Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2018-01-29 | 286 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Общая численность экипажа (с учётом дублирующих пилотов) составила 11 человек.
«Луноход-1» потерял управляемость 21 сентября 1971 года после выхода из строя изотопного обогревателя лунохода и защиты её от воздействия внешней среды в условиях космического пространства.
След на лунном грунте от девятого колеса.
Стенд «Колёсное шасси «Лунохода»».
По результатам исследований были сделаны выводы:
- Грунт на трассе движения «Лунохода-1» представляет собой мелкозернистый материал, обладающий заметными силами сцепления.
- По гранулометрическому составу и особенностям поведения нет существенных отличий от грунта в местах посадки других аппаратов, в частности станции «Луна-16».
- Мелкозернистый слой грунта в основном имеет глубину не менее 50-100 мм и достаточно однороден по глубине.
- Самый верхний слой грунта представляет собой рыхлый пылевидный легкодеформируемый материал.
- Несущая способность грунта, определённая по внедрению конусно-лопастного штампа, находится в пределах от 0,2 до 1 кГ/см2, а сопротивление вращательному срезу – 0,02 – 0,09 кГ/см2.
- Грунт в месте движения «Лунохода» обладает хорошей уплотняемостью.
- Тягово-сцепные характеристики «Лунохода» обеспечили его уверенное движение по поверхности Луны.
- Механические свойства различных лунных образований могут меняться в широких пределах.
- Наряду с достаточно плотными камнями встречаются комки, состоящие из слипшегося материала и имеющие малую прочность.
Блок колёс шасси.
Пульт управления «Луноходом».
Для работы с «Луноходом» была разработана система дистанционного управления, в которую помимо самого лунохода и средств наземного комплекса управления на НИП-10 входил пункт управления луноходом (ПУЛ), который включал:
|
- пульты управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны (ОНА),
- рабочее место штурмана экипажа,
- зал оперативной обработки телеметрической информации.
Размещался ПУЛ в Центре космической связи (НИП-10) в посёлке Школьное под Симферополем.
Экипаж лунохода имел в своем распоряжении видеоконтрольные устройства - мониторы, на которых отображалась телеметрическая информация о состоянии систем лунохода, а также телевизионное изображение поверхности Луны.
Экипаж «Лунохода» за работой.
Монитор и пульт фиксации хода машины
Пульта управления луноходом.
Пульт оператора остронаправленной антенны.
«Луноход-1».
Пульты управления были оборудованы ручками управления по типу тех, которыми оснащены пилотируемые космические корабли.
Любое изменение положения ручки автоматически преобразовывалось в команды, которые через антенну НИП-10 передавались на луноход.
Для отработки методики управления луноходом по соседству с ПУЛ был создан специальный полигон размером 70 х 120 м, на котором экипажи могли практиковаться в управлении аппаратом.
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!