Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2017-06-13 | 377 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Пусковой момент:
522 Н∙м
Пусковой ток:
Данные для анализа САР электропривода приведены в таблице 8.1.
Таблица 8.1.
Параметры двигателя
Номинальный ток статора, Iн | А | |
Пусковой ток, Iп | А | |
Пусковой момент | 0,522 | кН∙м |
Активное сопротивление короткого замыкания, Rк | 0,051 | Ом |
Индуктивное сопротивление короткого замыкания, Хк | 0,061 | Ом |
Частота вращения двигателя, ω | рад/с |
Для вывода передаточных функций используем упрощенную Г-образную схему замещения асинхронного двигателя представлена на рисунке 33.
По II-му закону Кирхгофа:
Рис.33. Г-образная схема замещения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
При пуске двигателя:
где - сопротивления короткого замыкания двигателя
Отсюда:
где - постоянная времени АД
- коэффициент двигателя
Получаем,
Ток статора:
где – коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на отношение I1/I2, при .Находим значение коэффициента из графика на рисунке 34.
Рис.34. Зависимость коэффициента от коэффициента мощности
Уравнение движения АД:
Т.к. максимальный момент развиваемый двигателем при работе равен
Следовательно, характеристика двигателя на этом участке близка к линейной.
Жесткость механической характеристики β равна:
Электромагнитный момент:
Т.к. электромагнитный момент пропорционален току :
то для момента пуска:
Запишем уравнение в операторной форме:
Таким образом, звено представлено интегрирующим звеном с передаточной функцией:
.
Составим структурную схему АД с короткозамкнутым ротором на рисунке 35.
Рис.35. Структурная схема АД с короткозамкнутым ротором
|
8.4.Регулятор тока
Контур регулирования тока обычно содержит ПИ-регулятор, настроенный по условиям технического оптимума.
Передаточная функция разомкнутого контура тока имеет вид:
При настройке контура необходимо подобрать такие настройки регулятора, чтобы передаточная функция разомкнутого контура имела вид:
.
Приравняв правые части уравнений, получим:
Откуда
Таким образом, получили ПИ-регулятор тока:
,
где
Регулятор скорости
Для расчётов параметров внешнего контура регулирования внутренний замкнутый контур (контур тока) можно заменить апериодическим звеном вида:
где
– эквивалентная постоянная времени контура тока,
Настройку внешнего контура будем производить в режиме холостого хода (Мс = 0).
Разомкнем контур регулирования скорости и приравняем полученное выражение к передаточной функции разомкнутого контура, настроенного на технический оптимум.
Передаточная функция разомкнутого контура тока имеет вид:
где
;
;
.
Приравняв правые части уравнений, получим:
.
Откуда
Таким образом, получили П-регулятор скорости:
где
Таким образом
где – коэффициент усиления регулятора
Введение П-регулятора скорости скомпенсировало электромеханическую постоянную времени механической части электропривода.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!