Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-06-29 | 290 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
При динамическом анализе механизмов определяются силы, ускорения, скорости, расстояния и углы, возникающие в механической системе в процессе движения. Это могут быть как простейшие механические системы, например, маятник или брошенный камень, так и сложные механизмы, состоящие из множества деталей, например, автомобиль, самолет, станок или робот. Примеры некоторых динамических моделей представлены на рисунке 1.
Движение многозвенного поезда по «американским горкам» | Обработка на станке с параллельной кинематикой (гексаподе) |
В первом приближении можно сказать, что изделие представляется как система абсолютно жестких деталей, связанных упругими связями и могущими перемещаться друг относительно друга. Упругие связи моделируют чаще всего зоны контакта (зоны повышенной податливости) между деталями. Математической основой таких пакетов являются системы нелинейных алгебро-дифференциальных уравнений, описывающих динамику отдельных частей исследуемого механизма.
Важнейшей особенностью пакетов для динамического анализа механизмов является то, что они не имеют ограничений на локальность перемещений, принятых в МКЭ. Это позволяет рассчитывать движение различных механических систем, составные части которых совершают большие перемещения в пространстве относительно друг друга. Если в процессе движения механической системы происходят изменения в ее структуре, например, разрушаются или заклиниваются какие-то шарниры, то соответствующие уравнения будут автоматически переформированы.
При работе в таких пакетах пользователь просто рисует на экране компьютера механическую систему, описывая ее звенья (body), соединяющие их шарниры (joint) и упругие элементы в шарнирах (пружины, spring). Звенья – это твердые тела, из которых состоит механическая система. Шарнир описывает подвижное соединение нескольких звеньев. Под шарнирами понимают как собственно шарнир (по типу дверной петли), так и любую поверхность, вдоль которой может скользить тело (направляющую скольжения, трехмерный кулачок, контакт шины автомобиля с дорогой и т.д.). Пружины описывают податливость и демпфирующие свойства шарниров.
|
Далее необходимо задать коэффициенты упругости и демпфирования пружин, коэффициенты (статический и динимаческий) силы трения в шарнирах, параметры воздействия на звенья механизма внешней среды, например, аэродинамического сопротивления или гравитации и т.д. Далее следует расставитьт «датчики» (sensor), программно записывающие значения выбранных параметров (сил в контактах, угловых и линейных ускорений и скоростей движени отдельных звеньев и т.д.) и описывает закон движения входного звена – «двигателя» (actuator). На основании этих данных пакет автоматически рассчитываются массово-инерционные характеристики частей системы и сформирует точные уравнения движения ее составных частей.
Усилия, действующие в механизме, могут затем быть переданы в МКЭ-пакет и использованы в качестве исходных данных для определения напряжений в деталях. В настоящее время стандартом де-факто программ для динамического анализа механизмов является пакет ADAMS от MSC.Software, занимающий более 2/3 мирового рынка.
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!