Трехфазные преобразователи частоты с автономными инверторами

Перспективными преобразователями применительно к электроприводу переменного тока являются вентильные преобразователи частоты (ПЧ). Основное достоинство ПЧ - возможность широкого и экономического регули­рования скорости наиболее массового, дешевого и надеж­ного асинхронного двигателя с короткозамкнутым рото­ром. В ПЧ управлению подлежат две выходные коорди­наты - амплитуда напряжения или тока нагрузки U_m, I_m и частота изменения напряжения или тока f_п. Соответ­ственно двум выходным координатам ПЧ располагает двумя вход­ными координатами - напряжением управления напря­жением или током U_ун, U_ут и напряжением управления частотой U_уf (рис. 2.30, а).

На рис. 2.30, б изображена функциональная схема ПЧ с авто­номным инвертором (АИ). Данный преобразователь относится к классу ПЧ с промежуточной цепью постоянного тока. Преобразование напряжения сети U_c c неизменной частотой f_с в управляемые выпрям­ленные напряжение U_d или ток I_d осуществляется систе­мой, которую можно назвать управляемым источником (УИ), соответственно напряжения (УИН) или тока (УИТ).Значение U_d или I_d задается задающим сигналом U_зн или U_зт. При этом за счет обратных связей по напряже­нию или току, входящих в состав УИ, значения U_d и I_d можно считать стабилизированными, то есть U_d независимо от колебаний напряжения сети и изменения тока нагруз­ки, а I_d независим от колебаний напряжения сети и изменения напряжения нагрузки. Значения U_d, I_d являются входными энергетичес­кими величинами автономного инвертора. При этом авто­номный инвертор выполняется как инвертор напряжения (АИН) с выходными координатами U_п и f_п, если получа­ет питание от управляемого источника напряжения, или как инвертор тока (АИТ) с выходными координатами I_п и f_п, если получает питание от управляемого источника тока. Выходные величины U_п, I_п, f_п (где U_п, I_п - действующие значения выходного напряжения и тока) управляются каналом частоты, в состав которого входит система уп­равления инвертором (СУИ). В системе частотного управ­ления асинхронным двигателем каналы управления АИ и УИ взаимосвязаны - задание на уровень напряжения и тока УИ формируется обычно с помощью функциональ­ного преобразователя (ФП) в зависимости от частоты. Од­нако изучение всей системы управления ПЧ для регули­рования момента и скорости двигателя не входит в зада­чу дисциплины «Элементы систем автоматизированного автоматики». УИ, входящий в состав ПЧ, обычно выполняется на основе ти ристорного управляемого преобразователя (УП).

Основу данного класса ПЧ составляет автономный ин­вертор, выполняемый в двух вариантах, - как АИН и АИТ. Для варианта ПЧ с АИН УП должен обладать малым внутренним сопро­тивлением, чтобы обеспечить постоянство напряжения питания инвертора независимо от тока нагрузки. При зна­чительном внутреннем сопротивлении УП условие постоянства выпрямленного напряжения U_d=const может быть обеспечено путем охвата УП сильной отри­цательной обратной связью по напряжению U_d. Так как полярность U_d не изменяется, то рекуперация энергии из цепи нагрузки в сеть переменного тока возможна только при изменении направления тока I_d. Для этого требуется реверсивный УП с двумя вентильными комплектами. Данное об­стоятельство усложняет схему и исполнение ПЧ с АИН, что является его недостатком.

Для варианта ПЧ с АИТ УП должен обеспечивать постоянство входного тока инвертора I_d независимо от напряжения нагрузки, то есть независимо от скорости асин­хронного двигателя - нагрузки ПЧ. Условию I_d = const соответствует работа УП в режиме источника тока, что достигается с помощью обратных связей и введения в цепь постоянного тока реактора с большой индуктивностью. Задаваемый ток I_d должен изменяться с помощью УП. Так как направление I_d не изменяется, то для рекуперации энергии требуется изменение полярно­сти напряжения УП. Это условие может быть выполнено на нереверсивном УП с одним вентильным комплектом путем перевода его в режим инвертора, ведомого сетью. Данное обстоятельство является достоинством ПЧ с АИТ, так как его схема содержит меньшее число силовых вентилей, чем схема ПЧ с АИН. Однако ПЧ с АИТ не может рабо­тать без обратных связей по напряжению или скорости двигателя, которые должны обеспечить ему установив­шиеся режимы (требуемую жесткость механических характеристик в системе электропривода).

Силовые схемы ПЧ и управление их вентилями. Регулирование частоты выходных напряжений или тока ПЧ осуществляется системой управления инвертором, функциональная схема которой показана на рис. 2.31. Схема включает в свой состав задающий генератор ча­стоты (ЗГ), преобразующий аналоговый сигнал управления U_уf вколебания прямоугольной формы с частотой f_зг, распределитель импульсов (РИ), преобразующий колеба­ния ЗГ в синхронизированную по частоте и фазе трехфазную систему импульсов и распределяющий импульсы по шести каналам управления тиристорами инвертора, формирователь управляющего импульса (ФИ), формирующий импульс управления тиристором по длительности, форме и мощности. В зависимости от схемных решений ФИ может быть как самостоятельным элементом, так и входить в состав РИ. Для каждого блока, входящего в состав системы управления, следует различать его реаль­ные физические входные и выходные величины (напряжения и им
пульсы напряжения или тока) и функциональные (напряжения и частоты).

В качестве задающего генератора в ПЧ обычно используется генератор прямоугольных колебаний.Его вы­ходное напряжение имеет форму двуполярных прямоугольных колебаний, частота которых пропорциональна управляющему напряжению. В функциональном отноше­нии ЗГ может рассматриваться как безынерционное звено с линейной характеристикой и передаточным коэффициентом

k_зг = f_зг / U_уf = const. (2.77)

В построении схем распределителя импульсов исполь­зуются различные принципы. В соответствии с исполь­зованием того или иного принципа основу распредели­теля импульсов могут составлять кольцевые коммутато­ры, диодные матрицы, схемы совпадений. Функционально распределители импульсов (РИ) всех видов работают оди­наково. На шести выходных каналах РИ по числу тиристоров в АИН выделяются узкие синхронизирующие им­пульсы. Возникая в каждый полупериод ЗГ, импульсы передаются поочередно на выходные каналы 1, 2,..., 6; 1, 2,..., 6 и так далее. В результате импульсы следуют от канала к каналу с частотой 2f_зг, а в каждом отдельном канале - с частотой 2 f_зг/ 6 = f_зг/ 3. Таким образом, относительно каждого выходного канала РИ оказывается делителем частоты с передаточным коэффициентом

k_ри = f_ри / f_зг = 1/3. (2.78)

Полученные синхронизирующие импульсы усиливают­ся и расширяются с помощью формирователей импульсов (ФИ), то есть приобретают параметры, необходимые для на­дежного открывания тиристоров инвертора. Функцио­нально формирователь управляющих импульсов пред­ставляет собой усилительное звено с передаточным коэф­фициентом

k_фи = f_п / f_ри = 1. (2.79)

В целом система управления инвертором, образующая канал частоты ПЧ, представляется линейным и безынер­ционным элементом с результирующим передаточным ко­эффициентом

k_пf = f_п / U_уf = k_згk_риk_фи = k_зг / 3. (2.80)

Автономный инвертор функционально отличается от выпрямителя только направлением преобразования. Напряжение или ток цепи постоянного тока преобразуется в трехфазную систему переменного тока. Поэтому основу трехфазного автономного инвертора составляет такая же, как и для выпрямителя, мостовая схема с шестью рабочими управляемыми тиристорами. Аналогичной будет и диаграмма очередности включения рабочих тиристоров, в соответствии с которой открывающие импульсы поступают на тиристоры вентильного комплекта с фазовым сдвигом 60° один относительно другого. В отличие от УП, в котором рабочий интервал открытого состояния тиристора λ = 120°, в автономном инверторе этот интервал в принципе может изменяться в пределах 0^o< λ 180^o. Этот факт объясняется различием в процессах коммутации тиристо- ров в УП и автономном инверторе.

Управляемый выпрямитель - преобразователь с так называемой естественной коммутацией, при которой тиристоры запираются автоматически напряжением пита­ния в моменты появления отрицательных потенциалов на анодах. Поэтому в трехфазной схеме в режиме непрерывных токов λ = const = 120°. Автономный инвертор - пре-образователь с так называемой искусственной коммутацией. Тиристоры включены на напряжение постоянного тока с неизменной полярностью. Для запирания открытого тиристора требуется искусственным путем с помощью специального коммутирующего устройства создать на катоде тиристора положительный потенциал относительно анода. В результате этого существует возможность в любой момент времени не только открывать, но и запирать тиристоры. При этом максимальное заполнение периода импульсом выходного напряжения или тока будет иметь место при λ = 180°. Практически в инверторах реализуется продолжительность открытого состояния тиристора в 120^о или в 180°. При таких значениях угла λ высокое заполнение периода импульсом напряжения или тока достигается симметричными и простыми схемами управления.

На рис. 2.32 приведена схема трехфазного АИТ с интервалом проводимости λ = 120°. Кроме рабочих тиристоров VS1 - VS6, в схему входят реактор L, обеспечивающий постоянство входного тока I_d, конденсаторы C13, C15, С35, С24, С26, С46, участвующие в искусственной коммутации, и отделительные диоды VD1-VD6, исключающие разряд конденсаторов через нагрузку в рабочие интервалы тиристоров. Процесс запирания тиристоров происходит следующим образом. Пусть рабочий ток пропускают VS1 и VS2, а С13 заряжен с положительным зарядом на левой обкладке. Сигналом на закрыва­ние VS1 является открывающий импульс, подаваемый на VS3. При этом VS3 открывается, а VS1 запирается конденсатором С13. Рабо­чий ток продолжает протекать по фазе а, но уже через VS3, С13 и VD1. Конденсатор С13 перезаряжается рабочим током, и при изме­нении полярности на его обкладках ток в фазе a (i_a) начинает умень­шаться, а ток в фазе b (i_b) - увеличиваться. Процесс заканчивается, когда i _a = 0, а i _b = I_d, при этом С13 полностью перезаряжен с поло­жительным зарядом на правой обкладке.

Работа инвертора без учета процессов коммутации иллюстри­руется приведенным ниже рис. 2.33.

В соответствии с диаграммой очередности открывания тиристоров (рис. 2.33, а) строится диаграмма включенного состо­яния тиристоров каждой фазы (рис. 2.33, б). Включенное состояние тиристоров изображается прямоугольниками, положительными для VS1, VS3, VS5, имеющих общий анод, и отрицательными для VS2, VS4, VS6, имеющих общий катод. В периоде работы инвертора име­ет место шесть различных состояний, которые сменяются через каж­дые 60° (рис. 2.33, в). Для каждого состояния известно, через какую пару тиристоров и, соответственно, какую пару выводов двигателя ис каким направлением проходит рабочий ток ПЧ (рис. 2.33, г). Отно­сительно выводов а, b, с, обозначающих угловое положение обмоток статора, выходной ток инвертора можно рассматривать как некоторый пространственный вектор . В пределах одного периода делает один оборот, пово­рачиваясь мгновенно через каждую 1/6 периода на 60^о. Такому вращению соответствуют временные диаграммы мгновенных токов ПЧ: линейного тока для любой схемы включения статорной обмотки двигателя, имеющего прямоугольную форму (рис. 2.33, д), и фазного тока для схемы «треугольник» (Δ), имеющего пирамидальную форму (рис. 2.33, е). Аналогично описанному работает и АИН с λ = 120°, но с той разницей, что его выходной координатой будет не , а вектор ЭДС ПЧ , который относительно фаз двигателя по­ворачивается дискретно так же, как и вектор в АИТ.

На рис. 2.34 дана схема АИН с рабочим интервалом открытого состояния тиристоров λ =180°. В отличие от АИТ схема АИН имеет обратный диодный мост VD1 -VD6, который создает цепь для обрат­ного направления тока в процессе коммутации тиристоров, а также в режиме рекуперации энергии АИН. Различие схем АИН с λ =120^о и 180° состоит в коммутирующих устройствах. В схеме с λ = 120° в коммутации поочередно участвуют два тиристора из одной и той же группы анодной или катодной (рис. 2.33, а, б). В схеме с λ = 180° коммутируются тиристоры из разных групп: один из анод­ной, другой из катодной, но относящиеся к одной фазе.

Процесс запирания тиристоров осуществляется следующим образом. Пусть рабочий ток протекает через открытый VS1, при этом конденсатор С1 разряжен, а С4 полностью заряжен с положительным зарядом на верхней обкладке. Для запирания VS1 дается открыва­ющий импульс на VS4. Через открывающийся VS4 разряжается С4. Изменение тока в нижней части коммутирующего реактора L_к вызы­вает в его верхней части ЭДС, направленную встречно U_d и закры­вающую VS1. Конденсатор С1, более незакороченный VS1, заря­жается так, что U_c1 + U_c4 = U_d, а ток нагрузки фазы а I_н = i_c1 + + i_{c 4} - i_vs4. Процесс коммутации в основном заканчивается, когда U_c4 0, a U_c1 U_d, но некоторое время занимает еще послекоммутационный период затухания тока реактора в короткозамкнутом контуре L_к - VS4 - VD4. Далее, когда i_c1 = i_c4 = 0, через VS4 протекает рабочий ток фазы а противоположного направления.

Для определения выходной ЭДС инвертора строят диаграммы работы так же, как и для схемы рис. 2.32, исходя из диаграммы очеред­ности включения тиристоров с учетом λ =180° (рис. 2.35, а - е). При работе АИН с λ =180° в каждый момент времени открыты три тиристора: два из одной группы и один из другой. Шести состояниям инвертора (рис. 2.35, а) соответствуют шесть положений вектора относительно выводов нагрузки (рис. 2.35, г). Линейное напряжение на нагрузке из-за поочередного потенциального объединения двух выводов может принимать одно из двух значений: U_d или 0 (рис. 2.35, д). При соединении нагрузки в треугольник фазное напряжение равно линейному. При соединении в звезду две фазы оказываются включенными параллельно
между собой и последовательно с третьей фазой. Следовательно, фазное напряжение может быть равным по абсолютному значению (1/3) U_d или (2/3) U_d (рис. 2.35, е).

Таким образом, выходная координата у ПЧ - мгно­венный ток i_п (АИТ) или мгновенная ЭДС e_п (АИН) имеет две формы: прямоугольную для линейного тока АИТ, линейной ЭДС АИН с λ = 180° и фазной ЭДС АИН с λ = 120° в схеме нагрузки "звезда"; пирамидальную для линейной ЭДС АИН с λ =120°, фазной ЭДС АИН с λ = 180° в схеме нагрузки "звезда" и фазного тока АИТ в схеме нагрузки "треугольник".

Разложение выходной координаты в ряд Фурье имеет вид:

для прямоугольной формы

; (2.81)

для пирамидальной формы

, (2.82)

где Y_m - максимальное значение выходной координаты (тока, ЭДС).

В данном разложении отсутствуют все четные гармо­ники и нечетные гармоники, кратные трем. Выражения (2.81) и (2.826) относятся к одной фазе ПЧ. Для других фаз ЭДС и токи будут отличаться только фазовым сдвигом соответственно на 120^о и 240°. Вместо трех величин у_а, у_b, y_c можно рассматривать в качестве выходной координа­ты один пространственный вектор с амплитудой первой гармоники, вращающийся с угловой скоростью, соответ­ствующей частоте на выходе ПЧ,

,

где Y_1m соответствует амплитуде первой гармоники ЭДС АИН (E_1m) или тока АИТ (I_1m).

Как следует из (2.81) и (2.826) в выходных токе или ЭДС ПЧ достаточно велико содержание высших гармонических, увеличивающих нагрев двигателя и не создающих полезного вращающего момента на его валу. Кроме того, разложения в ряд (2.81) и (2.82) получены в предполо­жении постоянства U_d в АИН или I_d в АИТ. В действи­тельности величины U_d и I_d имеют пульсации, вызывае­мые работой УП и коммутационными процессами, что увеличивает несинусоидальность выходной координаты.

Лучшие формы напряжения и тока и более высокий ко­эффициент мощности имеет ПЧ с АИН с широтно-импульсным регулированием напряжения. В таком ПЧ ис­пользуется вместо УП неуправляемый выпрямитель, а переменная выходная ЭДС формируется с помощью ШИМ модуляции по синусоидальному закону, осущест­вляемой высокочастотной коммутацией пары тиристоров каждой фазы (VS1 и VS4, VS3 и VS6, VS5 и VS2 на рис. 2.34). За счет того, что период коммутации Т_к значительно меньше рабочего периода Т, усредненная выходная ЭДС e_п и ток i_п фазы ПЧ близки к синусоидальной форме (рис. 2.36). Для симметричного способа коммутации ЭДС определится согласно (2.68):

.

Настраивая систему управления каждой фазы на си­нусоидальный закон регулирования скважности

,

для трех фаз ПЧ получим

;

;

.

Изменяя с помощью системы управления глубину мо­дуляции m и угловую частоту w, можно выполнять необ­ходимое регулирование амплитуды и частоты выходной ЭДС ПЧ. При необходимости рекуперации энергии в сеть переменного тока встречно-параллельно неуправ­ляемому выпрямителю подключается УП с одним вен­тильным комплектом, работающим в режиме инвертора, ведо­мого сетью с постоянным углом инвертирования. Таким образом, ПЧ с ШИМ в отношении источника питания АИН оказывается проще, чем ПЧ с реверсивным УП. Недостатками ПЧ ШИМ являются более сложная систе­ма управления и меньший КПД АИН за счет дополни­тельных потерь, вносимых высокочастотной коммутацией вентилей.

Достоинство рассмотренных вариантов ПЧ с автономным инвертором состоит в возможности регулировать частоту в направлении как вверх, так и вниз от частоты питающей сети переменного тока. Верхний предел изменения частоты ограничивается максимально допустимой скоростью двигателя и максимально допустимой частотой коммутации вентилей. Нижний предел частоты ограничивается дискретностью вращения векторов напряжения и тока инвертора, приводящей к неравномерности вращения двигателя тем большей, чем меньше частота инвертора, вплоть до дискретного движения ротора, то есть шагового режима.

Однако ПЧ с широтно-импульсным АИН, характеризующийся весьма близкими к синусоидальной форме током и напряжением, в состоянии обеспечить большой диапазон снижения скорости двигателя. С точки зрения динамических свойств, ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока может рассматриваться по каналу регулирования частоты как безынерционное звено с передаточной функцией

,

где коэффициент передачи k_пf определяется в соответствии с (2.80).

По каналу регулирования напряжения или тока передаточные функции в линейном приближении:

; ,

где W_уп(p), W_фн(p), W_фт(p) - передаточные функции управляемого преобразователя и сглаживающих фильтров на входе автономных инверторов напряжения и тока; ΔE_m(p), ΔI_m(p), ΔU_ун(p), ΔU_ут(p) - изображения приращений амплитуды выходной ЭДС и амплитуды выходного тока ПЧ и соответствующих им приращений напряжения управления выходным напряжением и напряжения управления выходным током.

Если в качестве управляемого преобразователя используется управляемый выпрямитель, то передаточная функция для него определяется в соответствии с (2.62)-(2.64).

Передаточная функция сглаживающего фильтра инвертора напряжения

W_фн(p)= ΔE_m(p) /ΔE_d(p),

где ΔE_d(p) - изображение приращения ЭДС на входе фильтра.

Передаточная функция сглаживающего фильтра инвертора тока

W_фт(p)= ΔI_m(p) /ΔE_d(p).

При составлении структурных схем электроприводов с АИН все активные и индуктивные сопротивления силовой схемы удобно учитывать в структуре двигателя, а при составлении структурных схем с АИТ - в структуре сглаживающего фильтра.

Пересчет амплитудных значений выходных ЭДС и тока в действующие значения их первых гармоник, определяющие полезный вращающий момент двигателя, производится путем умножения их на постоянные коэффициенты, которые находятся известными способами из разложения в ряд Фурье (2.81), (2.82) кривых мгновенных значений ЭДС и тока.

Недостатком всех рассмотренных ПЧ является сложность, поскольку они состоят из двух различных и непростых устройств: УП и автономного инвертора с искусственной коммутацией вентилей. Два включенных последовательно устройства обусловливают двукратное преобразование энергии, что приводит к снижению КПД ПЧ. Существенное упрощение силовой схемы достигается использованием для реализации автономного инвертора полностью управляемых полупроводниковых приборов, например, запираемых тиристоров или транзисторов. При этом из схем инверторов (см. рис. 2.32 и рис. 2.34) исключаются элементы узлов искусственной коммутации тиристоров - коммутирующие конденсаторы и коммутирующие индуктивности. Исключение узлов искусственной коммутации уменьшает также потери энергии в силовой схеме. В настоящее время большинство серийно выпускаемых ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока выполняется на полностью управляемых полупроводниковых приборах.

 

Вопросы для самопроверки

1. Из каких функционально законченных устройств состоит преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока?

2. Какое устройство наиболее часто используется в качестве управляемого источника напряжения или источника тока на входе автономного инвертора преобразователя частоты?

3. Какой сглаживающий фильтр устанавливается на входе автономного инвертора напряжения?

4. Какой сглаживающий фильтр устанавливается на входе автономного инвертора тока?

5. Что является выходными координатами преобразователей частоты на основе автономных инверторов напряжения?

6. Что является выходными координатами преобразователей частоты на основе автономных инверторов тока?

7. Что является входными координатами преобразователей частоты на основе автономных инверторов напряжения?

8. Что является входными координатами преобразователей частоты на основе автономных инверторов тока?

9. Каким образом регулируется амплитуда выходной ЭДС преобразователей частоты на основе автономных инверторов напряжения?

10. Каким образом регулируется амплитуда выходного тока преобразователей частоты на основе автономных инверторов тока?

11. Каким образом регулируется частота выходной координаты преобразователей частоты на основе автономных инверторов напряжения и тока?

12. Зачем необходимо регулирование частоты выходной координаты инвертора?

13. Из каких функционально законченных устройств состоит система управления автономным инвертором преобразователя частоты?

14. Зачем нужен задающий генератор частоты в составе системы управления автономным инвертором?

15. Зачем нужен распределитель импульсов в составе системы управления трехфазным мостовым автономным инвертором?

16. Приведите формулу для расчета коэффициента передачи задающего генератора системы управления автономным инвертором.

17. Приведите формулу для расчета коэффициента передачи распределителя импульсов системы управления автономным инвертором и поясните эту формулу.

18. Приведите формулу для расчета коэффициента передачи формирователя импульсов системы управления трехфазным автономным инвертором и поясните эту формулу.

19. Приведите формулу для расчета общего коэффициента передачи по каналу регулирования частоты трехфазного автономного инвертора, если распределитель импульсов переключается на каждом полупериоде выходного напряжения задающего генератора.

20. Какой фазовый сдвиг между передними фронтами отпирающих импульсов трехфазного мостового автономного инвертора?

21. Какие длительности открытого состояния вентильных приборов практически реализуются в трехфазных мостовых схемах автономных инверторов?

22. Сколько вентильных приборов всегда одновременно открыто в схемах мостовых трехфазных автономных инверторов с 120^о углами проводимости тиристоров?

23. Какую форму имеет мгновенный линейный ток на выходе трехфазного мостового автономного инвертора тока?

24. Сколько вентильных приборов всегда одновременно открыто в схемах мостовых трехфазных автономных инверторов с 180^о углами проводимости тиристоров?

25. Какую форму имеет мгновенный фазный ток нагрузки трехфазного мостового автономного инвертора тока, соединенной в треугольник?

26. Зачем в схемах автономных инверторов напряжения, работающих на электрический двигатель, необходим обратный диодный мост?

27. Какую форму имеет мгновенная ЭДС на выходе трехфазного мостового автономного инвертора напряжения?

28. Какую форму имеет мгновенная фазная ЭДС на нагрузке трехфазного мостового автономного инвертора напряжения, соединенной в звезду?

29. Гармонические каких частот отсутствуют в выходных координатах авто-номных инверторов напряжения и тока?

30. С какой целью в автономных инверторах напряжения используется широтно-импульсная модуляция выходной ЭДС по синусоидальному закону?

31. Какой источник питания используется в звене постоянного напряжения преобразователя частоты на основе автономного инвертора напряжения с широтно-им-пульсной модуляцией выходной ЭДС?

32. Как регулируется действующее значение выходной координаты в автономном инверторе напряжения с широтно-импульсной модуляцией выходной ЭДС?

33. Какие недостатки характерны для преобразователей частоты на основе автономных инверторов с широтно-импульсной модуляцией выходной ЭДС?

34. В чем основное достоинство преобразователей частоты на основе автономных инверторов?

35. В чем основной недостаток преобразователей частоты на основе автономных инверторов?

36. Приведите передаточную функцию по каналу регулирования частоты выход-ной координаты для преобразователя частоты на основе автономного инвертора.

37. В чем основное преимущество силовых схем автономных инверторов, выполненных на основе полностью управляемых приборов, по сравнению со схемами на основе обычных тиристоров?