I. Регулировки величины перемещения

Данный вид регулировки может осуществляться за счет изменения размеров ведущего элемента механизма.

1.1. Наиболее часто роль ведущего звена выполняет кривошип, т.е. деталь, укрепленная на ведущем валу механизма, совершающая вращательное движение и передающая движение передаточному или ведомому звену с помощью пальца, удаленного от центра вращении вала на расстояние r. При регулировке изменяется именно величина r, что ведет к изменению перемещения ведомого звена. На рис. 1 представлены плоская (рис. 1, а) и пространственная (рис. 1, б) схемы нерегулируемого кривошипно-шатунного аксиального механизма, конечным ведомым элементом которого является ползун 6. Механизм носит название «аксиальный», так как ось вращении кривошипа и продольного перемещения ползуна находятся на одной прямой. Если оси имеют относительное смещение Е (рис. 2), то механизм называется «дезаксиальный».

На рис. 1 приняты следующие обозначения: 1 – ведущий вал, 2 - кривошип, 2а – винт крепления кривошипа, 3 – палец кривошипа, 3а – винт крепления пальца, 4 – шатун, 5 – палец (ось) ползуна, 6 – ползун, 7 -направляющие ползуна (паз). Пунктиром показаны крайние верхнее 3 ' и нижнее 3 '' положения пальца 3 кривошипа и, соответственно, 5 ' и 5 '' оси ползуна 5. Кривошипно-шатунный механизм широко используется в швейных машинах для придания игле возвратно-поступательного движения как в вертикальной (наиболее часто), так и в горизонтальной плоскости. Как следует из схемы (рис.1, а) перемещение S оси 5 и ползуна 6 составляет 2 r кривошипа 2 (S =2 r). Для регулировки величины перемещения S ползуна, необходимо увеличить или уменьшить радиус r кривошипа. Конструктивные решения для осуществления подобной регулировки могут быть различными. Палец 3 может перемещаться в кривошипе 2 согласно схемам (а) или (б) рис. 3, после ослабления винта 3 а. Это вызовет изменение радиуса кривошипа от величины r ₁ до r ₂ или наоборот, что соответственно вызовет увеличение или уменьшение перемещения S ведомого звена.

Для незначительной корректировки величины перемещения используют эксцентричный палец 3 (рис. 4, а) с эксцентриситетом (е). Регулировка осуществляется поворотом пальца 3 после ослабления винта 3а в отверстии кривошипа 2. При этом геометрический центр О пальца 3 (рис. 4, б) в положении О ' приближается к оси 1 вращения кривошипа или в положении О '' удаляется от нее, т.е. радиус кривошипа изменяется (r _1< r ₂) и, соответственно, изменяется величина перемещения S ведомого звена.

Следует отметить, что в современных машинах радиус кривошипа, например, механизма иглы рассчитан точно в соответствии с величиной перемещения иглы, т.е. в регулировке нет необходимости. Но данный принцип наладочной регулировки может быть использован при проектировании и отработке конструкции новых опытных образцов различных механизмов.

1.2. Ведущим звеном, подобным кривошипу, может являться эксцентрик. Эксцентрик – это тело вращения, т.е. цилиндр 1, геометрическая ось которого смещена относительно оси вращения, например, вала 2 (рис. 5). Величина смещения носит название «эксцентриситет (е)» и определяет величину перемещения ведомых звеньев, например, шатуна и ползуна (рис. 6). Принятые обозначения аналогичны, т.е. как и для кривошипного механизма (рис. 1): ведущий вал 1, эксцентрик 2, верхняя головка шатуна 3 (роль пальца кривошипа выполняет сам эксцентрик), шатун 4, палец ползуна 5, ползун 6, направляющие ползуна 7. Изображение эксцентрика на пространственной схеме может быть плоским (рис. 6, а) или объемным (рис. 6, б); на плоских схемах в виде окружности (рис. 6, в) или как кривошип (рис. 6, г), т.е. в данном случае эксцентрик изображается прямой линией. При вычерчивании механизма в масштабе длина линии равна величине эксцентриситета е (для кривошипа длина равна r).Аналогично кривошипно-шатунному механизму при повороте эксцентрика от верхнего положения до нижнего перемещение ведомого звена будет S = 2e.

Для изменения величины «e» эксцентрик выполняется пустотелым в виде цилиндрической трубки 1 (рис. 7) с внутренним диаметром D, большим, чем диаметр d вала 2. Перемещение трубки 1 относительно вала 2 в радиальном направлении позволяет варьировать величину «e» от нуля до максимума (касания внутренней стенки трубки с поверхностью вала). Оси трубки и вала при перемещении должны оставаться параллельными. Конструктивные решения для перемещения пустотелого эксцентрика, т.е. его оси относительно оси вала, весьма разнообразны. Рассмотрим варианты, наиболее распространенные в отечественных машинах.

1.2, а – На рис. 8. представлены конструктивная (a), структурная (б) и кинематическая (г) схемы механизма двигателя ткани (рейки) машины однониточного цепного стежка 28 класса выпуска Подольского завода.

Длина стежка или величина хода рейки изменяется регулировкой эксцентриситета эксцентрика 1 (рис. 8. а, б). Эксцентрик 1 через шатун 2 передает движение на раздвоенное коромысло 3. Колебательные движения коромысла 3 преобразуются в продольное горизонтальное перемещение рычага-вилки 4 и зубчатой рейки 5, закрепленной на отростке этого рычага. Вертикальное перемещение рейка 5 получает от нерегулируемого эксцентрика 6.

Для осуществления регулировки эксцентрик 1 (рис. 8, в) выполнен заодно с ползуном 7. Они имеют сквозное отверстие 1а, в которое свободно входит ведущий вал машины. Ползун 7 вставляется в паз 8 корпуса 9, закрепленного на ведущем валу двумя винтами 10 (второй расположен с другой стороны). Регулировка эксцентриситета осуществляется вращением винта 11, кольцевой выступ 11а которого входит в соответствующую выемку 7а ползуна 7. При завинчивании винта 11 длина стежка увеличивается, а при вывинчивании – уменьшается. После установки требуемой длины стежка ползун 7 закрепляется в пазу 8 стопорным винтом 12.

Нумерация условных обозначений деталей на структурной схеме (рис. 8, б) соответствует вышеприведенной. Изображение регулируемого эксцентрика на плоской кинематической схеме (рис. 8, г) выполнено в виде разъемной прямой линии с винтом Р, указывающим на возможность регулировки. Подобная конструкция регулируемого эксцентрика используется в выпускавшихся на отечественных заводах машинах 51, 85, 222, 237 классов и других, а также в ряде машин зарубежных фирм.

Следует отметить, что описанная регулировка длины стежка является технологической, но выполняется с помощью инструмента (отвертки), т.е. при участии механика пошивочного цеха, что ограничивает оперативность техпроцесса, особенно при необходимости частой смены параметров строчки.

1.2, б - Более современная конструкция регулируемого эксцентрика использована в машине 97 класса, структурная схема механизмов которой представлена на рис. 9, а. Регулировка длины стежка, т.е. изменение эксцентриситета, осуществляется самим оператором машины без применения какого-либо инструмента. Эксцентрик 1 (рис. 9, а) механизма двигателя материала имеет следующее устройство (рис. 9, б).

В корпусе 5, жестко закрепленном на нижнем валу машины, имеется паз 4, в который входит ползун 2 пустотелого эксцентрика 1. На ползуне имеется палец 3 с роликом 3а. На цилиндрический хвостовик 5а корпуса 5 свободно насажен диск-регулятор 7, на передней торцевой поверхности которого имеется паз 6 переменного радиуса. Во внутреннюю выточку диска 7 входит тормозная пружина 9, которая сжимается стопорным кольцом 10, укрепленным на хвостовике 5а корпуса 5. Сила действия пружины 9 обеспечивает невозможность смещения всех элементов конструкции относительно друг друга в процессе работы машины, и они вращаются как одна монолитная деталь. Ролик 3а через проточку 4а в корпусе 5 входит в паз 6 диска 7. При повороте корпуса 5 относительно диска 7 паз 6 через ролик 3а и палец 3 перемещает ползун 2 вместе с эксцентриком 1 по пазу 4 корпуса 5 и тем самым изменяет эксцентриситет эксцентрика 1.

Для регулирования длины стежка в платформе 11 машины (рис. 9, а) имеется кнопка 12. При нажиме левой рукой на кнопку 12 ее нижний конец входит в паз 8 (рис. 9, б) и удерживает диск 7 от поворота. Затем, для изменения эксцентриситета, поворачивают за маховик главный и, соответственно, нижний вал вместе с корпусом 5, преодолевая силу торможения пружины 9. Ползун 2 перемещается относительно неподвижного диска 7, при этом происходит, как описано выше, изменение эксцентриситета и, соответственно, шага (длины) стежка. Угол смещения деталей 5 и 7 и шаг стежка определяются на шкале 13, нанесенной на маховик машины. Требуемая линия шкалы совмещается с неподвижной риской 14 (рис. 9, а) на корпусе машины.

Принципиальная структурная схема устройства регулируемого эксцентрика приведена на рис 9, в. Нумерация обозначений соответствует конструктивной схеме (рис. 9, а, б).

1.2, в - Аналогичная, но несколько модернизированная, конструкция регулируемого эксцентрика использована в механизме двигателя ткани машины класса 208 Ростовского завода Легмаш, в машинах фирм Джуки, Ямато и др.

Устройство эксцентрика механизма перемещения по горизонтали зубчатой рейки этих машин показано на рис. 10, б. Корпус регулятора подачи 1 с помощью винта 9 крепится на главном валу 10. В Т -образный диаметральный паз корпуса подачи 1 заводится выступ эксцентрика подачи 3. В пазу между этими деталями устанавливается пластинчатая пружина 2. Чтобы пружина при работе не выпадала, в корпусе 1 предусмотрена выемка, форма которой соответствует форме пружины. На эксцентрик подачи 3 надевается головка шатуна 8. Кроме того, в нем имеется отверстие, в которое входит эксцентричный выступ диска 4. Между главным валом 10 и эксцентричным диском 4 установлена шпоночная пружина 7, аналогичная пружине 2. От смещения вдоль оси главного вала диск 4 удерживается стопорным кольцом 6, закрепленном на валу винтом 5.

В процессе регулирования длины стежка, как указывалось выше, необходимо за маховик машины повернуть главный вал 10, а диск 4 застопорить кнопкой 11 при ее попадании в выемку 4а (рис. 10, а, б). Нажатие на кнопку осуществляется большим пальцем левой руки (рис. 10, в). При этом эксцентрик 3 поворачивается относительно диска 4 и вследствие эксцентричности его выступа смещается вдоль паза корпуса 1. Величина эксцентриситета эксцентрика 3 меняется. Общий вид механизма с регулируемым эксцентриком показан на рис. 10, а, общий вид машины с кнопкой 11 и маховиком 12 на рис. 10 г.

Подобная конструкция обеспечивает быстрое изменение длины стежка оператором машины без участия механика.

1.2, г - Предлагались и другие конструктивные решения для изменения эксцентриситета эксцентрика. Если эксцентрик располагается близко к правому торцу главного (верхнего) вала, а передача на нижний вал осуществляется зубчатым ремнем, то корпус пустотелого эксцентрика крепится непосредственно к зубчатому верхнему шкиву (рис. 11.). Эксцентрик 1 представляет собой одну целую деталь с корпусом 2, имеющую общее отверстие 4 больше, чем диаметр вала 3. Вращение эксцентрику 1 сообщается через шарнирный винт 5 от шкива 6, закрепленного на главном валу машины. Чтобы изменить эксцентриситет эксцентрика, необходимо повернуть корпус 2 относительно шарнирного винта 5, что осуществляется с помощью следующего устройства. Со стороны правого торца главный вал 3 выполнен полым. В корпус 2 эксцентрика ввинчена шпилька 7, проходящая через корпус 2 и входящая своим хвостовиком 7а внутрь вала 3 через радиальное отверстие на его поверхности. При нажатии на шпильку 7 изнутри вала происходит смещение корпуса 2 и оси эксцентрика 1 относительно оси вала, т.е. изменяется эксцентриситет.

Для регулирования величины эксцентриситета в вал 3 со стороны махового колеса ввинчивается стержень 8 с конусообразным концом 9 и головкой 10, имеющей градуировку (лимб) – индикатор поворота и накатку для поворота головки рукой.

При ввинчивании стержня 8 конус 9 нажимает на шпильку 7 и выдавливает ее из вала 3. При этом эксцентриситет увеличивается (на рис. 11. он максимален). При вывинчивании стержня 8 эксцентриситет уменьшается, т.к. эксцентрик 1 вместе с корпусом 2 перемещаются вверх (по рисунку) под действием пружины 11 и расстояние между осями вала 3 и эксцентрика 1 сокращается.

На рис. 11 эксцентриситет максимален, также как и длина стежка, обеспечиваемая эксцентриком.

В настоящее время описанная конструкция не используется, т.к. найдены более рациональные и простые решения регулирования величины эксцентриситета.

1.2, д - Выше были рассмотрены конструкции механизмов, в которых для изменения эксцентриситета сам эксцентрик выполнялся полым в виде трубки. Но существуют конструкции, в которых эксцентрик выполнен как сплошной цилиндр, но его геометрическая ось А –А не параллельна оси вала О-О (рис. 12, а), а пересекает ее и, следовательно, его эксцентриситет изменяется вдоль оси от «+ е» до «- е» и равен нулю в точке пересечения осей. Боковые поверхности эксцентрика не перпендикулярны образующим цилиндра, а находятся под некоторым углом α, поэтому на профессиональном языке механиков такой эксцентрик носит название “косой”.

При работе машины эксцентрик совершает вращательное движение и сообщает возвратно-поступательное движение шатуну 2. Величина перемещения шатуна 2 составляет S ₂ = 2е_х, где е _х – эксцентриситет эксцентрика 1 в плоскости F взаимодействия с шатуном 2. При перемещении эксцентрика вдоль оси О-О относительно плоскости F движения шатуна эксцентриситет «e _х» изменяется, а, следовательно, меняется и ход шатуна.

Возможность перемещения эксцентрика 1 относительно головки шатуна 2 и вдоль ведущего вала 3 (рис. 12, б) обеспечивается, например, за счет шпонки 4 и продольной шпоночной канавки 5 вдоль отверстия эксцентрика. Шпонка 4 передает эксцентрику 1 крутящий момент и не препятствует его продольному перемещению. Возможны и другие конструктивные решения этой задачи. Как видно из рисунка шатун 2 также имеет в своей головке “косое” отверстие.

На рис. 13 представлена структурная схема машины 335 класса фирмы “Минерва”. В механизме перемещения материала этой машины в качестве ведущего органа используется эксцентрик 1 (рис. 13) с переменным по его длине эксцентриситетом. Зубчатая рейка 7 получает движение от эксцентрика 1 через шатун 2, коромысло 3, вал продвижения 4, раздвоенное коромысло 5 и рычаг-вилку 6 продольных перемещений.

Регулирование хода рейки (длины стежка) осуществляется перемещением эксцентрика 1 вдоль оси вала 8. Это перемещение осуществляется поворотом регулятора длины стежка 13. Паз переменного радиуса 13а регулятора 13 перемещает палец 14 по вертикали, а вилка 15, которая левым рожком под действием пружины 11 упирается в палец 14, поворачивается вместе с осью 16 по часовой стрелке. Коромысло 12 через звено 10, тягу 9 перемещает эксцентрик 1 вдоль оси вала 8. Длина стежка изменяется. Регулировка выполняется оператором машины вручную без применения инструмента.

2.1 - Регулировки величины перемещения рабочих инструментов машины могут осуществляться путем изменения параметров передаточных элементов различных механизмов машины. Например, изменяя длину плеча рычага (коромысла), получающего или передающего движение, можно увеличить или уменьшить перемещение последующих звеньев механизма, вплоть до рабочих органов. На рис. 14 представлена часть схемы механизма с двухплечным рычагом 1 в крайних положениях А₁В₁ и А₂В₂. Точки А и В получают перемещение по дугам окружности относительно центра О. Движение рычагу АОВ сообщает эксцентрик 3 через шатун 2. Расстояние, проходимое точкой А, равно двум эксцентриситетом «е» эксцентрика 3, т.е. А₁А₂ = 2е. При этом, если длина плеча АО равна длине плеча ОВ, то перемещение S ₁(В₁В₂) точки B также будет равно 2e, а угол α₁ – A ₁OА₂ равен углу α ₂ – B₁OB₂. Например, при уменьшении плеча АО смещение точки А останется практически равным 2е, но угол α₁,увеличивается, что повысит размах колебаний плеча ОВ и перемещений т. В до величины S ₂(B '₁ B '₂). На рисунке ясно видно, что S ₂> S ₁, а, следовательно, будет больше и величина перемещений последующих звеньев механизма, получающих движение от т. B.

Увеличение плеча АО вызывает уменьшение размаха колебаний плеча ОВ и, соответственно, величину перемещения последующих звеньев. Обратный эффект имеет место при изменении размеров плеча ОВ. Удлинение этого плеча вызывает увеличение перемещения звеньев дальнейшей кинематической цепи и, естественно, наоборот (укорачивание – уменьшение). Следует отметить, что часто изменение имеет небольшую величину, необходимую лишь для отладки взаимодействия механизмов.

Конструктивные решения изменения размеров ведущего плеча весьма разнообразны. Рассмотрим некоторые из решений на примере краеобметочной машины 51 класса, конструктивная схема которой представлена на рис. 15, а. В этой машине для регулировки Р ₁ – величины хода стежка и Р ₂ – величины размаха (хода) петлителей использован принцип, описанный выше.

Колено 2, выполненное на главном валу 1 машины, сообщает через шатун 3 точке А пальца двухплечного рычага 4 перемещение 2 r (r - радиус колена). Точка В рычага 4 с помощью раздвоенного соединительного звена 5 преобразует колебательные движения рычага 4 в возвратно - поступательные движения шпильки 6, игловодителя 7 и иглы 8. Ослабляя винт Р ₁ и перемещая палец рычага А относительно оси О, изменяют величину хода иглы.

Аналогично изменяется ход петлителей после ослабления винта Р ₂ и перемещения пальца 10 относительно оси О ₁ трехплечного рычага 11.

Данные регулировки являются наладочными и требуют минимального перемещения соответствующих пальцев.

Интересное решение использовано в конструкции дифференциального двигателя ткани этой машины. Изменение величины перемещения дополнительной (дифференциальной) зубчатой рейки 12 (рис. 15, а, б.) в этом механизме осуществляется также изменением плеча О ₂ В двойного коромысла 13 перемещения реек. Данное коромысло выполнено составным. На его ось О ₃ надет регулировочный рычаг 14. Плечо О ₃ С рычага 14 имеет тот же размер, что и часть О ₃ В коромысла 13.

В свою очередь, на ось О ₄ рычага 14 надета защелка 15, входящая в зацепление с нижним зубчатым сегментом 13а рычага 13. Защелкивание осуществляется действием пружины сжатия 16 и детали 13, 14, 15 остаются неподвижными относительно друг друга и перемещаются при работе механизма как одна целая деталь. Сжимая пружину 16 усилием пальцев левой руки, защелку 15 выводят из зацепления и, поворачивая рычаг 14, перемещают тт. В и С. При их совмещении, после освобождения защелки, плечи О ₃ С и О ₂ В перемещаются вместе и передвигают обе рейки 12 и 17 на одну и ту же величину, т.е. механизм работает как обычный (с одной рейкой). Горизонтальное перемещение обе рейки получают от регулируемого эксцентрика 18 (см. раздел 1.2, а данной работы) через шатун 19, коромысла 13 и рычаги 20. Вертикальное перемещение рейкам 12, 17 сообщается от нерегулируемого эксцентрика 21.

Регулировка Р ₃, обеспечивающая беспосадочное сшивание материала, осуществляется смещением точки С относительно точки В соответствующим перемещением защелки 15 на сегменте 13а. При этом реальный размер коромысла 13 от оси О ₃ до точки С уменьшается (r _C> R _B) и соответственно, уменьшается перемещение задней рейки 12, что обеспечивает присбаривание ткани в зоне образования стежка, т.е. обеспечивает беспосадочный шов. Степень присбаривания регулируется положением защелки 15 на зубчатом сегменте 13а.

Данная регулировка является технологической и выполняется оператором машины.

Аналогичное, в принципе, конструктивное решение использовано в петельной машине 25 класса для автоматического регулирования величины перемещения материала. При обметке кромки прямой петли зажим материала перемещается на величину, большую, чем при обметке закрепок на концах этой петли.

На рис. 16, а, б показаны конструктивная и структурная пространственные схемы механизма перемещения материала на петельной машине. Нумерация на схемах одинакова.

Рамка 14 получает движение от зигзагопазового кулачка 9, закрепленного на промежуточной по отношению к главному валу 7 оси 6. В паз кулачка входит ролик 8 двухплечного рычага 5, который через звено 4 передает колебательные движения двухплечему рычагу 2, имеющему паз 2 а. В этом пазу гайкой 1 закреплен шаровой палец, охватываемый головкой тяги 27. Тяга 27 соединена с приводным рычагом 26, дающим движение копирному диску 29. В паз копирного диска входит ролик 18, перемещающий регулируемый по длине рычаг 21, соединительное звено 16 и рамку 14 двигателя материала.

При выполнении закрепок происходит уменьшение шага продвижения материала. Для этого на рамке 3 шарнирно установлена защелка 28, стремящаяся под действием пружины войти в зацепление с соответствующей впадиной на рычаге 2. Но на горизонтальное плечо 28а давит окончание рычага 24 и удерживает зуб защелки 28 от попадания во впадину рычага 2. Копирный диск 29 имеет два диаметрально расположенных кулачка-выступа 23, которые при выполнении закрепки приподнимают ролик 22 и рычаг 24. При этом защелка под действием пружины своим зубом входит в выемку рычага 2, т.е. рычаг 2 соединяется с планкой 3 и они перемещаются как одна целая деталь. В результате осью качания рычага 2 становится ось В, а не ось А, как ранее. Угол качания рычага 2 уменьшается, что приводит к уменьшению перемещения всех последующих деталей, т.е. уменьшению шага транспортирования материала. По окончании выполнения закрепки выступ-кулачок 23 выходит из под ролика 22 рычага 24 и под действием пружины 25 защелка 28 выходит из впадины рычага 2. Продвижение материала продолжается с увеличенным шагом, нормальным для обметки кромки петли.

Как следует из вышесказанного, автоматическое перерегулирование так же происходит за счет изменения длины плеча рычага, как и в машине 51 класса. Пазы рычагов 2 и 21 предназначены для регулировки густоты обметки и длины петли и являются наладочными.

Регулировка величины ведомого плеча коромысла может осуществляться с помощью эксцентричного пальца, как и для ведущего звена механизма (см. раздел 1.1, рис. 4). Так в машине потайного стежка 85-го класса величина хода иглы определяется положением эксцентричного шарового пальца. Пространственный механизм иглы этой машины работает следующим образом: главный вал 1 (рис. 17, а) сообщает вращательное движение сферическому эксцентрику 2. С помощью шатуна 3 вращательное движение эксцентрика преобразуется в колебательные движения шарового эксцентричного пальца 4, укрепленного винтом 5 на коромысле 6. Коромысло 6 сообщает колебательные движения игольному валу 7, игловодителю 8 и игле 9, которая перемещается по дуге окружности.

Регулировка величины хода иглы 9 (размаха колебаний игловодителя 8) осуществляется ослаблением винта 5 (Р) и поворотом пальца 4. При положении А пальца 4 (рис. 17, а, б) радиус r коромысла 6 минимален, а угол колебаний α максимален. В положении А ₁ радиус r ₁ максимален, а угол α ₁ минимален. Поворот пальца 4 в этом диапазоне позволяет отрегулировать величину хода иглы 9, что необходимо для отладки ее взаимодействия с петлителем в процессе образования стежка.

2.2 – Если рычаг или коромысло являются промежуточными, но ведущими по отношению к последующим звеньям и совершают колебательные движения, то увеличение плеча данных деталей вызывает рост перемещения всех ведомых элементов кинематической цепи, включая исполнительные инструменты механизма.

На швейных машинах, где необходимо сохранение исходного положения рабочего органа при регулировке величины перемещения, регулируемый ведущий элемент 1 (рис. 18) выполняется криволинейным по дуге окружности радиусом R, равным длине ОА последующего передаточного звена 2. При регулировке, т.е. перемещении ползуна А по пазу рычага 1 точка О не изменяет своего положения.

На рис. 18 представлена плоская кинематическая схема механизма отклонения иглы в машине 75-го класса. Эта машина зигзагообразной строчки с четырехстежковым раппортом. При регулировке необходимо обеспечить строго вертикальное положение иглы 3 относительно оси челнока 4 при изменении ширины зигзага.

На рис. 19 представлены конструктивная (а) и структурная (б) схемы механизма перемещения зажима закрепочной машины 220-го класса. Как видно из схем, цепь поперечных (относительно платформы) перемещений зажима 1 материала получает от паза 2а (на схеме а не виден) кулачка 2. У двухплечного рычага 3, горизонтальное плечо 3а которого является ведущим для последующей цепи, выполнено по дуге окружности радиуса шатуна 4. Это позволяет сохранить неизменным положение зажима 1 при регулировке длины закрепки.

Цепь продольных перемещений получает движение от паза 2б кулачка 2. Нижнее плечо двухплечного рычага 5, выполненное в форме паза, является ведущим для зажима 1, но выполнено прямолинейным, т.к. стержень 6 перемещает зажим по прямой горизонтальной линии, а не по дуге.

Цилиндрический вкладыш 7 позволяет компенсировать разницу перемещений по дуге точек паза рычага 5 и прямолинейного движения стержня 6 и пластины зажима 1. Винты 3Р и 8Р являются регулировочными и позволяют варьировать длину плеч рычагов 3 и 5, т.е. длину и ширину закрепки.

3. Во многих механизмах машин регулировка величины перемещения осуществляется за счет изменения положения дополнительного звена или звеньев, специально введенных в конструкцию.

3.1 – В машинах более ранних выпусков дополнительными звеньями являются ползун, укрепленный на одном из основных звеньев, и направляющий регулировочный паз для перемещения этого ползуна. На рис. 20, а представлена принципиальная схема механизма продольного перемещения зубчатой рейки 7. Рейка должна получать перемещение от эксцентрика 2, закрепленного на главном валу 1. При вращении эксцентрика 2 шатун 3 получает колебательные движения относительно т. А звена АВ. Точка А является центром колебательных движений шатуна 3 и без деталей 4 и 5 оставалась бы неподвижной. Но наличие ползуна 4, шарнирно укрепленного на пальце шатуна, и направляющей вилки-паза 5 изменяет работу механизма. Перемещаясь вместе с шатуном 3 вправо (рис. 20, б), ползун 4 спускается по направляющему пазу 5 на величину (+Δ) и перемещает точку А вниз практически на ту же величину, что вызывает перемещение рейки 7 от работающего, т.е. в направлении нормальной подачи сшиваемого материала. Положение рычага-паза 5 определяется положением фиксирующей гайки 6Р регулятора длины стежка. В данном случае она находится внизу выреза 8, выполненного на стойке рукава машины и имеющего цифровую градуировку.

При установке гайки 6Р на отметке О градуировки паз 5 располагается горизонтально (рис. 20, в) перемещения Δ ползуна 4 по вертикали практически не происходит и движение рейки 7 отсутствует, т.е. шаг стежка равен нулю.

Поджимая гайку 6Р вверх изменяют положение направляющей 5 и перемещение ползуна на (- Δ), т.е. точка А движется вверх, а рейка 7 – в направлении на работающего, что необходимо, например, при изготовлении закрепки на конце строчки.

Описанное решение используется в швейной машине 26-го класса для механизма отклонения иглы, механизма перемещения материала, а также в других швейных машинах. Ось поворота рычага 5 и пальца ползуна 4 находится на одной линии при среднем положении шатуна 3, поэтому при регулировке не происходит смещения в вертикальном направлении шатуна 3, т. А и, соответственно, рейка 7 неподвижна.

Регулировка является технологической.

3.2. В современных машинах чаще используют другое конструктивное решение. Дополнительное звено в виде стержня с двумя шарнирными головками подвижно крепится одной из головок на передаточном элементе механизма, являющегося ведущим для последующей кинематической цепи. Вторая головка служит регулируемой опорой для этой системы.

На рис. 21 приведена структурная схема прямострочной швейной машины Зингер класса 191, в механизме перемещения ткани которой для регулировки длины стежка использовано дополнительное раздвоенное звено 3 _1,2 с головками А _1,2 и общей осью В-В. Механизм устроен следующим образом. Эксцентрик 1 через звено 2а сообщает шатуну 2 колебательные движения с центром качания в т. С. Звено 2а дает шатуну 2 возможность перемещения вверх-вниз. На стержне шатуна 2 в т. А шарнирно закреплена верхняя головка А ₁ дополнительного звена 3 ₁.Нижняя головка вместе с осью В-В может быть перемещена звеном 3 ₂ и зафиксирована в определенном положении, изменяющим угол наклона траектории перемещения т. А ₁ и, соответственно, шатуна 2 и т. С коромысла 4 в вертикальном направлении. Изменение величины этого перемещения вызывает и изменение углов поворота вала продвижения 5 и раздвоенного коромысла 6. Увеличение данного угла вызывает возрастание продольного перемещения рычага вилки 7 и, укрепленной на нем, зубчатой рейки 8.

Механизм изменения величины и направления перемещения т. С коромысла 4 показан на рис. 22. Упрощенная плоская схема (рис. 22, а) представляет аналогичные по назначению элементы пространственной схемы (рис. 21) и имеет те же буквенные обозначения и нумерацию. Звено 2а заменено вилкой шатуна 2. Как было отмечено выше, положение т. В определяет величину вертикального перемещения т. С, т.е. длины стежка. Фиксированное (временное) положение т. В определяется регулировочным винтом 11, к которому прижимается верхний прилив звена 3_2. Прижатие осуществляется пружиной 10, поворачивающей рычаг 9 против часовой стрелки. Этот рычаг через вилку воздействует на звено 3 ₂, поворачивая его относительно неподвижной оси А ₂ до упора – винта 11. Ось В-В и т. В звена 3₁ занимают при этом вполне определенное положение. На рис. 22, б, в, г “закрепленное” положение т. В показано скобками. Изменение положения т. В достигается перемещением упора, т.е. поворотом винта 11 с градуированной головкой. Максимальная (+Δ) длина стежка (рис. 22, б) обеспечивается при крайнем левом (I) положении т. В. Регулировочный винт 11 при этом вывернут до упора 11а (рис. 21, 22, а). При заворачивании винта 11 до предела происходит смещение т. В на среднюю линию движения шатуна 2 (положение II, рис. 22, в). При этом траектории движения т. А ₁(а-а) и т. А (α-α) шатуна 2 в пределах его отклонения практически совпадают и приближаются к прямой. Вертикальное перемещение шатуна 2 отсутствует (Δ=0) и продвижения рейки не происходит.

Для изготовления закрепки на конце шва, т.е. для изменения направления перемещения зубчатой рейки 8, нажатием на рукоятку рычага 9 переводят т. В вправо от шатуна 2 (позиция III, рис. 22, г). Как видно из рисунка, перемещение шатуна 2 меняется, сравнительно с I, на противоположное (-Δ) и отклонение всех последующих звеньев меняется на обратное.

Этот же принцип регулировки величины перемещения используется в машинах с нижним (под платформой) расположением механизма двигателя ткани, например, в машине 1022 ОЗЛМ. Конструктивная схема механизма двигателя ткани представлена на рис. 23, а, структурная схема – на рис. 23, б и плоская схема цепи продольного перемещения рейки – на рис. 23, в. Основные обозначения те же, что и в поясняющей регулировку схеме (рис. 22). Механизм работает следующим образом. Укрепленный на нижнем валу эксцентрик 1 продольного перемещения рейки (вертикальное движение рейки не рассматривается) сообщает возвратно-поступательное движение шатуну 2, который через ось А₁ передает подобное движение соединительному звену 2а и колебательные движения оси С коромысла 4. Через вал 5 эти колебания сообщаются раздвоенному коромыслу 6. Шарнирная ось 6а коромысла 6 перемещает рычаг 7 и зубчатую рейку 8 в продольном направлении. Величина и направление перемещения рейки 8 изначально зависит от перемещения оси С (т. С) коромысла 4. Это перемещение, в свою очередь, зависит от положения оси В-В дополнительного звена-рамки 3₂. Расположение оси В-В (т. В) определяется регулировочным рычагом 9. При верхнем положении рычага 9 (рис. 23, в), соответствующем нормальному (от оператора) движению рейки (направление +), точка В находится слева от точки А₂ (рис. 23, г, положение I) и при повороте эксцентрика 1 т. С и, соответственно, рейка перемещаются в положительном направлении.

При нажатии рычага на рукоятку 9а правый конец рычага 9, посредством тяги 9б, поворачивает плечо 3 ₂ против часовой стрелки и т. В перемещается вправо (рис 23, д, положение III). Направление перемещения т. С изменяется на отрицательное.

При промежуточном положении т. В. (между I и III) перемещения рейки не происходит. Величина перемещения регулируется гайкой 11, определяющей положение рычага 9. Дугообразный (вогнутый) паз 11а в стойке рукава является своеобразным упором для гайки 11 и обеспечивает одинаковое перемещение рычага от среднего положения, т.е. равное перемещение рейки в том и другом направлении. Заводная пружина 10 служит для удержания рукоятки 9а в верхнем положении.

Регулировки перемещения за счет изменения положения дополнительного звена широко используется как в отечественных, так и зарубежных машинах, как общего, так и специального назначения. Данная регулировка может производиться в автоматическом режиме, например, для увеличения отклонения иглы в петельных машинах при переходе от обметки кромки петли к изготовлению закрепок и наоборот.

4. На рис. 24 показана схема передаточного механизма, используемого для регулировки величины перемещения обрабатываемого материала за один оборот главного вала. Этот механизм используется в петельных машинах ряда зарубежных фирм. Механизм устроен следующим образом. Главный вал 1 через червячную передачу 2, 3 передает движение на вертикальный вал 4. На верхний, выходящий из корпуса машины, конец вала надето сменное (съемное) зубчатое колесо В, пере