Регистрация сканов с помощью контрольных марок-целей (targets)

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить методику регистрации более двух сканов с помощью контрольных марок.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ:

1. Научиться применять методику регистрации нескольких сканов с помощью общих контрольных марок.

2. Освоить команды регистрации сканов с помощью контрольных марок.

Контрольные вопросы:

1. Как создать новую «регистрацию» в проекте программы Cyclone?

Выберите папку проекта Exercise #1 в окне навигатора (Cyclone – Navigator) и затем создайте регистрацию – «Registration 1»:

• в окне Cyclone – Navigator нажмите Create/Registration – создать регистрацию;

• новая регистрация Registration 1 появится в списке.

2. Как добавить сканы в «регистрацию»?

Откройте регистрацию (Registration 1) и добавьте ScanWorlds:

• дважды кликните на объект регистрации – Registration 1;

• откроется новое окно Registration: Registration 1;

• в окне регистрации кликните ScanWorld/Add ScanWorld… (появится окно Select ScanWorld for Registration)

В окне Select ScanWorld for Registration выделите несколько сканов:

• в левой части окна выделите ScanWorld1 – ScanWorld4, ScanWorld6 – ScanWorld7 и скопируйте в правую часть окна кнопкой >>;

• подтвердите кнопкой OK, для вывода списка сканов в окне регистрации.

3. Какие операции с пространственными данными производятся в процессе трансформации сканов?

Выполнить трансформацию всех сканов для получения единого массива уравненных объектов:

· в окне Registration: Registration 1 нажать Registration / Register;

· для просмотра результатов трансформирования кликнуть на закладку Constraint List.

Для получения более полной информации о результатах регистрации и достигнутой точности трансформации сканов можно вызвать окно диагностики по команде: Registration /Show Diagnostics…

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

РЕГИСТРАЦИЯ СКАНОВ НА ОСНОВЕ КООРДИНАТ ИСХОДНЫХ МАРОК

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить методику регистрации сканов в программе Cyclone на основе координат исходных точек, полученных с помощью геодезических измерений (теодолитных, тахеометрических ходов или GPS-измерений).

ЗАДАЧИ РАБОТЫ:

1. Изучить способ регистрации сканов на основе координат исходных точек.

2. Освоить инструментальные средства программы Cyclone для регистрации сканов в системе координат исходных пунктов.

Контрольные вопросы:

1. Каким путем можно определить координаты опорных марок и создать файл данных, например, «Координаты марок.txt»?

Путем использования координат пунктов, определенных в процессе традиционных геодезических измерений.

2. Какая марка, из принятых для вычислений в данном упражнении, оказалась менее надежной для получения новой модели? С4

3. Как улучшить качество (точность) трансформации сканов?

Добавить данные файла «Координаты марок.txt» к результатам существующей регистрации путем импорта по определенному шаблону.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5

ПОСТРОЕНИЕ ПРИМИТИВОВ В ПРОГРАММЕ CYCLONE

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: освоить основные способы построения геометрических примитивов для получения трехмерных моделей объектов.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ:

1. Изучить создание примитивов в трех режимах (автоматический, полуавтоматический и интерактивный).

2. Освоить изменение свойств и параметров примитивов.

3. Научиться создавать модель трубопровода.

Исходные данные: файл Plant.imp; в этом файле содержится скан результата наземного лазерного сканирования.

Контрольные вопросы:

1. Какие режимы построения геометрических примитивов применяются в программе Cyclone?

Существует 3 режима построения примитивов в программе Cyclone: автоматический, полуавтоматический, интерактивный.

2. Что происходит с массивом точек, использованных для построения примитивов?

Программа обработки данных Cyclone позволяет быстро и надежно превратить массив точек в трехмерную модель, состоящую из примитивов – цилиндров, сфер, плоскостей, металлоконструкций, элементов трубопровода и др.

3. Сколько и какие способы построения примитивов существуют в Cyclone?

4 Способа: плоскость (Patch), цилиндр (Cilinder), конус (Cone), сфера (Sphere)

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6

СОЗДАНИЕ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ (ВРАЩЕНИЕ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕ)

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: освоить способы создания моделей различных металлоконструкций, а также изменение их геометрических параметров, способы вращения и перемещения.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ

1. Изучить методику создания моделей металлоконструкций.

2. Освоить изменение параметров и свойств примитивов.

3. Изучить вращение элементов металлоконструкций.

4. Научиться перемещать детали металлоконструкций.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ: файл результатов наземного лазерного сканирования Module 7.imp.

Контрольные вопросы:

1. Какие виды металлоконструкций можно создавать в Cyclone?

В программе Cyclone можно построить: Angle – уголок; Chanel – швеллер; Tee – однотавровая балка; Rectangular Tube – прямоугольная труба; Wide Flange – двутавровая балка и др.

2. Сколькими способами можно перенести примитив?

Standard Axis (стандартная ось); Point to Point (от точки к точке); Pick to Pick (от нажатия к нажатию); Reference Axis (референцная ось); Custom (произвольно).

3. Перечислите параметры вращения.

Варианты для задания оси вращения: Standard Axis (стандартная ось); Point to Point (от точки к точке); Pick to Pick (от нажатия к нажатию); Reference Axis (референцная ось); Custom (произвольно).

Варианты для задания центра вращения: UCS Origin (текущая система координат); Use Reference Point (использование референцной точки); Last Pick (последнее нажатие); Custom (произвольно).

Варианты для задания угла вращения: Use Angle Between Axes (использование угла между осями); Use Angle Between 3 Points (использование угла между 3 точками); Custom (произвольно).

4. Объясните методику работы «рычагов» в программе Cyclone.

Кроме этих возможностей, для вращения доступен другой инструмент – «рычаги». Он находится в меню Edit object/handles/Show 61 Rotation Handles. В результате появятся «рычаги», используя которые можно повернуть металлоконструкцию нужным образом (рис. 6.13). Вращение осуществляется использованием красных маркеров в режиме Pick – Mode.

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8