Проверка двигателя на время разгона — КиберПедия 

Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...

Проверка двигателя на время разгона

2017-12-13 283
Проверка двигателя на время разгона 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

Наибольшее время разгона тележки наблюдается, когда она нагружена, а уклон пути препятствует движению:

6 с,

где – приведенный к валу двигателя момент инерции при разгоне всех движущихся частей механизма передвижения, включая поступательно движущиеся массы, кг·м2; – среднепусковой момент двигателя механизма передвижения, Н·м; – момент статических сопротивлений при разгоне механизма передвижения, приведенный к валу двигателя, Н·м.

Значение определяют по формуле

Н·м,

где – номинальный момент двигателя механизма передвижения тележки, Н∙м.

Значение момента инерции полумуфты с тормозным шкивом определяется по приближенной формуле

кг∙м2

где =4,5 кг – масса тормозного шкива механизма передвижения (таблица 1.7 [1]); – диаметр тормозного шкива механизма передвижения (таблица А.6.1), м.

Момент инерции муфты механизма передвижения определим как

кг·м2,

где – момент инерции ротора электродвигателя механизма передвижения, кг·м2; – момент инерции тормозного шкива механизма передвижения, кг·м2.

Момент инерции при разгоне поступательно движущихся частей тележки, приведенный к валу двигателя, будет равен:

кг∙м2,

где mт – масса тележки, кг.

Значение равно:

кг∙м2.

Момент статических сопротивлений при разгоне, приведенный к валу двигателя

 

Н·м.

Наибольшее время разгона тележки будет равно:

 

<6 с.

Значение фактического ускорения при пуске aпер, м/c2, соответствует следующему условию:

0,1…0,2 м/c2.

Электродвигатель по времени разгона подобран правильно.

Проверка времени торможения

Время торможения должно быть примерно равно его фактическому значению :

,

где – момент статических сопротивлений при торможении тележки, приведенный к первому валу механизма, Н∙м; – момент инерции всех движущихся масс механизма и поступательно движущихся объектов при торможении, приведенный к первому валу механизма, кг·м2.

Величина определяется по формуле:

кг·м2.

кг·м2.

Значение равно:

кг·м2,

где – момент инерции при торможении поступательно движущихся частей тележки, приведенный к валу двигателя, кг·м2.

Определим сопротивление от трения при торможении :

Н.

Статическое сопротивление при торможении тележки

Н,

где Wу = 450 Н– статическое сопротивление от уклона.

Момент статических сопротивлений при торможении, приведенный к валу двигателя

Н·м.

< 6 с.

Время торможения тележки примерно равно времени ее разгона и укладывается в допустимые пределы.

 

Проверка запаса сцепления колес с рельсами

 

Проверка запаса сцепления колес тележки с рельсами при пуске двигателя производится по формуле

,

где =0,2 – коэффициент сцепления в закрытом помещении; – число приводных колес; – число холостых колес; =1,2 – наименьший допустимый запас сцепления.

 

.

Запас сцепления колес тележки с рельсами достаточен.

 

Компоновка тележки

 

Расположение механизмов подъема груза и передвижения тележки хорошо изложено в методических указаниях № 2141 [1]. Пользуясь вышеуказанными рекомендациями, нанеся координатные оси х и y (рисунок 3.1), помещаем центр барабана механизма подъема в начало координат.

В связи с тем, что межцентровое расстояние редуктора маленькое, размещаем установку верхних блоков в противоположную сторону от оси быстроходного вала редуктора. Примем место схода канатов со стороны быстроходного вала редуктора, избегая тем самым S-образного перегибa каната.

Устанавливаем редуктор, непосредственно соединив его тихоходный вал с полумуфтой барабана.

Двигатель механизма подъема располагаем ближе к правой хребтовой балке тележки, применяя промежуточный вал-вставку.

Тормоз механизма подъема устанавливаем таким образом, чтобы в качестве его тормозного шкива можно было использовать одну из полумуфт.

Хребтовые балки тележки, образуемые вертикальными листами (пунктирные линии), располагаем из условия опирания на них барабана и центра тяжести редуктора механизма подъема. Расстояние между листами l1 = 200 мм берем из выбранной колесной установки, т. е. равной расстоянию L= 200 мм (таблица А.8.1) между осями букс, на месте которых имеются приспособления для крепления к торцам балок.

Намечаем пунктиром поперечные листы рамы тележки таким образом, чтобы они воспринимали вертикальную нагрузку от верхних блоков, двигателей и тормозов.

Привод механизма передвижения располагаем со стороны установки верхних блоков.

Ориентировочно намечаем положение неприводных колес и контур рамы тележки (длина рамы составит 2526 мм). Геометрический центр рамы принимаем за центр тяжести – точка Gр на рисунке 3.1. Вес рамы определяется разностью между ранее принятым весом тележки и весом оборудования, установленного на ней.

Gр= Gт – G= 34 – 27,89 = 6,11 кН.

Определяем координату угp центра тяжести груза (точка Gгр), находящегося на крюке главного подъема по положению крюковой подвески (ее центр располагается посередине между сбегающими ветвями каната с барабана и с верхних блоков). Tаким образом, угp = 307,5 мм.

На виде сверху (рисунок 3.1) отмечаем центры тяжести всего оборудования и проставляем габаритные размеры.

Определяем координаты центра тяжести порожней тележки и их значения заносим в таблицу 3.1 и на рисунок 3.2.

Определяем положение неприводных колес, т. е. базу тележки, из условия одинаковой нагрузки на приводные и холостые колеса:

м,

где у' и у'' – расстоянияот равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес, мм (рисунок 3.2); Gт=∑Сj – вес порожней тележки, Н.

Принимаем базу тележки 2000 мм, и поскольку база изменилась (относительно принятой 2166 мм) менее чем на 5 %, то уточнений в положении центров тяжести тележки и груза не производим.

 

 

Соответственно от веса груза

 

Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении:

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.1 – Координаты центров тяжести оборудования тележки

 

Оборудование Масса, кг Вес GJ, Н Координаты, мм GJ XJ, Н·м GJYJ, Н·м
ХJ, мм YJ, мм
Механизм подъема Барабан в сборе G1   G1 = 6867        
  Редуктор, муфта G2 510+15,2= =525,5   G2 = 5152   –798     –4111,5   91,4
Тормоз, полумуфта, тормозной шкив G3 93+7,6+ +25 =125,6   G3 = 1232   –243,5   –696,5   –300,0   –858
  Электродвигатель G4     G4 = 2747     –515   920,2   –1414,6
Верхние блоки G5   G5 = 880       520,9
Канаты G6   G6 = 451        
  Крюковая подвеска G7   G7 =2188     307,5     672,8
Механизм передвижения Двигатель, полумуфта G8 79+3,4= =82,4 G8 = 808     1217,5   468,6   983,6
Тормоз, тормозной шкив, полумуфта G9 12+4,5+ +3,4=19,9 G9= 192       52,66   221,4
Редуктор G10   G10 =3240   1217,5   3941,4
Приводные колеса: правое G13 левое G14   85,02 85,02   G13 = 834 G14 = 834   703,5 –798   1217,5 1217,5   586,7 –665,5   1015,4 1015,4
Неприводные колеса: правое G11 левое G12   77,16 77,16   G11= 757 G12 =757   703,5 –798   –948 –948   532,6 –604,1   –717,6 –717,6
Трансмиссионные валы с муфтами G15   G15 = 981     1217,5    
Все оборудование G   2842,96  
Рама тележки Gр 622,8   –53,25   –325,4  
Всего: Gт=∑Сj 3465,85   –0,101 0,169

 

Как уже отмечалось в методике выполнения курсового проекта, при компо­новке тележки следует стремиться к равно­мерному распределению нагрузок на колеса. Поэтому, если разница в ста­тической нагрузке на колеса состав­ляет более 20 %, изменяют располо­жение неприводных ходовых колес или верхних блоков. Наиболее су­щественное перераспределение нагру­зок на ходовые колеса может быть осуществлено за счет изменения мес­та расположения верхних блоков, опоры которых воспринимают на­грузку от веса груза примерно в (ип 1) раз больше, чем опоры бара­бана п кратность полиспаста).

В нашем примере разница в статической нагрузке на колеса составляет около 47 %. Поэтому для перераспределения нагрузки производим одновременное смещение механизма подъема и установки верхних блоков на 200 мм в сторону неприводных колес. Также сместим электродвигатель с тормозом механизма подъема на 100 мм в сторону правого неприводного колеса, так, чтобы одна из его опор полностью заходила на правые хребтовые балки. Эти смещения приведут также к изменению координаты груза угp= 107 мм и к увеличению длины рамы тележки на 197 мм со стороны неприводных колес (до размера 2726 мм).

 

 

Значения координат центров тяжести оборудования после перекомпоновки содержатся в таблице 3.2 и на рисунке 3.3.

Производим перерасчет координат центра тяжести тележки.

 

 

Определяем положение неприводных колес, т. е. базу тележки, из условия одинаковой нагрузки на приводные и холостые колеса:

 

м,

где у' и у'' – расстоянияот равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес, мм; Gт=∑Сj – вес порожней тележки, Н.

Принимаем базу тележки BТ = 2300 мм, и поскольку база изменилась (относительно принятой 2366 мм) не более 5 %, то необходимости в уточнении положений центров тяжести тележки и груза нет.

Размеры колеи 1502 ммтележки становятся известны после окончания размещения колес. Принимаем LТ = 1500 мм.

 

Соответственно от веса груза

 

 

Таблица 3.2 – Координаты центров тяжести оборудования тележки (после перерасчета[1])

 

Оборудование Масса, кг Вес GJ, Н Координаты, мм GJ XJ, Н·м GJYJ, Н·м
ХJ, мм YJ, мм
Механизм подъема Барабан в сборе G1   G1=6867   –200   –1373,4
  Редуктор, муфта G2 510+15,2= =525,5   G2=5152   –798   –182   –4111,5   –937,7
Тормоз, полумуфта, тормозной шкив G3 93+7,6+25= =125,6   G3=1232   –143,5   –896,5   –176,8   –1104,5
Электродвигатель G4   G4=2747   –715   –1964
Верхние блоки G5   G5=880       343,2
Канаты G6   G6 =451   –200   –90,2
Крюковая подвеска G7   G7 =2188   107,5   235,2
Механизм передвижения Двигатель, полумуфта G8 79+3,4= =82,4 G8= 808     1217,5   468,6   983,6
Тормоз, тормозной шкив, полумуфта G9 12+4,5+ +3,4=19,9 G9= 192       52,66   221,4
Редуктор G10   G10 =3240   1217,5   3941,4
Приводные колеса: правое G13 левое G14   85,02 85,02   G13 =834 G14 =834   703,5 –798   1217,5 1217,5   586,7 –665,5   1015,4 1015,4
Неприводные колеса: правое G11 левое G12   77,16 77,16   G11= 757 G12 =757   703,5 –798   –1148 –1148   532,6 –604,1   –869 –869
Трансмиссионные валы с муфтами G15   G15 =981   1217,5    
Все оборудование G 2842,96 G= 27890
Рама тележки Gр 622,8 Gр =6110 –53,25   –325,4  
Всего: Gт=∑Сj 3465,85   –0,090 0,046

Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении

 

 

В нашем примере разница в статической нагрузке на колеса составляет около 19 %. Поэтому перераспределения центров тяжести узлов больше не производим. Окончательно прорабатывают ра­му тележки, при этом обязательно должно быть обеспечено отсутствие задевания канатов за вертикальные листы рамы. Проставляют габариты и установочные размеры, определяющие положение механизмов на раме.

Чертеж крановой тележки грузоподъемностью 15 т и высотой подъема груза 15 м приведен далее.



 

 

Рисунок 3.3 – Координаты расположения механизмов на раме тележки (после перерасчета)

 


 

ПриложениЕ А

(обязательное)

А.1 Подвески крюковые

 

 

Диа- метр каната dк, мм 11…14 14…17 14…18 11…14 14…17 14…18 14…17 14…18 11...14 14…17 14…18 14…17
Ре- жим рабо- ты Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С
Грузо- подъем- ность Q, т 3,2       12,5  
Мас- са mп, кг 36,4 47,8 61,8 70,6 90,2   61,3 84,9                            
Размеры, мм L1                                            
L        
H2                                            
H1                        
H                                            
B4  
B3                
B2      
B1          
B              
d3                
d2 М33 М36 М42 М48 М42 М48 М52 М56 М64 М56 М64 Трап. 70×10
d1        
d        
D                                            
Типоразмер по стандарту 1-3,2-336 1-3,2-406 1-3,2-500 1-5-406 1-5-500 1-5-610 2-5-336 2-5-406 2-5-500 2-8-406 2-8-500 2-8-610 2-10-406 2-10-500 2-10-610 3-10-336 3-10-406 3-10-500 3-12,5-406 3-12,5-500 3-12,5-610 3-16-406
                                                                                     

 

 

 
 

 

 


Диа-метр каната dк, м 14…17 14…18 14…17 14…18 14…17 14…18 18…23 23…28
Ре- жим рабо- ты Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ Л; С Т ВТ
Грузо- подъем- ность Q, т        
Мас- са mп, кг                            
Размеры, мм L1                          
L        
H2                          
H1                
H                            
B4          
B3          
B2      
B1            
B            
d3      
d2 Трап. 80×10 Трап. 70×10 Трап. 80×10 Трап. 90×12 Трап. 100×12 Трап. 120×16 Трап. 140×16
d1        
d        
D                            
Типораз- мер по стандарту 3-16-500 3-16-610 4-16-406 4-16-500 4-16-610 4-20-406 4-20-500 4-20-610 4-32-610 4-32-710 4-32-810 5-50-710 5-50-810 5-50-960

 
 


А.2 Канаты

 

 

Таблица А.2.1 – Канаты двойной свивки ЛК-Р конструкции 6×19(1+6+6/6)+1 о.с.

ГОСТ 2688–80

Диаметр каната dк, мм Расчетная площадь сечения проволок, мм2 Ориентировочная масса 1000 м смазанного каната, кг Маркировочная группа, МПа
             
Разрывное усилие каната в целом Sраз, кН, не менее
9,9 36,66 358,6 48,85 51,85 53,45 55,95 58,85
11,0 47,19 461,6 62,85 66,75 68,80 72,00 75,15
12,0 53,87 527,0 71,75 76,20 78,55 81,90 85,75
13,0 61,00 596,6 71,05 76,19 81,25 86,30 89,00 92,80 97,00
14,0 74,40 728,0 86,70 92,85 98,95 105,00 108,00 112,50 118,00
15,0 86,28 844,0 100,00 107,00 14,50 122,00 125,50 131,00 137,00
16,5 104,61 1025,0 121,50 130,00 139,00 147,50 152,00 159,00 166,00
18,0 124,73 1220,0 145,00 155,00 106,00 176,00 181,50 189,50 198,00
19,5 143,61 1405,0 167,00 179,50 191,00 203,00 209,00 218,50 228,00
21,0 167,03 1635,0 194,50 208,00 222,00 236,00 243,50 254,00 265,50
22,5 188,78 1850,1 220,00 235,50 251,00 267,00 275,00 287,50 303,50
24,0 215,49 2110,0 250,50 269,00 287,00 304,50 314,00 328,00 343,00
25,5 244,00 2390,0 284,00 304,50 324,50 345,00 355,50 372,00 388,50
27,0 274,31 2685,0 319,00 342,00 365,00 388,00 399,50 418,00 436,50
28,0 297,63 2910,0 346,50 371,00 396,00 421,00 434,00 453,50 473,50
30,5 356,72 3490,0 415,50 445,50 475,00 504,50 520,00 520,00 544,00 567,50
32,0 393,06 3845,0 458,00 490,50 523,50 556,00 573,00 573,00 599,50 625,50
33,5 431,18 4220,0 502,50 538,50 574,00 610,50 748,00 748,00 782,50 686,00
37,0 512,79 5015,0 597,50 640,50 683,00 725,00 629,00 658,00 816,00

 

 

Таблица А.2.2 – Канаты двойной свивки ЛК-РО конструкции 6×36(1+7+7/7+14)+1 о.с.

ГОСТ 7668–80

Диаметр каната dк, мм Расчетная площадь сечения проволок, мм3 Ориентировочная масса 1000 м смазанного каната, кг Маркировочная группа, МПа
             
Разрывное усилие каната в целом Sраз, кН, не менее
11,5 51,96 513,0 66,75 70,95 75,100 78,30 80,70
13,5 70,55 696,5 90,65 96,30 101,50 106,00 109,0
15,0 82.16 812,0 104,50 111,50 116,50 122,50 128,0
16,5 105,73 1045,0 135,50 144,00 150,00 157,50 165,0
18,0 125,78 1245,0 161,50 171,50 175,50 186,50 190,50
20,0 153.99 1520,0 197,50 210,00 215,00 229,00 233,50
22,0 185,10 1830,0 207,50 222,50 237,50 252,50 258,50 275,00 280,60
23,5 215,94 2130,0 242,50 259,50 277,00 294,00 304,00 321,00 338,00
25,5 252,46 2495,0 283,50 303,50 234,00 344,00 352,50 375,50 383,00
27,0 283,79 2800,0 318,50 341,50 364,50 387,50 396,50 422,00 430,50
29,0 325,42 3215,0 366,00 392,00 417,50 444,00 454,50 484,00 493,50
31,0 369,97 3655,0 416,00 445,00 475,00 505,00 517,00 550,50 561,50
33,0 420,96 4155,0 473,00 507,00 540,50 574,00 588,00 626,50 638,50
34,5 461,07 4550,0 518,00 555,50 592,00 629,50 644,50 686,00 700,00
36,5 503,09 4965,0 565,50 606,00 646,00 686,50 703,50 748,50 764,00

Поделиться с друзьями:

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...

Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...

Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначен­ные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.074 с.