Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОМАНДНЫХ СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Методические указания к курсовому проектированию

Санкт-Петербург

Составитель Л.А.Кулыгина

Рецензент - кандидат технических наук, доцент, декан факультета радиотехники и связи СПбГУАП А.Р. Бестугин

 

 

Методические указания содержат общие требования к курсовому проекту по дисциплине федерального цикла «Радиосистемы управления», основные методы проектирования и расчета тактико-технических характеристик командных систем радиоуправления, рекомендации по оформлению пояснительной записки, бланк задания.

Указания предназначены для студентов специальности 210304 (201600) «Радиоэлектронные системы» дневной формы обучения.

Подготовлены к публикации кафедрой медицинской радиоэлектроники по рекомендации методической комиссии факультета «Радиотехники, электроники и связи» Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП).

Редактор

Компьютерная верстка

Подписано к печати

Усл. печ. л.

 

Редакционно-издательский отдел

Отдел электронных публикаций и библиографии библиотеки

Отдел оперативной полиграфии

ГУАП

190000, Санкт-Петербург, ул. Б.Морская, 67

 

© ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский

государственный университет

аэрокосмического приборостроения»,

ВВЕДЕНИЕ

 

Настоящие методические указания предназначены студентам 5-го курса специальности 210304 (201600) «Радиоэлектронные системы» для выполнения курсовой работы по дисциплине «Радиосистемы управления».

Целью дисциплины «Радиосистемы управления» является изложение назначения, принципов построения и основ проектирования систем радиоуправления и входящих в их состав радиосредств.

Задачи дисциплины состоят в изучении общих положений теории радиоуправления различными системами и процессами, структурных и функциональных схем радиосистем управления, их показателей качества, основ анализа и синтеза.

Задачей курсового проектирования является ознакомление студентов с

методами проектирования и расчета тактико-технических характеристик командных систем радиоуправления, закрепление теоретического лекционного материала.

 

ПОРЯДОК КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Курсовое проектирование (КП)начинается с четкого формулирования задания и оформления его на приведенном ниже бланке задания на КП. При этом:

- должны учитываться тактико-технические характеристики радиосистемы управления (тип системы радиоуправления оговаривается в задании, полученном от преподавателя);

- необходимо внимательно прочитать текст методических указаний и изучить главы «Способы управления снарядами» и «Командное радиоуправление» учебника [2,3]. При необходимости (в случае задания по управлению космическим аппаратом) следует изучить раздел «Радиоуправление космическими аппаратами».

 

----------------------------------------------------------------------------------------------------

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

 

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ «РАДИОСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

по специальности (направлению)
	код

 

Студенту (ке) группы №
			фамилия, имя, отчество

Тема

 

 

Срок сдачи работы

 

Задание принял(а) к исполнению
	подпись, дата		инициалы, фамилия

 

1 Основные исходные данные

2 Перечень и примерное содержание курсовой работы

3. Задание на научно-библиографический поиск 1. Учебники и монографии

Статьи, патенты

Рекламная документация фирм-производителей систем радиоуправления в сети Internet

4. Перечень обязательных чертежей и графического материала

 

Руководитель курсовой работы

должность, уч. степень, звание		подпись, дата		инициалы, фамилия

 

 

----------------------------------------------------------------------------------------------------

Курсовая работа должна содержать пояснительную записку, содержащую в составе графического материала:

- структурную схему командной системы радиоуправления;

- функциональную схему радиовизира снаряда или цели (что, в зависимости от полученного задания, согласуется с преподавателем);

- подробную функциональную схему командной радиолинии (КРЛ);

- временные диаграммы сигналов КРЛ, изображения их спектров.

Пояснительная записка должна иметь следующие разделы.

 

Характеристики

Расчетная часть раздела должна содержать:

- выбор величины команды; Т_мн;

- выбор числа каналов;

- выбор поднесущих;

- выбор величины несущей частоты;

- расчет мощности сигнала ПРД КРЛ.

 

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Типы систем КРУ

1) система управления для дальнего наведения истребителей;

2) управление движением боевого самолета, использующего планирующую реактивную бомбу, при полуавтоматическом наведении самолета на цель;

3) управление самолетом – снарядом при наведении на наземную неподвижную цель;

4) управление самолетом – снарядом при наведении на дальнюю

наземную движущуюся цель;

5) управление вектором скорости полета крылатой ракеты и командой

отсечки двигателей;

6) управление многоступенчатым ракетным комплексом для выведения

космического аппарата на заданную траекторию;

7) управление ракетой «воздух-земля» с подвижного КП (самолета-матки);

8) управление ракетой «воздух-воздух» с комбинированной системой управления;

9) коррекция работы радиовзрывателя;

10) управление самолетом-мишенью;

11) управление беспилотным ЛА комплекса воздушной разведки;

12) коррекция работы радиовысотомера самолета в режиме «слепой

посадки»;

13) управление ракетой «поверхность-поверхность» с комбинированной системой управления.

 

 

Варианты заданий по проектированию

Командных радиолиний

ТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

При расчете параметров антенного устройства, основными из которых являются:

1) максимальный коэффициент направленного действия по мощности

,(4.1)

или

, (4.2)

где Ω_А - телесный угол луча в стерадианах, S_А - эффективная

поглощающая поверхность антенны;

2) ширина диаграммы направленности на уровне 0,7 по напряжению и на

уровне 0,5 по мощности

, (4.3)

где d - диаметр антенны в плоскости сечения луча, λ - длина волны;

при неравномерном возбуждении антенны

(4.4)

учитываются следующие требования:

1. Обеспечение заданной разрешающей способности по угловым координатам и точности измерения угловых координат.

2. Обзор зоны действия за заданное время без пропусков в приеме полезных сигналов.

3. Наиболее целесообразное использование мощности излучения.

Обычно диаметр антенны определяется условиями размещения. Например, если антенна находится в носовой части ракеты, то диаметр антенны не может быть больше диаметра корпуса ракеты. В первом приближении разрешающая способность по углу соответствует ширине диаграммы направленности (в азимутальной или угломестной

плоскостях).

Уравнения (4.l) - (4.4) устанавливают зависимость между θ₀ , λ и d.

Вспомним, что в ряде случаев диаграмма направленности антенны в вертикальной плоскости может иметь косекансную форму. Это дает выигрыш по мощности

 

, (4.5)

 

здесь - угловой размер вертикального луча, β_max -

максимальное значение угла места, β ₀- значение угла мертвой зоны.

При выборе параметров сигнала следует иметь в виду следующее.

Несущая частота или длина волны оказывают существенное влияние как

на тактические показатели электронных устройств систем управления, так и на способы обработки сигналов, обеспечивающие необходимую

помехозащищенность, на конструктивные решения.

В радиодиапазонах электромагнитных колебаний находят применение

метровые, дециметровые, сантиметровые, миллиметровые и субмиллиметровые волны.

Целесообразность использования метровых и дециметровых волн

определяется следующими возможностями их применения. Практически отсутствуют потери ВЧ энергии при ее распространении в атмосфере. Возможно усиление отраженного сигнала по высокой частоте, что повышает

избирательность ПРМ. Пороговая мощность оказывается более низкой, так как коэффициент шума ПРМ сравнительно мал. Наличие лепестковой диаграммы направленности позволяет при той же мощности излучения в импульсе увеличивать дальность действия в направлении максимумов лепестков в два раза.

Численное значение длины волны может быть определено в зависимости

от требуемого минимального угла места β₀ нижнего лепестка, размеров

антенны, ширины диаграммы направленности в горизонтальной плоскости.

При выборе λ следует помнить, что период высокочастотных

колебаний, как минимум, должен в 50-100 раз быть меньше выбранной длительности импульса. Объясняется это тем, что высокочастотные колебания нарастают и спадают не мгновенно, а по экспоненциальному закону. Процесс установления колебаний описывается выражением

 

,

 

где α - коэффициент затухания. Например, для установления амплитуды

колебаний за время t =τ, равное 0,95 U_m необходимо выполнение условия

ατ ≥ 3.

Учитывая, что

,

где Q добротность колебательной системы; T_вч - период высоко-частотных колебаний, получаем τ_и ≥ Q·T_вч. Например, если Q = 100, то τ_и ≥ 100 T_вч.

Использование волн сантиметрового и миллиметрового диапазонов

позволяет:

- уменьшить размеры антенны, так как при заданном коэффициенте

направленного действия ее площадь примерно пропорциональна квадрату длины волны;

- создать более узкие диаграммы направленности, что повышает

разрешающую способность по углу, точность измерения угловых координат

и уменьшение помех от одновременно отражающих площадей и объемов;

- использовать более короткие импульсы в случае повышенных требований к разрешающей способности по дальности и минимальной дальности;

- уменьшить габариты и вес всего устройства в целом.

Однако по мере уменьшения длины волны в большей степени начинают

влиять факторы, снижающие дальность действия (поглощение в атмосфере), возрастание пороговой мощности приемоиндикаторного устройства и др. Усиливаются метеорологические помехи, особенно для волн короче 3 см.

Наиболее тщательный учет всех причин, снижающих дальность действия необходим для мм длин волн.

Численные значения длин волн см диапазона в основном определяются допустимыми размерами антенн и условиями распространения в атмосфере.

Следует также учитывать, что точность измерения координат объектов

зависит от особенностей распространения радиоволн (преломление, огибание и др.) и их переизлучения (флюктуации, блуждание «блестящих» точек и др.).

В начале значение длины волны получают на основании уравнения (4.4), а затем проверяют, какое число длин волн уложится в импульсе (оно должно

быть не менее 50) или за время длительности переднего фронта импульса.

С помощью графиков затухания волн [10, с.72] находят суммарные потери

- δ в Дб/км.

Длительность импульса выбирается на основании требования к

разрешающей способности по дальности, т.к. , то

 

. (4.6)

 

Форма импульса и длительность его фронта зависит от требований,

налагаемых методами обработки сигнала, свойствами систем СДЦ, АСД и

АСН. В частности, если дальность измеряется по переднему фронту, то в общем случае

, (4.7)

 

где ε_{D max} - абсолютное значение максимальной ошибки измерения

дальности.

Период повторения импульсов связан с максимальной дальностью и

берется с некоторым запасом, который учитывает время, необходимое для восстановления в различных точках электронных схем начальных условий,

соответствующих моменту излучения следующего импульса (схемы

временных разверток, цифровые устройства, запоминающие устройства и

т.п.).

Обычно

. (4.8)

 

В некоторых случаях период повторения может вобулироваться (вспомним дисциплину «Радиолокационные системы»: системы

СДЦ, борьба со «слепыми» скоростями). Если с целью увеличения энергии сигналов за время наблюдения период повторения уменьшают, то

необходимо предусмотреть меры, исключающие неоднозначность при

измерении дальности.

 

При расчете мощности излучения ПРД необходимо руководствоваться формулой основного уравнения дальности радиолокатора, которое для случая активной радиолокации с пассивным ответом имеет следующий вид:

 

где D_max - максимальная дальность излучения, P_изл - мощность

излучения, G_А - коэффициент направленного действия антенны, S_А -

эффективная отражающая поверхность антенны, S_ц - эффективная площадь рассеяния цели, P_{пор min} - минимальная пороговая мощность сигнала

приемного устройства, k_α - коэффициент уменьшения дальности, вызванный потерями в высокочастотном тракте передатчик-антенна, антенна-приемник, потерями, учитывающими влияние диаграммы направленности антенны при сканировании. δ - потери в дБ/км при распространении электромагнитной энергии: δ = δ₁ + δ₂+ δ₃, где δ₁ - потери в дожде, δ₂ - потери в кислороде воздуха, δ₃ - потери в тумане [10, с.72].

Мощность излучения связана импульсной и средней мощностью

формулой

 

, (4.10)

 

где N - число импульсов в пачке; Q -скважность; τ_и - длительность импульса; - период повторения импульсов.

Особое внимание при расчете максимальной дальности РЛС обычно

обращают на расчет порогового сигнала P_{пор min}. Пороговый сигнал

определяет ту минимальную мощность сигнала на входе ПРМ, при которой

он будет обнаружен с заданной степенью вероятности - P_обн, а

вероятность ложной тревоги не превзойдет заданной величины P_лт.

Предполагается, что цель нефлюктуирующая.

Минимальный пороговый сигнал

 

. (4.11)

Здесь k = 1,38·10^-23 дж/град - постоянная Больцмана; абсолютная

температура Т₀ = 300 град; - коэффициент различимости, учитывающий потери α_i в отдельных трактax прохождения сигнала; k_ш - коэффициент шума ПРМ; ∆ƒ - полоса пропускания ПРМ, - отношение сигнал/шум по мощности.

Обычно принимают . При меньшем значении полосы ∆ƒ

уменьшается мощность шумов, но уменьшается и сигнал, так что выигрыша

в P_{пор min} не происходит. При расширении полосы энергия сигнала

остается прежней, а шумы возрастают, отсюда и ухудшение P_{пор min}

(пороговый сигнал увеличивается).

Коэффициент шума характеризует шумовые свойства приемного тракта.

Он определяется в основном первым каскадом, причем на СВЧ первый

каскад - преобразовательный. Поэтому шумовые характеристики последующих каскадов обычно не учитываются.

В первом приближении можно полагать коэффициент шума для частот

100000 МГц – 17 дБ, для частот 3000 МГц – 15 дБ и для частот 200 МГц – 6 дБ.

Окончательно формула для максимальной дальности запишется

 

 

 

Эта формула справедлива как для импульсного режима, так и для

непрерывного. Для импульсного P_ср - это средняя мощность за период

следования импульсов. Для непрерывного режима T_н - время наблюдения (приема или обработки сигналов), т.е. P_ср ·T_н – энергия принятого сигнала, для импульсного режима - ∆ƒ = 1/ T_н.

Для РЛС с активным ответом:

по каналу запроса (З)

 

 

по каналу ответа (О)

 

В качестве дальности действия ракеты при указании ее тактико-технических данных обычно указывают дальность полета ракеты в идеальных условиях, что в некоторой степени вводит в заблуждение. Эффективная дальность полета ракеты зависит от многих факторов: высоты пуска и цели, скорости самолета носителя и цели, ракурса пуска и относительного местоположения цели и самолета-носителя. Например, российская ракета Р-77 имеет дальность действия 100 км, однако такая дальности достигается только при пуске по неманеврирующей, находящейся в передней полусфере цели на большой высоте. При пуске на низкой высоте эффективная дальность пуска ракеты может составить только 20-25 % от максимальной. Если цель активно маневрирует или ракета пущена в заднюю полусферу уходящей скоростной цели эффективная дальность пуска может уменьшится еще больше. Эта зависимость в полной мере присуща всем ракетам «воздух-воздух». В англоязычной литературе эффективная дальность пуска, то есть дальность, при которой цель не сможет уклониться от выпущенной по ней ракете, обозначается как no-escape zone [12].

 

 

СИСТЕМЫ АСН

Моноимпульсные системы АСН

 

Функциональная схема одного из каналов амплитудно-амплитудной системы АСН изображена на рисунке 5.3.

В рассматриваемую систему АСН входят следующие устройства:

- пеленгационное устройство, содержащее два идентичных приемных канала (смеситель - СМ, усилитель промежуточной частоты - УПЧ,

видеодетектор - ВД, детектор огибающей - ДО, антенну - А, гетеродин - Г

От канала азимута

I А

Дв

Р

КП

γ₀

γ₀

II Исполнительное устройство

КЗ

У2

У1

 

U Усилительно-преобразующее

устройство

УПЧ1

ДО1

ВД1

СМ1

 

Г

Приемник 1 u_I

АР

U_стр

ДО2

ВД2

УПЧ2

СМ2

Δu

u_II

 

Приемник 2

Пеленгационное устройство

 

Рисунок 5.3 - Амплитудно-амплитудная моноимпульсная система

 

Пеленгационное Усилительно-преобразующее устройство

устройство

kу 1+Tуp

kЭУ

Wк (p)

kпл

x u_кu_У1 u_У2

υ_вх

 

kдв p (1+ Tдвp)

kр

υ_вых υ_дв

u_дв

Исполнительное устройство

 

Рисунок 5.4 - Структурная схема систем АСН

 

 

и амплитудный различитель - АР (схема вычитания));

- усилительно- преобразующее и исполнительное устройства,

аналогичные выше рассмотренной системе АСН.

Проанализируем амплитудно-амплитудную моноимпульсную систему АСН [5,с.159; 7; 8,с.300]. Диаграмма направленности антенны этой системы в одной плоскости управления состоит из двух пересекающихся лепестков, каждый из которых относится к определенному каналу преобразования сигналов. Такая диаграмма может быть получена, например, путем взаимного смещения облучателей на небольшое расстояние от фокальной точки по обе стороны оси параболоида. При симметричных диаграммах направленности ось параболоида совпадает с равносигнальным направлением данной плоскости. Для выделения информации необходимо сравнивать амплитуды сигналов обоих каналов.

При отклонении цели от равносигнального направления на выходе схемы сравнения появляется сигнал ошибки, под действием которого исполнительное устройство разворачивает антенну, совмещая ее равносигнальное направление с направлением на цель. Очевидно, что крутизна пеленгационной характеристики будет зависеть от уровня принятого сигнала и коэффициента усиления устройств обработки и усиления. Чтобы исключить эту зависимость, необходимо поделить амплитуды сигналов двух каналов. Практически такое деление выполняется путем использования логарифмических усилителей промежуточной частоты в каналах ПРМ.

При анализе такой простой системы АСН используется методика,

принятая для системы с коническим сканированием.

Напряжение на выходе схемы сравнения

 

, (5.8)

 

где . U₀ - амплитуда импульсов от цели, находящихся на равносигнальном направлении, u_шI и u_шII - независимые

шумы в приемных каналах.

Таким образом, с учетом (5.4) и (5.8), крутизну пеленгационной

характеристики простой моноимпульсной системы можно записать в виде

 

.(5.9)

 

Учитывая, что основная мощность шума на выходе схемы сравнения сосредоточена в области от 0 до , а также используя (5.8) и (5.9), уровень «белого шума», приведенного к входу системы, можно представить

 

, (5.10)

 

При этом мощность ПРД, необходимая для получения отношения

сигнал/шум на выходе УПЧ, равного n, и обеспечивающая надежную работу системы АСН, определяется соотношением (5.7).

 

Функциональная схема одного из каналов моноимпульсной системы с суммарно-разностной обработкой изображена на рисунке 5.5. В нее входят следующие устройства:

- пеленгационное устройство (антенна - А, фазирующее кольцо - ФК на

волноводах или коаксиальных кабелях, смесители - СМ суммарного и

разностного каналов, гетеродин - Г, усилители промежуточной частоты - УПЧ суммарного и разностного каналов, устройство быстрой автоматической регулировки усиления - БАРУ, фазовый детектор - ФД, детектор огибающей - ДО);

- усилительно- преобразующее и исполнительное устройство, аналогичное предыдущим системам АСН.

 

L

 

u₁

ΔL

О О₁

ΔL

u₂ а)

 

Антенная система

 

 

Дв

Р

КП

А

 

Исполнительное устройство

У2

У1

КЗ

 

Усилительно-преобразующее

Приемник1 устройство

УПЧ∑

СМ∑

u_∑

ДО

Г

СМΔ

УПЧΔ

БАРУ

ФД

ФК

 

u_Δ U_стр

Приемник 2 б)

Пеленгационное устройство

 

 

 

Рисунок 5.5 - Моноимпульсная амплитудная суммарно-разностная РЛС:

а) антенная система; б) функциональная схема системы АСН

 

Антенная система, рассматриваемой системы АСН, подобна антенне

обычной моноимпульсной системы. С помощью фазирующего кольца ФК на несущей частоте образуются сигнал рассогласования, пропорциональный

угловому отклонению цели от линии равных сигналов u _Δ, и опорное

суммарное напряжение u _∑. Сигналы u _Δ и u _∑, после преобразования

поступают на входы фазового детектора ФД. При этом на выходе ФД

появляется постоянное напряжение (сигнал ошибки), которое после усиления и преобразования подается на исполнительный двигатель.

Каналы азимута и угла места отличаются только тем, что входные

сигналы пеленгационного устройства снимаются с вибраторов антенны, расположенных в разных плоскостях. В фазирующем кольце разностный сигнал в каждой из плоскостей сдвигается по фазе на угол π /2.

В современных системах антенные системы выполняются с применением фазированных антенных решеток. Фазированная антенная решетка (ФАР) - антенная решетка с управляемыми фазами или разностями фаз (фазовыми сдвигами) волн, излучаемых (или принятых) ее элементами (излучателями). Управление фазами (фазирование) позволяет: формировать (при весьма разнообразных расположениях излучателей) необходимую диаграмму направленности (ДН) ФАР (например, остронаправленную ДН – луч); изменять направление луча неподвижной ФАР и таким образом осуществлять быстрое, в ряде случаев практически безынерционное, сканирование – качание луча. В зависимости от требуемой формы ДН и необходимого пространственного сектора сканирования в ФАР применяют различное взаимное расположение элементов: вдоль линии (прямой или дуги); по поверхности (например, плоской – в так называемых плоских ФАР, цилиндрической, сферической) или в заданном объеме (объемные ФАР). Иногда форма излучающей поверхности ФАР – раскрыва, определяется конфигурацией объекта, на котором устанавливается ФАР (например, формой ИСЗ, формой корпуса ракеты).

Важную роль играет, стоящее в ПРМ системы, устройство БАРУ (быстрой автоматической регулировки усиления), работающее по сигналу суммарного канала. Благодаря БАРУ крутизна пеленгационной характеристики остается неизменной. При большом соотношении сигнал/шум влияние шумов на работу БАРУ можно не учитывать. Напряжение регулирования, поступающее с БАРУ,

, (5.11)

 

где k _р- коэффициент передачи цепи БАРУ. Тогда напряжение на выходе

УПЧ разностного канала

 

, (5.12)

 

где k_a - постоянный коэффициент, измеряемый в вольтах, .

Для простоты рассуждений пренебрежем собственными шумами в

суммарном канале. Тогда напряжение на выходе УПЧ суммарного канала

запишется в виде

 

.(5.13)

 

Для малых значений угла рассогласования γ можно считать, что

амплитуда сигнала разностного канала значительно меньше суммарного. В этом случае напряжение на выходе ФД

 

, (5.14)

 

где

. (5.15)

 

В (5.15) дисперсия шума σ_ш² определяется выражением (5.2). После

подстановки (5.11) в (5.15) получим

 

, (5.16)

 

где, как и прежде, .

С выхода ФД напряжение подается на детектор огибающей, который

практически не изменяет энергетических соотношений входных сигналов.

Окончательно крутизна пеленгационной характеристики

 

, (5.17)

 

а уровень возмущающего воздействия, приведенного к входу системы,

 

. (5.18)

 

В выражении (5.17) остались неопределенными коэффициенты k _а и k _р.

Строгий анализ работы схемы БАРУ является громоздким и отличается от

анализа обычных линейных САУ. При выполнении определенных условий

можно показать, что для статической системы БАРУ при 10% нестабильности выходного сигнала суммарного канала, требуется k _р = 100.

Поскольку в (5.17) выбор коэффициента k _а диктуется практическими соображениями по обеспечению необходимого значения крутизны

пеленгационной характеристики , положим k _а= 100 В.

Мощность ПРД, необходимая для получения соотношения сигнал/шум на выходе УПЧ, равного n, определяется выражением (5.7).

Ясно, что в данных методических указаниях приведены не все типы моноимпульсных систем АСН. Рядом достоинств обладают фазовые моноимпульсные системы [7], но для учебных целей при выполнении курсовой работы студенты могут ограничиться амплитудными системами АСН.

 

УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ

 

1. Авиационные системы радиоуправления. В 3-х томах. Т. 3. Системы командного радиоуправления. Автономные и комбинированные системы наведения / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова; Радиотехника. М., 2004.

2. Основы радиоуправления. Учебное пособие для вузов / под редакцией В.А. Вейцеля и В.Н. Типугина; Сов. Радио. М., 1973.

3. Основы радиоуправления: Учеб. пособие для вузов / под ред.

В.А. Вейцеля; Радио и связь. М., 1995.

4. Вейцель, В.А. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом: учебное пособие / В.А.Вейцель, Л.В. Березин; МАИ. М., 1984.

5. Радиотехнические системы. Учебник для вузов / под редакцией А.И. Дымовой; Сов. Радио. М., 1975.

6. Задачник по курсу «Основы теории радиотехнических систем».

Учебное пособие для вузов / под ред. П.А. Бакулева и В.А. Вейцеля; Радио и связь. М., 1996.

7. Зайченко, К. В. Радиоэлектронные измерительные устройства: учебное пособие / К. В.Зайченко, Р.Ю. Багдонас, Л.А. Кулыгина; ГААП. СПб.,1993.

8. Радиотехнические системы: учебник для вузов / под редакцией Ю.М. Казаринова; Советское радио. М., 1968.

9. Кулин, А.Н. Изучение устройства, работы и взаимодействия

агрегатов управляемого реактивного снаряда класса «воздух-воздух»: методические указания к выполнению лабораторной работы / А.Н. Кулин; ГУАП. СПб., 2004.

10. Васин, В.В. Задачник по радиолокации / В.В. Васин, Б.М. Степанов. М.:

Советское радио, 1969.

11. Основы построения телекоммуникационных систем и сетей: учебник для вузов / под ред. В.Н.Гордиенко и В.В. Крухмалева; Горячая линия – Телеком.М., 2004.

12. Марковский, В. Советские авиационные ракеты «воздух-воздух» / В. Марковский, К. Перов. М.: ЭКСПРИНТ, 2005.

13. Львова, Л.А. Радиолокационная заметность летательных аппаратов: монография / Л.А. Львова. Снежинск: РФЯЦ-ВНИИТФ, 2003.

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение……………………………………………………………….3

1. Методические указания по проектированию

систем командного радиоуправления…………………………….4

2. Порядок курсового проектирования……………………………...6

3. Варианты заданий на курсовое проектировние………………...18

3.1. Типы систем КРУ………………………………………….18

3.2. Варианты заданий по проектированию

командных радиолиний……………………………………19

3.3. Проектирование пеленгационного устройства…………..20

4. Методические указания по расчету

тактико-технических показателей……………………………….24

5. Методические указания по проектированию

системы АСН (пеленгатору)……………………………………...31

5.1. Система АСН с коническим

сканированием диаграммы направленности……………..31

5.2. Моноимпульсные системы АСН………………………….36

Указатель литературы……………………………………………….44

 

 

[1] ЭПР (ЭОП) сложных реальных объектов измеряются на специальных установках, или полигонах, где достижимы условия дальней зоны обнаружения

 

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОМАНДНЫХ СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Методические указания к курсовому проектированию

Санкт-Петербург

Составитель Л.А.Кулыгина

Рецензент - кандидат технических наук, доцент, декан факультета радиотехники и связи СПбГУАП А.Р. Бестугин

 

 

Методические указания содержат общие требования к курсовому проекту по дисциплине федерального цикла «Радиосистемы управления», основные методы проектирования и расчета тактико-технических характеристик командных систем радиоуправления, рекомендации по оформлению пояснительной записки, бланк задания.

Указания предназначены для студентов специальности 210304 (201600) «Радиоэлектронные системы» дневной формы обучения.

Подготовлены к публикации кафедрой медицинской радиоэлектроники по рекомендации методической комиссии факультета «Радиотехники, электроники и связи» Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП).

Редактор

Компьютерная верстка

Подписано к печати

Усл. печ. л.

 

Редакционно-издательский отдел

Отдел электронных публикаций и библиографии библиотеки

Отдел оперативной полиграфии

ГУАП

190000, Санкт-Петербург, ул. Б.Морская, 67

 

© ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский

государственный университет

аэрокосмического приборостроения»,

ВВЕДЕНИЕ

 

Настоящие методические указания предназначены студентам 5-го курса специальности 210304 (201600) «Радиоэлектронные системы» для выполнения курсовой работы по дисциплине «Радиосистемы управления».

Целью дисциплины «Радиосистемы управления» является изложение назначения, принципов построения и основ проектирования систем радиоуправления и входящих в их состав радиосредств.

Задачи дисциплины состоят в изучении общих положений теории радиоуправления различными системами и процессами, структурных и функциональных схем радиосистем управления, их показателей качества, основ анализа