Сделать расчетную работу по модулю кинематика и представить электронную презентацию.

Задача 4

Груз 1 кинематического механизма движется по закону, описанному уравнением:

 

 

где t - время:

, , - некоторые постоянные коэффициенты.

В начальный период времени координата груза равна а его скорость равна .

Координата груза в момент времени t= t2 равна х2.

Определить постоянные коэффициенты, при которых осуществляется требуемый закон движения груза 1. Определить также в момент времени , скорость и ускорение груза и точки М одного из колес кинематического механизма

Данные для решения взять из таблицы и рис. 9-11 согласно варианту.

 

№ варианта	№ рисунка	Радиусы, см	Координаты и скорости груза 1	Расчетные моменты времени, с
R2	r2	R3	r3	X0, см	V0, см/с	X2, см	t2	t1
					-
			-
					-
					-
			-
					-
					-
					-
					-
			-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
			-
					-
					-
			-
					-
					-
					-
					-
			-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
			-
					-
					-
			-
					-
					-
					-
					-
			-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-
					-

 

Задача 5

По заданному № варианта выбрать из таблицы 2.6 номер задачи с соответствующей схемой и данными.

В графе «Определить» запись «трВС» означает, что требуется написать уравнение траектории движения тела на участке ВС.

Данные к задаче 5

Таблица 2.6

 

№ вар	№ зада­чи	Дано:	Опре-лить
	5-1	а =30°, υА=0; f=0,2; 1 =10м; β=60°	τ, h
	5-2	а =20°, f =0,1; τ=0,2с; h =40м; β=30°	l, υc
	5-3	а=30°, Р≠0; l=40м; υА =0; υB =4,5м/с; d =3м	τ, h
	5-4	а =30°, υА =1м/с; l=3u; f=0,2; d =2,5м	T,h
	5-5	a=30°, f=0,1, υА =1M/c; τ =l,5c; h =10 м	d,vB
	5-6	υА = 7M/c; f=0,2; l =8м; h =20м	d, υc
	5-1	a =15°, υА =2M/c;f=0,2; h =4м; β =45 °	l,mpBC
	5-2	a =15°, f=0,l; υА =16M/c; l =5м; β =45°	vB, Т
	5-3	a =30° P =0; l =40м; vB=4,5м/с; h=l,5м	υА,d
	5-4	a =45°, l =6м; υB=2, υА; τ=lc; h =6м	d,f
	5-5	υА =0; a =45°, l =10м; τ =2с	f,mpBC
	5-6	υА =4м/с; f=0,l; τ =2с; d =2м	υB,h
	5-1	a =30°, υА =2,5м/c; f≠0; l =8м; d =10м; β=60°	υB, τ
	5-2	υА =21м/с; f=0; τ=0,3с; υB=20м/с; β=60 °	a,d
	5-3	a=30°, m=400кг; υА=0;, τ=20c; d =3м; h =1,5м	P,l
	5-4	a =30°, l =2м;, υА =0; f=0,l; d =3м;	τ,h
	5-5	f=0; ил=0; / =9,81м;т=2с; h =20м	A, T
	5-6	υB =3м/с; f=0,3; l =3м; h =5м	υА, Т

	5-1	υА =0; τ =2с; l =9,8м; β =60°, f=0	a, T
	5-2	a =15°, τ =0,3c; f=0,1; h = 30√2 м; β=45°	υB, υА
	5-3	a =30°, т=400кг; Р=2,2кН; υА =0; l=40м; d =5м	υB, υc
	5-4	a =15 °, l =3м; υB =3м/с; f≠0; τ =1,5c; d =2м;	υА, h
	5-5	υА =0;a =30°, f'=0,2; l =10м; d =12м	τ,h
	5-6	υА = Зм/с; υB = 1м/с; l =2, 5м; h =20м	d, f
	5-1	a =30°, υА =0; l =9, 8м; τ =3c; β =45 °	f, υc
	5-2	a =15 °,f=0; υА = 12м/с; d =50м; β =60 °	τ, mpBC
	5-3	a =30°, υА =0; Р =2кН; l =50 м; h =2м; d =4м	Т,m
	5-4	a =45°, υА =0; f=0,3; d =2м; h =4м	τ, l
	5-5	υА =0; a =30°, f =0,2; l =6м; h =4, 5м	t, υc
	5-6	f =0,25; l=4м; d =3м; h =5м	υА, τ
	5-1	a =30°, υА =1м/с; f=0,2; l =10м; β =60°	τ,h
	5-2	a =10°,f=0,1; τ=0,2c; h =40м; β =30°	l, υc
	5-3	a =30°, P≠0; l =40м; υА =0; υB =Зм/с; d =3м	τ,h
	5-4	a =30°, υА = 1,5м/с; l=3м; f=0,2; d =2, 5м	T,h
	5-5	a=30°, f=0,1, υА =2м/с; τ =1, 5с; h=10м	d, υB
	5-6	υА =5M/c; f=0,2; l=8м; h =20 м	d, υc
	5-1	a =15°, υА =3м/с; f=0,2; h =4м; β =45 °	l,mpBC
	5-2	a =15°, f=0,1; υА=10м/с; l =5м; β =45 °	vB,T
	5-3	a=30°, P=0; l =40м; υB=3м/с; h =1,5м	υА,d
	5-4	a =30°, l =6м; υB =2 υА; τ =1с; h =6м	d,f
	5-5	υА =0; a =45°, l=8м; τ =2с	f,mpBC
	5-6	υА =3 м/с; f=0,1; τ =2с; d =2м	vB,h
	5-1	a =30°, υА = 1м/с; f≠0; l =8м; d =10м; β=60°	vB, τ
	5-2	υА=21 м/c;f=0; τ =0,3с; υB =10 м/с; β =60°	a,d
	5-3	a =30°, m =300кг; υА =0; τ =20c; d =3м; h =1,5м	P,l

 

 

	5-4	а=30°, l=2м; υА =1м/с; f=0,1; d =3м;	τ,h
	5-5	f=0; υА =1м/с; l =9,81м; τ =2с; h =20м	а,Т
	5-6	υB =2, 5м/с; f =0,3; l =3м; h =5м	υА,T
	5-1	υА=1м/с; τ =2с; l=9,8м; β=60°, f=0	а, Т
	5-2	a =10°, τ =0,3c; f=0,l; h = 30√ 2м; β=45°	vB, υА
	5-3	a =30°, т=ЗООкг; Р=2кН; υА =0; l=40м; d=5м	vB, υC
	5-4	a =15°, l=3м; vB =2м/с; f≠0; τ =1,5 с; d =2м;	υА,h
	5-5	υА =1м/с; а =30°, f =0,2; l=10м; d =12м	τ,h
	5-6	υА =4м/с; vB =1м/с; l =2,5м; h =20м	d,f
	5-1	а =30°, υА =1м/с; l=9, 8м; τ =3c; β=45 °	f, υC
	5-2	а =15°,,f=0; υА =9м/с; d =50м; β=60 °	τ, mpBC
	5-3	а =30 ° υА =1м/с; Р =2кН; l=50м; h =2м;d =4м	Т,m
	5-4	а =45°, υА =1м/с; f=0,3; d =2м; h =4м	τ, l
	5-5	υА =1м/с; а =30°, f =0,2; l=6м; h =4, 5м	τ, υc
	5-6	f=0,2; 1 =4м; d =3м; h =5м	υА, τ
	5-1	а =30°, υА =2м/с; f=0,2; 1 =10м; β=60°	τ,h
	5-2	а =15°, f=0,1; τ =0,2с; h =40м; β =30°	l, υc
	5-3	а =30°, Р≠0; l =40м; υА=0; vB=6м/с; d =3м	τ,h
	5-4	а =30°, υА =2м/с; l=3м; f=0,2; d =2, 5м	T,h
	5-5	a =30°, f=0,lυА =2,5M/c; τ= 1,5c; h =10м	d, vB
	5-6	υА=8M/c; f=0,2; l =8м; h =20м	d,vc
	5-1	а =15°, υА=4м/с; f=0,2; h =4м; β=45 °	l,mpBC
	5-2	а =15°,,f=0,1; υА=20м/с; l=5м; β=45 °	vB,T
	5-3	а=30°, Р=0; l=40м; vB=6 м/с; h =1,5м	υА,d
	5-4	а =60°, l=6м; vB=2 vA; τ = 1c; h =6м	d,f
	5-5	υА =0; а =45°, 1 =15м; τ =2с	f,mpBC
	5-6	υА =5м/с; f=0,l; τ =2 с; d =2м	uB,h

 

	5-1	а =30°, υА =3M/c; f≠0; l=8м; d =10м; β=60°	vB, τ
	5-2	υА=21м/с; f=0; τ =0,3с; vB = 15м/с; β =60°	a,d
	5-3	а =30°, т =200кг; υА =0; τ =20c; d =3м; h =1,5м	P,l
	5-4	а =30°, 1 =2м; υА =2м/с; f=0,1; d =3м;	τ,h
	5-5	f=0; υА =2м/с; l =9,81м; τ =2с; h =20 м	а, Т
	5-6	vB =3, 5м/с; f =0,3; l=3м; h =5м	υА, τ
	5-1	υА =2м/с; τ =2с; l=9, 8м; β=60°, f=0	а,Т
	5-2	а =20°, τ =0, Зс; f =0,1; h = 30√2м; β=45°	vB, υА
	5-3	а =30°, т=200кг; Р=1,8кН; υА=0; l=40м; d =5м	vB, υС
	5-4	а =15°, l =3м; vB =4м/с; f≠0; τ =1,5с; d =2м;	υА,h
	5-5	υА =2м/с; а =30°, f=0,2; 1 =10м; d =12м	τ,h
	5-6	υА =5м/с; vB =1м/с; l=2, 5м; h =20м	d,f
	5-1	а =30°, υА =2м/с; l=9, 8м; τ =3с; β =45 °	f, υС
	5-2	а =15°, f=0; υА =18м/с; d =50м; β =60 °	τ,mpBC
	5-3	а =30°, υА =2м/с; Р =2кН; l=50м; h =2м;d =4м	Т,m
	5-4	а =45°, υА =2м/c; f=0,3; d =2м; h =4м	τ,l
	5-5	υА =2м/с; а =30°, f =0,2; 1=6м; h =4, 5м	τ, υc
	5-6	f=0,3; 1 =4м; d =3м; h =5м	υА, τ

 

Задача 5-1

Тело движется из точки А по участку АВ длиной наклонной плоскости,

составляющей угол ее с горизонтом, в течение с. Его начальная скорость . Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен . В точке В тело покидает плоскость со скоростью и попадает со скоростью в точку С плоскости BD, наклоненной под углом Р к горизонту, находясь в воздухе Т сек.

При решении задачи тело принять за материальную точку, сопротивление воздуха не учитывать.

Задача 5-2

Лыжник подходит к точке А участка трамплина АВ, наклоненного под

углом к горизонту и имеющего длину , со скоростью . Коэффициент трения скольжения лыж на участке АВ равен . Лыжник от А до В движется с; в точке В со скоростью он покидает трамплин. Через Т сек лыжник приземляется со скоростью в точке С горы, составляющей угол с горизонтом.

При решении задачи принять лыжника за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.

Задача 5-3

Имея в точке А скорость , мотоцикл поднимается с по участку АВ длиной , составляющему угол с горизонтом. При постоянной на всем участке АВ движущей силе Р мотоцикл в точке В приобретает скорость и перелетает через ров шириной d, находясь в воздухе Т сек приземляясь в точке С со скоростью . Масса мотоцикла с мотоциклистом равна m.

При решении задачи считать мотоцикл с мотоциклистом материальной точкой и не учитывать силы сопротивления движению.

Задача 5-4

Камень скользит в течение сек по участку АВ откоса, составляющему угол с горизонтом и имеющему длину . Его начальная скорость . Коэффициент

трения скольжения камня по откосу равен . Имея в точке В скорость камень через Т сек ударяется в точке С о вертикальную защитную стену.

При решении задачи принять камень за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.

Задача 5-5

Тело движется из точки А по участку АВ длиной наклонной плоскости,

составляющей угол с горизонтом. Его начальная скорость . Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен . Через сек тело в точке В со скоростью покидает наклонную плоскость и падает на горизонтальную плоскость в точку С со скоростью при этом оно находится в воздухе Т сек.

При решении задачи тело принять за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.

Задача 5-6

Имея в точке А скорость , тело движется по горизонтальному участку

АВ длиной в течение сек. Коэффициент трения скольжения тела по плоскости равен . Со скоростью тело в точке В покидает плоскость и попадает в точку С со скоростью , находясь в воздухе Т сек.

При решении задачи тело принять за материальную точку, сопротивление воздуха не учитывать.

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

Основная литература

1. Буланов Э.А., Шинкин В.Н. Механика. Вводный курс [Текст]: учебное пособие. - БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011 г.

2. Горшков А.Г., Тарлаковский Д.В., Старовойтов Э.И. Теория упругости и пластичности [Текст]: учебник - ФИЗМАТЛИТ, 2011 г.

3. Яковенко Г.Н. Краткий курс теоретической механики [Текст]: учебное пособие. - БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010 г.

Дополнительная литература

1. Кирсанов М.Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11. ФИЗМАТЛИТ, 2010 г.

2. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике [Текст]: Учебное пособие для вузов ФИЗМАТЛИТ, 2011 г.

3. Тарчигина Н.Ф., Русин В.Н., Галкина Ю.М. Химическое сопротивление материалов и защита от коррозии [Текст]: учебное пособие Издательство МГОУ, 2012 г.

4. Горшков А.Г., Трошин В.Н., Шалашилин В.И. Сопротивление материалов [Текст]: учебное пособие ФИЗМАТЛИТ, 2008 г.

 

СПИСОК ПЕРИОДИЧЕСКИХ ИЗДАНИЙ

 

1. Прикладная математика и механика, 6 раз в год, 2000-2013;

2. Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, 6 раз в год, 2000-2013;

3. Проблемы машиностроения и автоматизации, 4 раза в год, 2002- 2013;

4. Механика машин, механизмов и материалов, 4 раза в год, 2007-2013

5. Прикладная механика и техническая физика, 6 раз в год, 2000-2013.

Интернет–ресурсы

1. Полнотекстовая электронная on–line Интернет–библиотека учебной и научной литературы «КнигаФонд» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.knigafund.ru

2. Служба тематических толковых словарей Glossary.ru [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.glossary.ru/

3. Естественно–научный образовательный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.en/edu.ru

 

Критерии оценки:

«зачтено» - расчетная работа составлена в соответствии с методическими требованиями (цель, задачи, норма времени, методы, межпредметные связи, ключевые понятия, структура урока, ход урока, литература для учащихся)

«не зачтено» - не выполнены все методические требования.