Уход за роботом (все модели)

 

Robo-Pong роботы просты в обслуживании. Всё что требуется это только время от времени очищать робот тряпкой от грязи. Не используйте основанные на нефтепродуктах растворители, или масла, т.к. эти химические вещества оказывают коррозионное воздействие на пластик. Будьте осторожны, чтобы вода не попала в двигатели, блок управления, или 5-ти игольчатый разъем.

 

Возможные неисправности и пути их устранения.

· Первый шаг к решению любых проблем с роботом - отключить его от питания, а затем снова подсоединить к сети. Если это не решит проблему, то надо восстановить настройки по умолчанию, прежде чем пытаться искать другие решения

· Если какая-либо часть робота вышла из строя, то надо заменить эту часть.

 

ПРОБЛЕМА 1.

Робот не работает и блок управления ничего не показывает.

Решения:

А. Убедитесь, что есть напряжение в сети и электрическая розетка исправна.
B. Убедитесь, что разъем на конце шнура трансформатора подключен должным образом к разъему питания блока управления.
C. Если А и В правильно, то может оказаться неисправным трансформатор. Проверьте его вольтметром. Номинальный выход 15vdc ± 0,75 вольт.
D. Если блок управления подвергался механическому воздействию (например удары), возможны поломки соединений внутри. Замените или отправьте в ремонт в сервисный центр.
Е. Главный чип может быть неисправным. Замените или отправьте в ремонт в сервисный центр.
F. Убедитесь, что адаптер правильно подключен к трансформатору.

ПРОБЛЕМА 2.

Робот не работает или работает не постоянно и экран блока управления отображает искаженную информацию.

Решения:

А. Переустановите блок управления, удалив вилку трансформатора и после паузы в несколько секунд и подключив ее обратно.
B. Убедитесь, что кабель надежно подключен с обоих концов.
C. Если проблема не устраняется, то может быть поврежден микропроцессор. Надо его заменить.

D. Неисправен кабель. Замените его.

 

ПРОБЛЕМА 3. Робот не собирает мячи.

Решения:

А. Если ЖК-экран показывает затор мяча, то см. проблему 16.
B. Шестеренка подачи мяча (47) и / или главный механизм (44) повреждены или собраны неправильно. См. рис. 1, стр. 45 в английской инструкции для правильной сборки. Заменить шестеренку со сломанными зубьями или другими повреждениями.
C. Пальцы для сбора мячей (46) и / или пружины подачи мяча (48,50,и 52) разболтались или сломаны. См. рис. 1, стр. 45 для правильной сборки. Если пальцы и пружины разболтались - затяните их, если сломаны - замените.
D. Робот неправильно установлен в центре лотка (1) (модель1050) / корзины для мячей (36) (модель 2050). Ослабьте две гайки (32), переместите станину робота, чтобы она встала должным образом. Затяните гайки.
Е. Двигатель подачи мяча (49) работает в обратную сторону. См. проблему 10.
F. Главная шестеренка (44) и вал монтажной пластины подачи мяча(42) заблокированы. Заменить шестеренку и пластину. См. рис 1 стр. 45 английской инструкции.
G. Застревание мяча. См. проблему 16.
H. Двигатель скорости мяча (75) не работает. См. проблему 11.

 

ПРОБЛЕМА 4. Робот часто выбрасывает сразу 2 мяча.
Решения:

А. Датчик подачи мяча (40), не активирован или его откалиброванные значения, являются неточными и нуждаются в регулировке. См. SENSOR CALIB для объяснения функции датчика, калибровки и устранения неполадок.
B. Неисправный кабель. См. решение 11В.
C. Пружина, выстреливающая мячи (58) повреждена или изношена. Заменить на новую. Также см. Решение 16F.
D. Голова робота наклонена за пределы обычного диапазона. Если угол головы меньше 1, измените на положение более 1.
Е. Использование грязных или негабаритных мячей. Вымойте и высушите грязные
мячи. Проверьте размер и форму мячей.

ПРОБЛЕМА 5. Скорость мяча стала медленнее по сравнению с тем, когда робот был новый.

Решение:
А. Проверить SPEED ADJUST.
B. Колеса для выброса мячей (78) и / или фрикционная колодка (79) загрязнены. Надо чистить эти места периодически.
C. Колесо для выброса мячей (78) и / или фрикционная колодка (79) изношены.
Откалибруйте скорость мяча, чтобы компенсировать. См. SPEED CALIB. Если калибровка не решит эту проблему, необходимо заменить обе детали.
D. Вокруг штифта диска двигателя скорости мяча (75) переплелись волосы или волокна. Надо очистить штифт.
Е. Двигатель скорости мяча (75) требует смазки и чистки.
Распылите внутрь двигателя смазку при работающем на малой скорости двигателе.
F. Мячи слишком малы или загрязнены. Проверить размер мячей. Вымыть мячи в теплой мыльной воде. Затем промыть в чистой воде и высушить.
Г. Медный вал двигателя скорости мяча (75) разболтался. Этот вал не подтягивается. Заменить двигатель. Это можно проверить так: удерживая резиновое колесо пальцем и не позволяя ему двигаться, включите напряжение сети и поставьте скорость мяча на 30. Если вы слышите вращение двигателя в таком положении, то медный вал разболтался. Если двигатель не вращается, то с валом все в порядке.

 

ПРОБЛЕМА 6. Робот собирает мячи, но они только вываливаются, но не выбрасываются
Решения:

А. Скорость мяча установлена на 0. См. раздел BALL SPEED.
B. Колесо выброса мяча (78) сломано или очень изношено. Заменить.
C. Мячи слишком малы. Возможно, вы используете мячи 38mm. Роботы1050/2050 используют мячи только 40mm.
D. Двигатель подачи мячей (49) не работает. См. проблему 11.

 

ПРОБЛЕМА 7. Робот выбрасывает мячи с ошибками. Некоторые мячи летят высоко, другие низко или в сторону без изменения значений BALL SPEED.
Решения:

А. Колесо выброса мяча (78) и / или фрикционная колодка (79) загрязнены. Надо чистить эти места периодически.
B. Колесо выброса мяча (78) и / или фрикционная колодка (79) изношенны или повреждены. Заменить обе детали.
C. Мячи грязные или пыльные. Вымыть мячи в теплой мыльной воде. Затем промыть в чистой воде и высушить.
D. См. 11F.
Е. Компонент блока управления вышел из строя. Заменить.
F. Проверить правильность размера мячей. Только 40mm мячи могут быть использованы.
G.Крепежные винты двигателя скорости мячей (91) разболтались. Затянуть. См.рис. C, стр. 44.
H. Шлицы в корпусе головки робота для вкладок фрикционной колодки изношены. Заменить корпус. См. рис. D.

 

 

ПРОБЛЕМА 8. Мячи не попадают в заданную точку.

Решения:

А. Калибровка отклонений. См. OSC CALIB
B. Проверка статуса OSC RANDOM.
C. Установите функцию HAND чтобы она соответствовала вашей доминирующей руке. См. HAND.
D. Сервопривод (85) может быть изношен или неисправен. Заменить на новый и откалибровать.
Е. Убедитесь, что робот установлен по центру в конце стола. Если вы используете модель 2050, то центр ребра передней поддерживающей пластины (5) следует выровнять с центральной линией стола. Если вы используете модель 1050, то робот должен быть расположен на пересечении центральной и торцевой линий.
F. Разъем кабеля разболтан. См. 2B.
G. Удостоверьтесь, что передняя крышка (53) правильно установлена.См. рис 21.

 

ПРОБЛЕМА 9. Головка не перемещается между выбросами мячей.

Решения:

А. Убедитесь, что в положениях L и R установлены различные значения.

B. Что-то препятствует движению головки, возможно пружина скорости мяча (76). Отключить робот, очистить возможные помехи и попробовать снова.
C. Сервопривод (85) может быть изношен или неисправен. Заменить на новый и откалибровать.
D. Проверьте соединение между сервоприводом (85) проводом и проводом питания генератора (86).

Е. См. проблему 11

ПРОБЛЕМА 10. Двигатели скорости мяча и подачи мяча работают в обратном направлении.
Решения:

А. разъем кабеля разболтан. См. 2B.
B. Убедитесь, что провода правильно припаяны к должным выходам соответствующего двигателя. См. рис. D и I.

 

ПРОБЛЕМА 11. Один или два двигателя не работают, но другие устройства работают нормально.

Решения:

А. Разъем кабеля разболтан. См. 2B.
B. Один или несколько проводов внутри кабеля повреждены. Протестируйте с помощью вольтметра. В случае повреждения замените.
C. Блок управления имеет дефекты или поврежден. Протестируйте с помощью второго блока управления, если имеется.
D. Проводки робота замыкают. Осторожно проверить проводку. Особенно важно проверить то, что питающий кабель неработающего двигателя надежно припаян к 5 контактному разъему PCB (89) и что 5 контактный разъем (88) надежно припаян к печатной плате. Также убедитесь, что провода надежно припаяны к двигателю. Заменить дефектные детали или повторно припаять кабельные соединения.
E. Если робот не используется какое-то время, то двигатель может быть заблокирован. Установить в блоке управления максимальные настройки. Затем проверните колесо выброса (78) или колесо для сбора мячей (45) вручную. Двигатель должен начать работать в нормальном режиме. Затем смазать при работе двигателя на малой скорости.
F. Двигатель может быть изношен или неисправен. Тестирование двигателя может быть произведено при помощи 9-вольтовой батареи, присоединив ее к выходам двигателя. Перед тестированием отключить все передачи, которые связаны с двигателем. Если двигатель не запускается от батареи, то он должен быть заменен.

 

ПРОБЛЕМА 12. Двигатель работает, но не меняет скорость при проведении соответствующих настроек блока управления.
Решения:
А. Переустановить блок управления, отсоединив и повторно подключив кабель питания.
B. Блок управления имеет внутренние неисправности. Отправить его в ремонт в сервисный центр.

С. Разъем кабеля разболтан. См. 2B.

 

ПРОБЛЕМА 13. В процессе тренировки мячи выбрасываются слишком далеко или слишком близко.

Решения:
А. Установить SPEED ADJUST на 0.
B. Установить угол головки в соответствии с рекомендациями по проведению упражнений. Затем подвинуть вверх или вниз от заданных установок, чтобы отрегулировать длину полёта приземления мяча.
C. Убедитесь, что скорость мяча правильно откалибрована. См. SPEED CALIB.
D. Почистить колесо выброса и фрикционную колодку.
Е. Убедитесь, что стол и робот выставлены в уровень. Если короткие мячи попадают в сетку, проверить высоту сетки.

ПРОБЛЕМА 14. В ходе упражнения мячи, которые должны играться слева доставляются на правую сторону стола, или наоборот.
Решение:
А. HAND установлен неправильно.

 

ПРОБЛЕМА 15. Мячи застревают внутри робота.

О заторе мячей, как правило, свидетельствует звуковой сигнал от блока управления и сообщение на экране -BALL JAM ALARM CHECK BALL CHANNEL (Затор мячей. Проверьте канал для мячей!).
Решения:
A. Убедитесь, что соединительный кабель надежно подсоединен на обоих концах. Сигнализация о заторе может быть ошибочно активирована, если у блока управления нет должного соединения с роботом. В этом случае нет никаких проблем внутри канала мячей. Надежно соедините разъем кабеля и сигнал исчезнет.
В. Используются очень грязные мячи. Вымыть мячи в теплой мыльной воде, промойте в чистой воде, а затем сухой. Также нарастание грязи на фрикционной колодке (79) и / или колесе выброса мячей (78) может сузить зазор между этими частями и привести к затору мячей. Периодически проверять эти части, и, если необходимо, чистить.
C. Передняя крышка (53) установлена не должным образом. Убедитесь, что все четыре зажима крышки полностью прошли через соответствующие отверстия на задней панели. Рис. 21.
D. Негабаритные, неправильной формы, мятые или поврежденные мячи могут быть причиной затора. Проверьте правильность размеров мячей, удалите все несоответствующие.
Е. Чужеродные объекты или разболтанные детали на пути подачи мяча могут быть также причиной затора. Снимите переднюю крышка (рис. 21) и удалите все, что может препятствовать движению мячей.
F. Износ или неисправность пружины выброса мячей. (58). Откройте головку робота и проверьте заднюю поверхность пружины на износ. Замените, если требуется. Пружина должна быть совершенно круглая, без плоских мест.
Г. Двигатель скорости мяча запускается в обратном направлении. См. проблему 10.

 

ПРОБЛЕМА 16. ЖК-экран не отображает информацию должным образом, пустой экран, искаженный текст.
РЕШЕНИЯ:
А. Проверьте провода питания устройства.
B. Включение специальной функции приведет к тому, что экран погаснет, а затем станет черным. Это нормально. Нажмите кнопку POWER два раза, чтобы не активировать специальный режим работы.