Угловая скорость кривошипа	ω1	с-1	6,0	6,2	6,5	7,0	6,8	7,2	6,6	6,2	6,4	6,5	6,8	7,0	8,0	7,0
Массы звеньев	m1	кг	4,5	4,8	4,9	4,8		4,6	5,0	4,8	5,5	4,5	4,5	4,8	5,0	4,0
m2	кг
m3	кг
m4	кг
m5	кг
Сила сопротивления движению ползуна 5	Pc	кН	1,5	1,4	1,2	1,5	1,4	1,2	1,4	1,5	1,6	1,2	1,4	1,5	1,6	1,2
Обобщенная координата	φ1	град.

 

Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;

2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:

J_Si =0,1 × m_i × l_i² (кг × м²).

 

Задание № 3

Анализ плоского шестизвенного механизма подачи.

 

1. λ_DC = 1,5 λ_ВС

 

Параметры	Обо-зна-чение	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа	λОА	м	0,2	0,22	0,20	0,18	0,16	0,15	0,16	0,18	0,2	0,22	0,18	0,16	0,15	0,2	0,2
Длина шатуна	λАВ	м	0,5	0,52	0,54	0,45	0,4	0,4	0,45	0,45	0,5	0,5	0,45	0,5	0,4	0,5	0,45
Длина коромысла	λВС	м	0,4	0,42	0,45	0,45	0,4	0,45	0,4	0,45	0,4	0,4	0,4	0,45	0,35	0,4	0,35
Координаты	Х	м						0,5
Y1	м						0,25
Y2	м						0,5
Обобщенная координата	φ1	град
Угловая скорость	ω1	с-1
Масса кривошипа	m1	кг	1,5	2,0	1,5	1,5	1,5	1,5	1,6	1,8	1,5	2,0	1,8	1,5	1,5	1,6	1,8
Масса шатуна	m2	кг	3,5	3,8	4,0	3,0	3,0	3,2	3,2	3,3	3,6	3,8	3,2	3,6	3,2	3,4	3,5
Масса коромысла	m3	кг	3,2	3,6	3,8	3,0	2,8	3,0	3,0	3,2	3,5	3,6	3,0	3,5	3,0	3,2	3,2
Масса шатуна	m4	кг	3,0	3,4	3,5	2,8	2,5	2,5	2,6	3,0	3,2	3,4	2,5	3,0	2,8	3,0	3,0
Масса ползуна	m5	кг
Сила сопротивления	Рс	Н × 102		1,8	2,2	2,4	2,5	2,4	2,2	2,0	2,2	2,0	1,8	2,2	2,4	2,5	2,4

 

Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на серединах;

2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле: I_Si =0,1 × m_i × λ_i² (кг × м²).

Задание № 4

Анализ плоского шестизвенного механизма мембранного насоса.

 

Параметры	Обо-зна-чение	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа		м	0,15	0,12	0,14	0,1	0,1	0,12	0,15	0,14	0,12	0,1	0,14	0,15	0,14	0,13
Длина шатунов 3 и 4	λАВ= λDF	м	0,35	0,3	0,34	0,3	0,32	0,32	0,36	0,32	0,34	0,31	0,33	0,36	0,15	0,34
Длина коромысла	λВС	м	0,5	0,45	0,46	0,4	0,42	0,44	0,48	0,44	0,46	0,41	0,45	0,5	0,45	0,44
Длина рычага	λСD	м	0,25	0,25	0,24	0,2	0,22	0,24	0,25	0,28	0,26	0,21	0,26	0,26	0,25	0,25
Координаты	Х1	м	0,45	0,4	0,42	0,38	0,4	0,40	0,44	0,42	0,4	0,39	0,4	0,46	0,4	0,38
X2	м	0,3	0,25	0,28	0,2	0,25	0,24	0,24	0,3	0,28	0,23	0,32	0,26	0,3	0,28
Y1	м	0,32	0,3	0,3	0,25	0,28	0,3	0,3	0,28	0,32	0,26	0,29	0,32	0,3	0,3
Угловая скорость кривошипа	W1	с	6,0	6,2	6,5	7,0	7,2	7,5	8,0	8,2	6,4	7,0	7,5	8,0	6,5	7,0
Массы звеньев:	кривошипа	m1	кг	2,0	2,1	2,0	1,8	2,0	1,9	2,2	2,1	2,0	1,9	2,0	2,2	2,1	2,0
шатунов	m2=m4	кг
коромысла	m3	кг
Штока с мембраной	m5	кг	3,0	3,2	2,8	2,5	2,2	3,0	3,1	3,0	3,2	2,4	3,1	3,2	3,0	3,0
Сила полезного сопротивления	PПС	н
Обобщенная координата	φ 1	град.

 

Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на серединах;

2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле: I_Si =0,1 × m_i × λ_i² (кг × м²).

 

 

Задание № 5

Анализ плоского шестизвенного механизма горизонтального транспортера.

 

 

Параметры	Обо- значе- ние	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа		м	0,12	0,15	0,2	0,06	0,08	0,25	0,1	0,12	0,16	0,2
Длина шатуна	λ AB	м	0,45	0,55	0,75	0,22	0,3	0,94	0,37	0,48	0,6	0,75
Длина рычагов коромысла	λ ВС = λ СD	м	0,18	0,22	0,3	0,08	0,12	0,38	0,15	0,18	0,24	0,3
Длина шатуна	λ DF	м	0,3	0,4	0,5	0,16	0,24	0,7	0,32	0,36	0,4	0,5
Обобщенная координата	φ	град.
Координаты:	a	м	0,15	0,18	0,25	0,08	0,1	0,31	0,12	0,15	0,2	0,24
b	м	0,45	0,53	0,75	0,22	0,28	0,93	0,36	0,45	0,6	0,72
c	м	0,14	0,18	0,25	0,08	0,1	0,3	0,12	0,14	0,16	0,18
Массы звеньев:	m1	кг	1,5	1,8	2,0	0,5	1,0	3,0	1,5	1,8	2,0	2,0
m2	кг	4,5	5,0	5,5	2,5	3,0	6,0	4,5	4,8	5,0	6,0
m3	кг	3,0	4,0	5,0	1,5	2,0	8,0	3,0	3,2	3,5	4,0
m4	кг	2,5	3,0	3,5	2,0	3,0	5,0	2,5	2,8	3,0	3,5
m5	кг
Угловая скорость кривошипа	w1	c-1
Сила полезного действия	Р РС	Н

 

 

Примечание: 1. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;

2. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:

J_Si =0,1 × m_i × l_i² (кг × м²).

Задание № 6

Анализ плоского шестизвенного механизма вертикального транспортера.

 

 

 

Параметры	Обо- значе- ние	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа	lO1A	м	0,15	0,1	0,08	0,12	0,2	0,14	0,24	0,1	0,18	0,25
Длина шатуна	lAB	м	0,4	0,27	0,22	0,32	0,55	0,38	0,65	0,28	0,5	0,7
Длина рычагов коромысла	lBC	м
lBD	м	0,37	0,25	0,2	0,3	0,5	0,36	0,6	0,24	0,45	0,62
Длина шатуна	lDF	м	0,23	0,15	0,12	0,18	0,3	0,23	0,36	0,16	0,27	0,38
Координаты:	a	м	0,3	0,2	0,17	0,24	0,4	0,28	0,48	0,2	0,36	0,5
b	м	0,45	0,3	0,25	0,36	0,6	0,44	0,72	0,3	0,55	0,75
c	м	0,5	0,35	0,25	0,4	0,65	0,45	0,75	0,3	0,55	0,8
Обобщенная координата	y1	град
Угловая скорость кривошипа	ω1	с-1		7,5			8,5	7,5		6,5
Массы звеньев	m2	кг	3,5		2,5	3,4		3,2	4,5
m3	кг				5,5		6,5		5,5	7,5
m4	кг	2,5			2,2		2,4				4,5
m5	кг
Сила полезного сопротивления	Pпс	кН	0,6	0,5	0,4	0,55	0,65	0,45	0,8	0,45	0,6	0,8

 

Примечание: 1. масса кривошипа m₁=0,3 m₂;

2. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;

3. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:

J_Si =0,1 × m_i × l_i² (кг × м²).

 

Задание № 7

Анализ плоского шестизвенного механизма колеблющегося транспортера.

 

 

 

Параметры	Обо-значе-ние	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа	lO1A	м	0,1	0,12	0,12	0,11	0,15	0,15	0,12	0,14	0,15	0,14	0,12	0,1
Длина шатуна	lAB	м	0,35	0,4	0,4	0,42	0,35	0,45	0,38	0,35	0,36	0,45	0,4	0,32
Длина коромысла	lBO3	м	0,29	0,3	0,31	0,32	0,33	0,34	0,28	0,27	0,26	0,35	0,28	0,29
Длина шатуна	lCD	м	0,85	0,9	0,88	0,9	0,9	0,85	0,75	0,7	0,72	0,8	0,75	0,9
Координаты:	x	м	0,32	0,34	0,35	0,4	0,38	0,4	0,3	0,32	0,3	0,4	0,35	0,35
y	см
Угловая скорость кривошипа	ω1	с-1
Обобщенная координата	φ1	град
Масса звеньев:
Шатуна 2	m2	кг			5,5			4,5		4,5	4,8	5,2	5,5
Коромысла 3	m3	кг
Шатуна 4	m4	кг
Ползуна 5	m5	кг
Сила полезного сопротивления	Pпс	кН	0,75	0,8	0,9	0,7	0,6	0,6	0,65	0,7	0,75	0,8	0,8	0,9

 

Примечание: 1. масса кривошипа m₁=3 кг;

2. центры масс звеньев 2, 3 и 4 лежат на их серединах;

3. центральные моменты инерции звеньев 2, 3 и 4 определить по формуле:

J_Si =0,1 × m_i × l_i² (кг × м²).

 

 

Задание № 8

Анализ плоского шестизвенного механизма поперечно-строгального станка.

 

Параметры	Обо-зна-чение	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа	λOA	м	0,1	0,12	0,1	0,12	0,14	0,12	0,1	0,12	0,14	0,11	0,1	0,12	0,12	0,1	0,12	0,14	0,15
Длина стойки	λOB	м	0,3	0,36	0,28	0,35	0,4	0,3	0,25	0,3	0,35	0,3	0,25	0,3	0,35	0,3	0,4	0,4	0,5
Длина кулисы	λBC	м	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,5	0,5	0,5	0,6	0,5	0,5	0,5	0,6	0,5	0,6	0,6	0,7
Длина шатуна	λCD	м	0,25	0,3	0,25	0,25	0,3	0,3	0,3	0,25	0,3	0,25	0,28	0,3	0,32	0,3	0,28	0,3	0,32
Ордината	h	м	0,3	0,35	0,3	0,35	0,2	0,3	0,3	0,3	0,4	0,3	0,4	0,3	0,3	0,3	0,3	0,25	0,3
Частота вращения кривошипа	n-1	мин-1
Массы звеньев:	m3	кг
m5	кг
Сила сопротивления	PC	кН	0,8	1,0	0,9	1,1	1,2	1,0	0,8	0,9	1,2	1,1	1,0	0,8	1,0	1,2	1,1	1,2	1,0
Обобщенная координата	φ 1	град.

 

Примечания:

1. центры масс звеньев 3 и 4 лежат на серединах;

2. масса кривошипа 1-5 кг, а шатуна – 4-10 кг;

3. центральные моменты инерции звеньев 3 и 4 определить по выражению: I_Si =0,1m_i × l_i² (кг × м²).

Задание № 9

Анализ плоского шестизвенного механизма долбежного станка.

 

Параметры	Обо-зна-чение	Раз-мер-ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина кривошипа	λOA	м	0,2	0,22	0,24	0,26	0,28	0,3	0,2	0,21	0,23	0,25	0,27	0,29	0,22	0,24	0,25
Длина стойки	λOB	м	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,7	0,5	0,6	0,7	0,5	0,6	0,7	0,5	0,6	0,7
Длина кулисы	λBF	м	0,9	0,8	0,9	0,8	0,9	1,0	0,8	0,9	1,0	0,8	0,9	1,0	0,8	0,9	1,0
Длина рычага кулисы	λBC	м	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,6	0,4	0,6	0,6	0,4	0,6	0,6	0,4	0,6	0,6
Длина шатуна	λCD	м	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,5	0,6	0,6
Обобщенная координата	φ1	град.
Угловая скорость кривошипа	ω1	С-1
Масса кривошипа	m1	кг	1,5	1,7	1,6	1,5	1,6	1,8	1,5	1,6	1,7	1,8	1,5	1,6	1,8	1,4	1,5
Масса кулисы	m3	кг	4,5	5,2	5,0	4,5	5,0	6,0	5,5	5,5	6,0	6,0	5,0	5,2	6,0	5,0	6,0
Масса шатуна	m4	кн	2,0	2,5	3,0	2,0	2,5	3,0	2,0	2,5	3,0	3,0	2,5	3,0	3,0	2,5	3,0
Масса ползуна	m5	кг	3,0	3,5	4,0	3,0	3,5	4,0	3,0	3,5	4,0	3,0	3,5	4,0	3,0	3,5	4,0
Сила полезного сопротивления	PПС	Н

Задание № 10

Анализ плоского шестизвенного механизма вертикального транспортера.

 

Параметры	Обо-зна- чение	Раз-мер- ность	Номера вариантов и числовые значения параметров
Длина стойки	lOB	м	0,5	0,55	0,6	0,65	0,6	0,7	0,75	0,5	0,55	0,6	0,65	0,6
Длина кулисы	lBC	м	0,9	1,0	1,1	1,2	1,0	1,2	1,4	0,95	0,9	1,0	1,2	1,15
Длина шатуна	lCD	м	0,4	0,45	0,5	0,5	0,55	0,6	0,6	0,45	0,5	0,5	0,6	0,5
Длина кривошипа	lOA	м	0,1	0,12	0,14	0,15	0,12	0,15	0,15	0,12	0,12	0,14	0,15	0,12
Расстояние до направляющей	X	м	0,45	0, 5	0, 6	0,6	0,45	0,6	0,6	0,4	0,5	0,5	0,6	0,6
Обобщенная координата	φ1	град
Угловая скорость кривошипа	ω1	с-1
Массы звеньев:
Кулисы	m3	кг				12,5				12,5		14,5	12,5
Шатуна	m4	кг								6,5	7,5		5,5
Ползуна	m5	кг				4,5		4,5		4,5		5,5	4,5
Сила сопротивления	Pc	кН	0,6	0,4	0,5	0,6	0,5	0,4	0,6	0,7	0,6	0,4	0,5	0,6

 

Примечание: 1. масса кривошипа m₁=2 кг;

2. центры масс звеньев 3 и 4 лежат на их серединах;

3. центральные моменты инерции кулисы 3 и шатуна 4 определить по формулам:

J_S3 =0,1 × m₃ × l_BC² (кг × м²) J_S4 =0,1 × m₄ × l_CD² (кг × м²)

Игорь Васильевич Никулин