Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2018-01-07 | 643 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цельработы
Реализация ПИ-регулятора в программном пакете LOGO! Soft Comfort V5.
Теоретическаячасть
ПИ-регулятор является одним из наиболее универсальных регуляторов. Фактически ПИ-регулятор – это П-регулятор с дополнительной интегральной составляющей. И-составляющая, дополняющая алгоритм, в первую очередь нужна для устранения статической ошибки, которая характерна для пропорционального регулятора. По сути, интегральная часть является накопительной, и, таким образом, позволяет осуществить то, что
ПИ-регулятор учитывает в данный момент времени предыдущую историю изменения входной величины. Если добавить к алгоритму дифференциальную составляющую, он трансформируется в ПИД-закон регулирования.
Формула выходного сигнала:
,
где
· U(t) – выходной сигнал;
· P – пропорциональная часть;
· I – интегральная часть;
· K – коэффициент пропорциональности;
· Tи – постоянная интегрирования (время изодрома);
· ε(t) – сигнал рассогласования, разница между сигналом обратной связи и заданием (может быть заменен другими сигналами, в зависимости от структурной схемы системы, но суть та же).
Задание
Реализовать контур управления температурой так, чтобы коммутация происходила не чаще чем раз в 25 секунд.
Варианты задания
…
Примервыполнения
Различные значения температуры, которые можно изменять, можно реализовать с помощью аналогового входа. Аналоговый вход представляет собой значение температуры.
Для преобразования аналогового сигнала в импульс использован блок «ШИМ».
Для осуществления коммутации не чаще чем раз в 25 секунд использован блок «Импульсное реле», в его настройках установлено время отключения, равное 25 секундам. Для включения блока ШИМ и установки автоматического режима работы для ПИ-регулятора используем блок «Вход».
|
Для осуществления регулирования температуры использован
ПИ-регулятор.На рис. 14 представлено решение данной задачи.
Рис. 14. Коммутационная схема
Рассмотрим, каким образом работает ПИ-регулятор. Пусть поддерживаемое значение температуры равно 20. Это значение устанавливается в параметрах регулятора. Пусть температура в помещении ниже этого значения и равна −30, тогда получим следующий график работы регулятора (рис. 15).
Рис. 15. Вид тренда ПИ-регулятора при начальной температуре −30
График зеленого цвета соответствует поддерживаемому значению температуры –20. График синего цвета – температуре в помещении, в данном случае –30. Красный тренд дает информацию о том, какие действия предпримет ПИ-регулятор в данной ситуации. Видим, что ПИ-регулятор будет повышать температуру в помещении до тех пор, пока она не станетравна 20.
Пусть температура в помещении будет выше заданной, и будет равна 80 (рис. 16).
Рис. 16.Вид тренда ПИ-регулятора при начальной температуре 80
При температуре помещения выше заданной ПИ-регулятор стремится снизить температуру.
Несложно предположить, что при температуре в помещении, равной заданному значению, ПИ-регулятор не предпримет никаких действий, доказательством чему является график (рис. 17).
Рис. 17.Вид тренда ПИ-регулятора при начальной температуре 20
Контрольныевопросы
1. Что такое ПИ-регулятор?
2. Для чего используется блок ШИМ?
3. Принцип работы ПИ-регулятора.
Требования по содержаниюотчета
В отчете студент должен перечислить цели лабораторной работы,описать ход работы, сделать вывод опроделаннойработе
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
методические указания по выполнению лабораторныхработпокурсу
Средства автоматизации и управления
Составители: Леонов Сергей Владимирович
|
Тетерин Евгений Александрович
Подписано кпечати. Формат 60х84/16. Бумага«Классика». Печать RISO.Усл.печ.л.. Уч.-изд.л.. Заказ.Тираж экз. | ||
Томский политехническийуниверситетСистема менеджментакачества Томского политехнического университетасертифицированаNATIONALQUALITYASSURANCE по стандартуISO9001:2000 | ||
. 634050, г. Томск, пр. Ленина,30. |
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!