Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-06-29 | 204 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Категории: Мобильность, Манипулятор, Автономность
1.9. Помимо основного зачета, происходит подсчет очков и награждение роботов в трех категориях (в каждой из номинаций — Искатель и Экстремал. Возможно выделение дополнительных номинаций):
1. Лучший в категории мобильных роботов;
2. Лучший в категории манипуляторов;
3. Лучший в категории автономных роботов.
1.10. Условия зачета в категории:
1.10.1. Для каждой категории существует минимальное количество баллов, которое необходимо набрать для участия в данной категории.
1.10.2. Набрать баллы можно, выполнив соответствующие для категории задания (обозначены на полигоне соответствующим значками).
1.10.3. Минимальное количество баллов для категорий:
Категория Номинация | Искатель | Экстремал / PRO |
Мобильность | ||
Манипулятор | ||
Автономность |
Таблица 1 - «Пороговое значение баллов для зачета в категории»
1.11. Победителем в категории становится участник, набравший наибольшее количество баллов в данной категории.
1.12. В зачет в категории идет лучшая из 2-х попыток.
Сбор маячков
1.13. Сбор маячков на поле
1.14. Захват и подъем маячка должен быть осуществлен на высоту не менее 20 мм, не менее чем на 1 секунду, однако это не является обязательным условием, маячок можно затолкать или закатить в соответствующую зону.
1.15. Маячок считается попавшим в зону, если он какой-либо своей частью касается поля зоны.
1.16. Если маячок коснулся поля соответствующей цветовой зоны, и покинул эту зону, то попадание все равно засчитывается.
1.17. Расположение и количество маячков будет определено судьями перед началом соревнований.
Автономные действия
1.18. В состав соревнований «Кубок РТК» вводятся автономные участки на полигоне.
1.19. Перед стартом необходимо уведомить судей о том, какие действия робот будет выполнять автоматически. Также в процессе попытки участник должен громко объявлять о начале и конце автономного режима робота.
1.20. Автономный режим засчитывается только после подтверждения со стороны судей.
1.21. Под автономным действием подразумевается прохождение участка без управляющего воздействия оператора, обязательно с использованием каких-либо датчиков.
1.22. Движение по энкодерам или таймеру автономным режимом не считается.
1.23. Программа и датчики могут отличаться от рекомендованных ниже, приведенных в качестве примера.
1.24. Включение/выключение автономности должно проходить дистанционно, участник не должен касаться робота. В таком случае, количество включений автоматического режима не ограничено.
1.25. За включение/выключение автономности с помощью кнопки, расположенной на роботе, налагается штраф 10 баллов. Штраф можно взять только 2 раза.
1.26. Для зачёта автономного прохождения необязателен въезд в ячейку и выезд из неё в автономном режиме. Достаточным считается прохождение 2/3 ячейки (расстояние на глаз оценивает судья).
Автономный захват и доставка маяка
1.27. Баллы за захват маяка теперь умножаются втрое, если захват был совершен в автоматическом режиме. Программа захвата маяка должна быть рассчитана так, чтобы автономность включалась минимум за 10 см до маяка.
1.28. Автономная доставка маяка возможна на поле с линией, за доставку засчитывается перенос маяка с одного перекрёстка на другой. Данное задание оценивается только в автономном режиме.
Участки без разметки
1.29. Любой участок полигона (ячейки лабиринта, участки поля) робот может преодолеть в автоматическом режиме и получить вдвое больше баллов. Допускается использование любых датчиков, в соответствии с определением автоматики, указанным выше.
Таблица 1 - «Способы преодоления и начисляемые баллы за секции»
(баллы предварительные)
Вид секции | Способ преодоления | Баллы | Кат. Мобильность | Кат. Манипулятор | Кат. Автономность | Часть полигона |
Лабиринт: | ||||||
Бассейн с шариками | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Буераки | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Дверь: на себя | Открытие на себя и проезд | Да | 1 этаж | |||
Дверь: от себя | Открытие от себя до фиксатора и проезд | 1 этаж | ||||
Завал | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Каменная горка (наклон 15°) | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Камни | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Качели | Преодоление вдоль оси. Допускается съезд/заезд обратно на качели | Да | 1 этаж | |||
Косые рампы | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Крыша | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Лед | Преодоление | 1 этаж | ||||
Лестница мини: подъем | Подъем | Да | 1 этаж | |||
Лестница мини: спуск | Съезд вниз любым способом | Да | 1 этаж | |||
Лестница: подъем | Подъем | Да | 1 этаж | |||
Лестница: спуск | Съезд вниз любым способом | Да | 1 этаж | |||
Лестница: подъем автономно | Автономное движение по линии | Да | 1 этаж | |||
Лестница: спуск автономно | Автономное движение по линии | Да | 1 этаж | |||
Наклонная 15° | Заезд вверх | 1 этаж | ||||
Наклонная 20° (2 ячейки) | Подъем/Спуск | 1 этаж | ||||
Наклонная 20° (2 ячейки): автономно | Автономное движение по линии | Да | 1 этаж | |||
Наклонная 30° (2 ячейки): подъем | Подъем | Да | 1 этаж | |||
Наклонная 30° (2 ячейки): спуск | Спуск | Да | 1 этаж | |||
Песок | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Прямые рампы | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Решето | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Рёбра | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Ролики | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Сетка | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Стенка лабиринта: автономно по дальномеру | Автономное движение вдоль стены | Испыт-е в ячейке х 2 | Да | 1 этаж | ||
Трава | Преодоление | 1 этаж | ||||
Травяная горка (наклон 15°) | Преодоление | 1 этаж | ||||
Траншея | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Траншея: захват мяча | Захват мяча из первого короба | Да | 1 этаж | |||
Траншея: доставка мяча | Доставка мяча во второй короб | Да | 1 этаж | |||
Трясина | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Туман (1 ячейка) | Преодоление | Да | 1 этаж | |||
Гипнодиск | Преодоление Баллы начисляются, даже если робот упал | Да | 2 этаж | |||
Подвесной мост | Преодоление | Да | 2 этаж | |||
Подвесной мост: прерывистая линия | Автономное движение по линии | Да | 2 этаж | |||
Сплайн: инверсная линия | Автономное движение по инверсной линии | Да | 2 этаж | |||
Участок с линией: черная на белом | Автономное движение по линии | Да | 2 этаж | |||
Участок с линией: черная на цветном | Автономное движение по линии | Да | 2 этаж | |||
Башня: | ||||||
Башня: первый ярус | Проезд снизу | 30/60 | Да | Да | Башня | |
Башня: второй ярус | Заезд на второй ярус | 50/100 | Да | Да | Башня | |
Башня: третий ярус | Заезд на третий ярус | 75/150 | Да | Да | Башня | |
Башня: четвертый ярус | Заезд на четвертый ярус | 100/200 | Да | Да | Башня | |
Башня: спуск | Спуск вниз | 50/100 | Да | Да | Башня | |
Маяки: | ||||||
Маяк башенный (белый): захват | Захват маяка | Да | ||||
Маяк башенный (белый): доставка | Доставка маяка на белое поле | Да | ||||
Маяк башенный (белый): автономный захват | Автономный захват маяка по дальномеру | Да | ||||
Маяк стандарный: захват | Управляемый захват маяка | Да | ||||
Маяк стандарный: доставка | Доставка в цветную зону на поле | Да | ||||
Маяк стандарный: автономный захват | Автономный захват маяка по дальномеру | Да | ||||
Маяк автономный: автономный захват | Автономный захват маяка по дальномеру | Да | ||||
Маяк автономный: автономная доставка | Автономная доставка маяка на поле с линией с одного перекрёстка на другой | Да | ||||
Штрафы: | ||||||
Штраф: за перенос попытки | Перенос попытки за одну попытку до своей. Только 1 раз | -50 | ||||
Штраф: вмешательство в управление | Починить и/или переставить робота. Только 1 раз | -70 | ||||
Штраф: отваливающиеся детали | За каждую отвалившуюся от робота деталь. Любое количество раз | -30 | ||||
Штраф: переход в автономный режим | За нажатие кнопки на роботе для перехода в автономный режим. Только 2 раза | -10 |
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!