Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2017-11-27 | 210 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В адаптивных системах в сигнал, поступающего от считывающего устройства, вносятся изменения информацией, поступающей из блока памяти о результатах обработки предыдущей детали. Это позволяет повышать точность обработки, так как изменения условий работы запоминаются, обобщаются в узлах самонастройки памяти станка и преобразуются в управляющий сигнал.
По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы:
- самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора);
- самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора).
По способу изучения объекта системы делятся:
- на поисковые;
- беспоисковые.
В первой группе особенно известны экстремальные системы, целью управления которых является поддержание системы в точке экстремума статических характеристик объекта. В таких системах для определения управляющих воздействий, обеспечивающих движение к экстремуму, к управля-
ющему сигналу добавляется поисковый сигнал. Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся:
- на системы с эталонной моделью (ЭМ);
- системы с идентификатором, в литературе иногда называют, как системы с настраиваемой моделью (НМ).
Адаптивные системы с ЭМ содержат динамическую модель системы, обладающую требуемым качеством. Адаптивные системы с идентификатором делятся по способу управления:
- на косвенный (непрямой).
- прямой;
При косвенном адаптивном управлении сначала делается оценка параметров объекта, после чего на основании полученных оценок определяются требуемые значения параметров регулятора и производится их подстройка. При прямом адаптивном управлении благодаря учёту взаимосвязи параметров объекта и регулятора производится непосредственная оценка и подстройка параметров регулятора, чем исключается этап идентификации параметров объекта. По способу достижения эффекта самонастройки системы с моделью делятся:
|
- на системы с сигнальной (пассивной);
- системы с параметрической (активной) адаптацией.
В системах с сигнальной адаптацией эффект самонастройки достигается без изменения параметров управляющего устройства с помощью компенсирующих сигналов. Системы, сочетающие в себе оба вида адаптации называют комбинированными.
Список рекомендуемой литературы
1. Шемелин В.К., Хазанова О.В Управление системами и процессами: учебник для вузов. – Старый Оскол: ТНТ, 2007. – 320с.
2. Бржазовский Б.Н., Мартынов В.В., Схиртладзе А.Д. Управление станками и станочными комплексами: учебник. – Старый Оскол: ТНТ, 2009.- 200с.
3. Черепашков А.А. Компьютерные технологии, моделирование и автоматизированные системы в машиностроении: учеб. для студ. высш. учеб. заведений.- Волгоград: Издательский дом «Ин-Фолио», 2009. – 640с.
4. Микропроцессорные системы управления: учеб. пособие / Краснодар: ГОУ ВПО «КубГТУ», 2004. -213с. Корниенко В.Г., Кичкарь Ю.Е., Схиртладзе А.Г. и др.
5. Кузьмин А.В., Схиртладзе А.Г., Борискин В.П. Основы построения систем числового программного управления: учебное пособие. – Старый Оскол: ТНТ, 2008. – 200с.
6. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер С.Л. Повышение точности и производительности станков с программным управлением: учебник. – М.: «Машиностроение», 1970. – 343 с.
Приложение А
Форма титульного листа курсовой работы
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВО «кубанский государственный технологический университет»
(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)
Факультет Машиностроения и автосервиса
Кафедра Системы управления и технологические комплексы
(код и наименование направления/специальности)
|
Специальность Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств
(наименование профиля образовательной деятельности)
Курсовой проект
по дисциплине ________________________________________________________________
(наименование дисциплины)
на тему ______________________________________________________________________
(тема курсового проекта)
Выполнил(а) студент(ка)_________________________ курса_______группы____________
(фамилия, имя, отчество)
Допущен к защите__________________
(дата)
Руководитель (нормоконтролер) проекта__________________________________________
(должность, подпись, дата, расшифровка подписи)
Защищен ___________________ Оценка______________________
(дата)
Члены комиссии ______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
(должность, подпись, дата, расшифровка подписи)
Краснодар
20___ г.
Приложение Б
Форма задания на курсовую работу
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВО «кубанский государственный технологический университет»
(ФГБОУ ВО «КубГТУ»)
Кафедра систем управления и технологических комплексов
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой
_____________
Р.Л. Пломодьяло
Задание
на курсовой проект
Студентку(ке)________________________________курса________группы______________
Тема проекта__________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________План работы:
1.____________________________________________________________________________
2.____________________________________________________________________________
3.____________________________________________________________________________
Объем проекта:
а) пояснительная записка_________________ с.
б) иллюстративная часть _________________лист(ов)
Рекомендуемая литература______________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Срок выполнения: c «____»____________________ по «____»__________________20__ г.
Срок защиты «____»__________________20__ г.
Дата выдачи задания «____»__________________20__ г.
Дата сдачи проекта на кафедру «____»__________________20__ г.
Руководитель проекта __________________________
(подпись)
Задание принял (а) студент (ка) __________________________
(подпись)
Приложение В
(образец)
Пример оформления реферата
Реферат
Курсовая работа: 30 c., 5 рис., 8 табл., 10 источников, 2 приложения, иллюстративная часть – 2 листа формата А1.
Проект модернизации станка модели 1А516МФ3 с разработкой системы управления приводов подач
|
В курсовой работе приведены расчеты связанные с проектированием вертикального суппорта токарно-карусельного станка модели 1А516МФ3.
Цель работы – разработка рабочей документации. В процессе работы проводилось математическое моделирование электропривода. В результате проектных работ по модернизации получен станок, соответствующий мировым стандартам по производительности, точности и жесткости, технологическим возможностям, надежности, технологичности и ремонтопригодности.
Выше перечисленные технические характеристики в совокупности с более низкой стоимостью по сравнению с зарубежными аналогами, делают его конкурентоспособным на мировом рынке металлообрабатывающего оборудования.
РАСЧЕТ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ С КОМПЬЮТЕРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Методические указания Составители: Корниенко Владимир Гаврилович; Шишкин Максим Владимирович. Редактор С.С. Соколова Компьютерная верстка А.А. Голиков __________________________________________________________________ Подписано в печать Формат 60х84/16 Бумага офсетная Офсетная печать Печ. л. Изд. № 75 Усл. печ. л. Тираж 15 экз. Уч.-изд.л. Заказ № 440 Цена руб. __________________________________________________________________ ФГБОУ ВО «Кубанский государственный технологический университет» 350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2, кор. А Типография ФГБОУ ВО «КубГТУ»: 350058, г. Краснодар, ул. Старокубанская, 88/4 |
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!