Станки с адаптивным программным управлением — КиберПедия 

Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...

Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...

Станки с адаптивным программным управлением

2017-11-27 210
Станки с адаптивным программным управлением 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

В адаптивных системах в сигнал, поступающего от считывающего устройства, вносятся изменения информацией, поступающей из блока памяти о результатах обработки предыдущей детали. Это позволяет повышать точность обработки, так как изменения условий работы запоминаются, обобщаются в узлах самонастройки памяти станка и преобразуются в управляющий сигнал.

По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы:

- самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора);

- самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора).

По способу изучения объекта системы делятся:

- на поисковые;

- беспоисковые.

В первой группе особенно известны экстремальные системы, целью управления которых является поддержание системы в точке экстремума статических характеристик объекта. В таких системах для определения управляющих воздействий, обеспечивающих движение к экстремуму, к управля-

ющему сигналу добавляется поисковый сигнал. Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся:

- на системы с эталонной моделью (ЭМ);

- системы с идентификатором, в литературе иногда называют, как системы с настраиваемой моделью (НМ).

Адаптивные системы с ЭМ содержат динамическую модель системы, обладающую требуемым качеством. Адаптивные системы с идентификатором делятся по способу управления:

- на косвенный (непрямой).

- прямой;

При косвенном адаптивном управлении сначала делается оценка параметров объекта, после чего на основании полученных оценок определяются требуемые значения параметров регулятора и производится их подстройка. При прямом адаптивном управлении благодаря учёту взаимосвязи параметров объекта и регулятора производится непосредственная оценка и подстройка параметров регулятора, чем исключается этап идентификации параметров объекта. По способу достижения эффекта самонастройки системы с моделью делятся:

- на системы с сигнальной (пассивной);

- системы с параметрической (активной) адаптацией.

В системах с сигнальной адаптацией эффект самонастройки достигается без изменения параметров управляющего устройства с помощью компенсирующих сигналов. Системы, сочетающие в себе оба вида адаптации называют комбинированными.

 

 

Список рекомендуемой литературы

 

1. Шемелин В.К., Хазанова О.В Управление системами и процессами: учебник для вузов. – Старый Оскол: ТНТ, 2007. – 320с.

2. Бржазовский Б.Н., Мартынов В.В., Схиртладзе А.Д. Управление станками и станочными комплексами: учебник. – Старый Оскол: ТНТ, 2009.- 200с.

3. Черепашков А.А. Компьютерные технологии, моделирование и автоматизированные системы в машиностроении: учеб. для студ. высш. учеб. заведений.- Волгоград: Издательский дом «Ин-Фолио», 2009. – 640с.

4. Микропроцессорные системы управления: учеб. пособие / Краснодар: ГОУ ВПО «КубГТУ», 2004. -213с. Корниенко В.Г., Кичкарь Ю.Е., Схиртладзе А.Г. и др.

5. Кузьмин А.В., Схиртладзе А.Г., Борискин В.П. Основы построения систем числового программного управления: учебное пособие. – Старый Оскол: ТНТ, 2008. – 200с.

6. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер С.Л. Повышение точности и производительности станков с программным управлением: учебник. – М.: «Машиностроение», 1970. – 343 с.

 

Приложение А

Форма титульного листа курсовой работы

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВО «кубанский государственный технологический университет»

(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)

Факультет Машиностроения и автосервиса

Кафедра Системы управления и технологические комплексы

(код и наименование направления/специальности)

 

Специальность Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств

(наименование профиля образовательной деятельности)

 

Курсовой проект

по дисциплине ________________________________________________________________

(наименование дисциплины)

на тему ______________________________________________________________________

(тема курсового проекта)

Выполнил(а) студент(ка)_________________________ курса_______группы____________

(фамилия, имя, отчество)

Допущен к защите__________________

(дата)

Руководитель (нормоконтролер) проекта__________________________________________

(должность, подпись, дата, расшифровка подписи)

Защищен ___________________ Оценка______________________

(дата)

 

Члены комиссии ______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

(должность, подпись, дата, расшифровка подписи)

 

Краснодар

20___ г.

Приложение Б

Форма задания на курсовую работу

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВО «кубанский государственный технологический университет»

(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)

Кафедра систем управления и технологических комплексов

УТВЕРЖДАЮ

Зав. кафедрой

_____________

Р.Л. Пломодьяло

Задание

на курсовой проект

Студентку(ке)________________________________курса________группы______________

Тема проекта__________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________План работы:

1.____________________________________________________________________________

2.____________________________________________________________________________

3.____________________________________________________________________________

Объем проекта:

а) пояснительная записка_________________ с.

б) иллюстративная часть _________________лист(ов)

Рекомендуемая литература______________________________________________________

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Срок выполнения: c «____»____________________ по «____»__________________20__ г.

Срок защиты «____»__________________20__ г.

Дата выдачи задания «____»__________________20__ г.

Дата сдачи проекта на кафедру «____»__________________20__ г.

Руководитель проекта __________________________

(подпись)

Задание принял (а) студент (ка) __________________________

(подпись)

 

Приложение В

(образец)

Пример оформления реферата

Реферат

Курсовая работа: 30 c., 5 рис., 8 табл., 10 источников, 2 приложения, иллюстративная часть – 2 листа формата А1.

Проект модернизации станка модели 1А516МФ3 с разработкой системы управления приводов подач

 

В курсовой работе приведены расчеты связанные с проектированием вертикального суппорта токарно-карусельного станка модели 1А516МФ3.

Цель работы – разработка рабочей документации. В процессе работы проводилось математическое моделирование электропривода. В результате проектных работ по модернизации получен станок, соответствующий мировым стандартам по производительности, точности и жесткости, технологическим возможностям, надежности, технологичности и ремонтопригодности.

Выше перечисленные технические характеристики в совокупности с более низкой стоимостью по сравнению с зарубежными аналогами, делают его конкурентоспособным на мировом рынке металлообрабатывающего оборудования.

 

  РАСЧЕТ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ С КОМПЬЮТЕРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ     Методические указания     Составители: Корниенко Владимир Гаврилович; Шишкин Максим Владимирович.   Редактор С.С. Соколова   Компьютерная верстка А.А. Голиков __________________________________________________________________ Подписано в печать Формат 60х84/16 Бумага офсетная Офсетная печать Печ. л. Изд. № 75 Усл. печ. л. Тираж 15 экз. Уч.-изд.л. Заказ № 440 Цена руб. __________________________________________________________________     ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет» 350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2, кор. А Типография ФГБОУ ВО «КубГТУ»: 350058, г. Краснодар, ул. Старокубанская, 88/4

 


Поделиться с друзьями:

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...

Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...

Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...

Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.023 с.