Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-09-28 | 227 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задачей анализа в данном случае является вычисление дисперсии ошибки при условии, что случайное задающее и возмущающее воздействия статистически независимы друг от друга и представляют собой центрированные процессы.
1.Спектральная плотность воздействия (задающего или возмущающего) раскладывается на два комплексно-сопряжённых сомножителя. Например, спектральная плотность задающего воздействия представляется в виде
,
где является частотной характеристикой формирующего фильтра.
Изображение формирующего фильтра для задающего или возмущающего воздействий получается в результате замены переменной на P.
2. Дисперсия ошибки представляется в виде интеграла Парсеваля от произведения изображения задающего воздействия, т.е. передаточной функции формирующего фильтра для задающего воздействия , на передаточную функцию ;
,
.
В случае возмущающего воздействия интеграл Парсеваля берётся от произведения изображения возмущающего воздействия , т.е. передаточной функции формирующего фильтра, на передаточную функцию для возмущающего воздействия .
Значение интеграла можно определить по приведённой выше таблице, записав предварительно произведение в виде отношения полиномов.
3. Дисперсия ошибки управления находится как сумма
где - средний квадрат ошибки отслеживания сигнала , а в случае действия аддитивной суммы полезного сигнала и случайного воздействия на входе системы, а также возмущающего воздействия дисперсия ошибки находится как сумма.
4. При решении задачи параметрической оптимизации системы по критерию минимума среднеквадратичной ошибки слежения определяется целевая функция в виде зависимости либо . Для отыскания минимума приравнивают к нулю первую производную выражения по оптимизируемому параметру (ТС либо КГ) и решают полученное уравнение относительно в оптимизируемого параметра.
|
3.4. Методические указания и требования к оформлению контрольной работы
Контрольная работа объемом не более 20 – 25 страниц оформляется в соответствии с требованиями к оформлению контрольных работ.
Иллюстрированный материал (рисунки, графики, таблицы, схемы) выполняется либо на тех же листах, либо на листах других стандартных форматов.
Текстовая часть должна содержать:
- задание на выполнение контрольной работы;
-введение;
-краткое описание назначения, областей применения, принципов функционирования заданных вариантов следящих систем и их функциональных схем;
-получение дифференциальных уравнений и составление структурных схем следящих систем;
-результаты анализа структурных схем следящих систем в соответствии с вариантами задания;
-составление схемы электрической принципиальной одного из вариантов анализируемых следящих систем;
-заключение;
-список использованной литературы.
В контрольной работе исследуется два варианта следящих систем: система частотной автоподстройки и фазовой автоподстройки частоты. Номера вариантов задаются преподавателем.
Дополнительная литература к контрольной работе
1. Артемьев В.M. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем. – Мн.: Выш. шк., 1984.
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.А. Бессекерского. - M.: Наука, 1978.
3. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство.'Пер. с нем. - M.: Мир, 1982.
4. Смирнова В.И. и др. Основы проектирования и расчёта следящих систем. -M.: Машиностроение, 1983.
5. Ганэ В.А., Степанов В.Л. Расчёт следящих систем. – Мн.: Выш. шк., 1990.
6. Ганкевич С.А., Саломатин С.Б. Методические указания к практическим занятиям по дисциплине "Радиоавтоматика" для студентов радиотехнических специальностей. – Мн.: МРТИ, 1991.
|
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!